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(a) 양 카메라의 영상 센서 중심점과 렌즈 중심점을 일직선으로 연결한 직선이 수렴하는 위치로부터 상기 렌즈 중심점까지의 거리인 수렴위치,또는, 평행하게 입사하는 빛이 굴절하여 한 점에 모일 때의 렌즈 중심점과 상기 한 점간의 거리인 초점거리를 변경하는 단계;(b) 상기 양 카메라의 변경된 수렴위치 또는 초점거리를 이용하여 상기 양 카메라에 의하여 획득되는 스테레오스코픽 영상의 시각적 편안함 평가치를 산출하는 단계; 및(c) 상기 시각적 편안함 평가치가 미리 설정된 기준치를 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하며,상기 기준치를 만족하지 못할 경우 상기 (a) 단계 내지 (c) 단계를 반복하며,상기 기준치를 만족하는 경우 상기 변경된 수렴위치 또는 초점거리를 촬영에 적용하며,여기서, 상기 시각적 편안함 평가치는 시청자가 입체 영상을 시청하면서 느끼는 편안함(visual comfort)을 평가하는 수치를 뜻하는 것임을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계에 앞서,초기 상태의 수렴위치 및 초점거리에서 시각적 편안함 평가치를 산출하여 미리 설정된 기준치를 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계에 앞서,상기 수렴위치만을 변경하면서 그에 따르는 시각적 편안함 평가치를 산출하여 미리 설정된 기준치를 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제1항에 있어서,먼저 상기 초점거리를 최소치에서 시작하여 소정의 간격으로 최대치까지 증가시키면서,상기 각 초점거리에 대하여 상기 수렴위치를 변경하면서 상기 (a) 단계 내지 (c) 단계를 거쳐,산출된 상기 영상의 시각적 편안함 평가치가 미리 설정된 기준치를 만족하게 되는 경우의 상기 초점거리와 수렴위치의 조합을 모두 저장한 후,상기 저장된 초점거리와 수렴위치의 조합 중 소정의 기준에 의하여 최선의 조합을 선택하여 촬영에 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제4항에 있어서,상기 저장된 초점거리와 수렴위치의 조합 중 최선의 조합을 선택함에 있어,초기 상태의 초점거리에 가장 가까운 초점거리를 가지는 조합을 선택하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제1항 또는 제4항에 있어서,상기 수렴위치를 변경함에 있어,초기 상태의 수렴위치를 기준으로 가까운 수렴위치를 우선 적용하고 순차로 먼 수렴위치를 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 초점거리를 변경함에 있어,초점거리의 최소치를 우선 적용하고 순차로 초점거리를 증가하면서 그 최대치까지 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제1항 또는 제4항에 있어서,상기 시각적 편안함의 평가치를 산출하는 단계는,(p1) 좌안 및 우안 영상을 입력 받는 단계;(p2) 시차 특징을 추출하는 단계;(p3) 상기 시차 특징을 양안 시차 단위로 변환하는 단계; 및(p4) 시각적 편안함 평가치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제8항에 있어서,상기 (p2) 단계에 있어,상기 입력 영상에 대한 시차맵을 이용하여 상기 시차 특징을 추출하거나,상기 좌안 및 우안 영상의 픽셀간 차분값 또는 일정 크기의 블록간 차분값을 이용하여 상기 시차 특징을 추출하거나,깊이 카메라(depth)가 사용된 경우, 이로부터 직접 깊이(depth) 정보를 전달받아 상기 시차 특징을 추출하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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제 1항에 있어서,상기 (a) 단계는 수렴위치, 초점거리 또는 카메라 간 거리를 변경하는 단계이고,상기 (b) 단계는 상기 변경된 수렴위치, 초점거리 또는 카메라간 거리에 따른 영상의 시각적 편안함 평가치를 산출하는 단계이며,상기 시각적 편안함 평가치가 미리 설정된 기준치를 만족하는 경우의 상기 변경된 수렴위치, 초점거리 또는 카메라 간 거리를 촬영에 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법
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두 개 이상의 영상 촬영기로 구성되는 영상 촬영부;상기 영상 촬영부에서 촬영된 스테레오스코픽 영상의 시각적 편안함 평가치를 산출하는 시각적 편안함 평가부;상기 영상 촬영기의 수렴위치를 조절하는 수렴위치 조절부; 및상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상의 시각적 편안함 평가치를 고려하면서,상기 수렴위치 조절부를 제어함으로써,상기 스테레오스코픽 영상의 시각적 편안함 특성을 개선하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 시스템
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제11항에 있어서,상기 영상 촬영기의 초점거리를 조절하는 초점거리 조절부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 초점거리 조절부 및 상기 수렴위치 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 시스템
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제11항 또는 제 12항에 있어서,상기 제어부가 상기 수렴위치를 조절함에 있어,초기 수렴위치를 기준으로 가까운 수렴위치를 우선 적용하고 순차로 먼 수련 수렴위치를 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 시스템
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제 12항에 있어서,상기 제어부가 상기 초점거리를 조절함에 있어,초점거리의 최소치를 우선 적용하고 순차로 초점거리를 증가하면서 그 최대치까지 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 시스템
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제 12항에 있어서,상기 제어부가 상기 초점거리 조절부 및 상기 수렴위치 조절부를 제어함에 있어,먼저 상기 초점거리가 최소치에서 시작하여 소정의 간격으로 최대치까지 증가하도록 상기 초점거리 조절부를 제어하면서,상기 각 초점거리에 대하여 상기 수렴위치 조절부를 제어하면서 상기 영상의 시각적 편안함 평가치가 미리 설정된 기준치를 만족하게 되는 경우의 상기 초점거리와 수렴위치의 조합을 모두 저장한 후,상기 저장된 초점거리와 수렴위치의 조합 중 소정의 기준에 의하여 최선의 조합을 선택하여 촬영에 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 시스템
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제15항에 있어서,상기 저장된 초점거리와 수렴위치의 조합 중 최선의 조합을 선택함에 있어,초기 상태의 초점거리에 가장 가까운 초점거리를 가지는 조합을 선택하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 시스템
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제15항에 있어서,상기 수렴위치 조절부를 제어함에 있어,초기 수렴위치를 기준으로 가까운 수렴위치가 우선 적용되고 순차로 먼 수렴위치가 적용되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 시스템
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제11항 또는 제 12항에 있어서,상기 시각적 편안함 평가부가 상기 영상 촬영부에서 촬영된 스테레오스코픽 영상의 시각적 편안함 평가치를 산출함에 있어,상기 영상 촬영부에서 촬영된 스테레오스코픽 영상의 시차 특징을 추출하고, 이를 양안 시차 단위로 변환한 후, 시각적 편안함 평가치를 산출하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 시스템
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