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제1 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제1 공압 구동부와 상기 제1 공압 구동부에 의해서 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제1 이동부를 포함하는 제1 보조부와,제2 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제2 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제2 이동부를 포함하는 제2 보조부와,상기 제1 보조부의 몸통측 단부 및 상기 제2 보조부의 몸통측 단부가 각각 회동 가능하게 연결되는 연결부와,상기 제1 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 공압을 제공하는 공압 제공 장치와,상기 공압 제공부로부터 상기 제1 공압 구동부 및 상기 제2 공압 구동부로의 공압 제공을 제어하는 공압 제어부를 포함하며,상기 공압 제공 장치는,일원추진체가 수용되어 있는 일원추진체 저장 용기와, 상기 일원추진체의 반응에 필요한 촉매가 제공되는 반응기와, 상기 일원추진체 저장 용기의 일원추진체를 상기 반응기로 토출하는 인젝터와, 상기 반응기에서 발생한 기체가 공급되는 공압 탱크를 포함하며,상기 공압 제어부는,상기 공압 탱크로부터 공급되는 공압 수준을 조절하는 공압 레귤레이터와, 상기 제1 이동부의 이동 방향을 조절하는 제1 제어 밸브와, 상기 제2 이동부의 이동 방향을 조절하는 제2 제어 밸브를 포함하는,보행 보조 장치
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청구항 1에 있어서,상기 반응기에서 일원추진체의 화학 반응에 의해 발생하는 열이 전달되어 전기를 발생시키는 열전 소자를 더 포함하는,보행 보조 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 일원추진체 저장 용기와 상기 공압 탱크를 연결하는 가로부와 상기 가로부에서 분기하는 세로부를 포함하는 T자형 파이프를 더 포함하며,상기 인젝터는 상기 T자형 파이프의 세로부에 연결되며, 모터 제어부와, 상기 모터 제어부에 의해서 제어되는 모터와, 원통 몸체부와, 상기 모터의 작동에 의해서 상기 원통 몸체부에서 슬라이딩 이동하며 일원추진체 저장 용기 내의 압력을 조절하는 피스톤 부재를 포함하는,보행 보조 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제1 보조부의 타단부에 회동 가능하게 연결되는 제1 발바닥 지지부와,상기 제2 보조부의 타단부에 회동 가능하게 연결되는 제2 발바닥 지지부를 더 포함하는,보행 보조 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 연결부에 제공되는 엉덩이 지지부를 더 포함하는,보행 보조 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함하는,보행 보조 장치
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7
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제1 보조부 및 상기 제2 보조부에 걸리는 하중을 측정하는 힘센서를 더 포함하는,보행 보조 장치
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