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계류용 로봇아암

  • 기술번호 : KST2015115903
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 계류용 로봇아암이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 수직축을 중심으로 회전 가능하도록 베이스에 장착되는 플랫폼; 일단부가 상기 플랫폼에 수평축을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되는 제 1 아암; 상기 제 1 아암을 상기 플랫폼에 대해 회동시키는 제 1 구동부; 일단부가 상기 제 1 아암의 타단부에 수평축을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되는 제 2 아암; 상기 제 2 아암을 상기 제 1 아암에 대해 회동시키는 제 2 구동부; 일단부가 상기 제 2 아암의 타단부에 수평축을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되며, 타단부에 계류로프가 체결되는 로프체결부가 형성된 제 3 아암; 및 상기 제 3 아암을 상기 제 2 아암에 대해 회동시키는 제 3 구동부;를 포함하는 계류용 로봇아암이 제공된다.
Int. CL B63B 21/00 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) E02B 3/20 (2006.01)
CPC B63B 21/00(2013.01) B63B 21/00(2013.01) B63B 21/00(2013.01) B63B 21/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120058664 (2012.05.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0134838 (2013.12.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.31)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장대준 대한민국 대전광역시 유성구
2 폴 베르간 노르웨이 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0438385-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0052670-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0588614-35
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0796752-06
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수직축을 중심으로 회전 가능하도록 베이스에 장착되는 플랫폼;일단부가 상기 플랫폼에 수평축을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되는 제 1 아암;상기 제 1 아암을 상기 플랫폼에 대해 회동시키는 제 1 구동부;일단부가 상기 제 1 아암의 타단부에 수평축을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되는 제 2 아암;상기 제 2 아암을 상기 제 1 아암에 대해 회동시키는 제 2 구동부;일단부가 상기 제 2 아암의 타단부에 수평축을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되며, 타단부에 계류로프가 체결되는 로프체결부가 형성된 제 3 아암; 및상기 제 3 아암을 상기 제 2 아암에 대해 회동시키는 제 3 구동부;를 포함하는 계류용 로봇아암
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제 1 내지 3 구동부는, 유공압 액츄에이터 및 서보모터 중 적어도 하나를 포함하는 계류용 로봇아암
3 3
청구항 1에 있어서,상기 로프체결부는, 원형 고리 형태로 형성된 계류용 로봇아암
4 4
청구항 1에 있어서,상기 플랫폼 또는 상기 제 1 아암의 하단부에 장착되어, 상기 계류로프가 권취되며, 상기 계류로프의 감김, 풀림, 구속 및 구속 해제가 가능하도록 형성되는 윈치부를 더 포함하는 계류용 로봇아암
5 5
청구항 4에 있어서,상기 윈치부에 권취된 상기 계류로프의 자유단에는 루프부가 형성된 계류용 로봇아암
6 6
청구항 4에 있어서,상기 윈치부에 권취된 상기 계류로프의 자유단에는 상기 계류로프가 상기 로프체결부에서 이탈되지 않도록 스토퍼가 마련된 계류용 로봇아암
7 7
청구항 1에 있어서,상기 플랫폼 및 상기 1 내지 3 아암의 구동을 로컬 제어하거나, 유무선으로 원격 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하는 계류용 로봇아암
8 8
청구항 1에 있어서,상기 제 1 내지 3 아암 중 적어도 하나는,길이방향으로 신축 가능한 다단 구조로 형성된 계류용 로봇아암
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.