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최적화 설계를 통한 레이저 센서 기반 6 자유도 운동 측정 장치

  • 기술번호 : KST2015116259
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한, 6 자유도 운동을 측정하는 레이저 센서 기반 측정 장치는, (1) 상기 대상 물체에 레이저를 입사시키는 적어도 세 개의 레이저 센서와, (2) 상기 레이저 센서로부터 방출된 레이저가 상기 대상 물체에 입사하여 맺히는 상(像)을 영상처리하여 상기 상의 2차원 좌표를 산출하는 영상 처리 장치와, (3) 상기 영상처리 장치로부터 상기 2차원 좌표를 입력받고 상기 레이저 센서로부터 거리 정보를 입력받아 상기 대상 물체의 6 자유도 운동을 산출하는 주제어부를 포함한다.상기 적어도 세 개의 레이저 센서는 서로에 대해 비평행하도록 배치되며, 상기 적어도 세 개의 레이저 센서들의 설치 높이 차이, 서로 이격된 거리 및 회전 설치 각도는 최적화 방법에 의해서 결정된다.
Int. CL G01B 11/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G01B 11/03(2013.01) G01B 11/03(2013.01) G01B 11/03(2013.01) G01B 11/03(2013.01) G01B 11/03(2013.01)
출원번호/일자 1020120147059 (2012.12.17)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1360028-0000 (2014.02.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140211) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.17)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 대한민국 대전광역시 유성구
2 김영근 대한민국 대전광역시 유성구
3 김용훈 대한민국 대전광역시 유성구
4 장인권 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 백도현 대한민국 서울특별시 양천구 목동동로 ***, ****호 (목동, 현대**타워)(태울특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1044945-71
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 등록결정서
Decision to grant		 2014.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0070688-88
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상 물체의 6 자유도 운동을 측정하는 레이저 센서 기반 측정 장치에 있어서,상기 대상 물체에 레이저를 입사시키는 적어도 세 개의 레이저 센서와,상기 레이저 센서로부터 방출된 레이저가 상기 대상 물체에 입사하여 맺히는 상(像)을 영상처리하여 상기 상의 2차원 좌표를 산출하는 영상 처리 장치와,상기 영상처리 장치로부터 상기 2차원 좌표를 입력받고 상기 레이저 센서로부터 거리 정보를 입력받아 상기 대상 물체의 6 자유도 운동을 산출하는 주제어부를 포함하며,상기 적어도 세 개의 레이저 센서는 서로에 대해 비평행하도록 배치되며,상기 적어도 세 개의 레이저 센서들의 설치 높이 차이, 서로 이격된 거리 및 회전 설치 각도는 최적화 방법에 의해서 결정되는,레이저 센서 기반 6 자유도 측정 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 대상 물체에 제공되는 각도 센서를 더 포함하며,상기 영상처리장치는 상기 각도 센서로부터 각도 정보를 더 입력받아 상기 각도 정보를 상기 주제어부로 전달하는,레이저 센서 기반 6 자유도 측정 장치
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 최적화 방법은 유전 알고리즘(genetic algorithm) 또는 최소자승법(least square method)인,레이저 센서 기반 6 자유도 측정 장치
4 4
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 대상 물체에 레이저를 입사시키는 레이저 포인터를 더 포함하며,상기 영상 처리 장치는 상기 레이저 포인터가 입사시켜 상기 대상 물체에 맺히는 상(像)도 영상처리하여 상기 상의 2차원 좌표를 산출하는,레이저 센서 기반 6 자유도 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.