맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

3차원 형상 획득 장치 및 그 획득 방법

  • 기술번호 : KST2015116692
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 차원 형상 획득 방법은 3차원 형상 획득 장치가 물체의 3차원 형상을 획득하는 방법에서, 센서에 의해 상기 물체에 대한 컬러 이미지 및 깊이 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지로부터 전역 조명을 추정하는 단계, 상기 추정된 전역 조명을 이용하여 공간적으로 변화하는 지역 조명을 추정하는 단계, 그리고 추정된 지역 조명으로부터 표면 법선을 추정해 상기 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 15/06 (2011.01) H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/0275(2013.01) H04N 13/0275(2013.01) H04N 13/0275(2013.01)
출원번호/일자 1020130113504 (2013.09.24)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1495299-0000 (2015.02.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150224) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.24)
심사청구항수 13

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 권인소 대한민국 대전 유성구
2 한유덕 대한민국 대전 유성구
3 이준영 대한민국 대전 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0865451-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0071890-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0632861-18
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-1099001-43
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1099004-80
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0059578-95
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 형상 획득 장치가 물체의 3차원 형상을 획득하는 방법에서,센서에 의해 상기 물체에 대한 컬러 이미지 및 깊이 이미지를 캡쳐하는 단계,상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지로부터 전역 조명을 추정하는 단계,상기 추정된 전역 조명을 이용하여 공간적으로 변화하는 지역 조명을 추정하는 단계, 그리고추정된 지역 조명으로부터 표면 법선을 추정해 상기 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함하며,상기 지역 조명을 추정하는 단계는,상기 추정된 전역 조명, 상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지에서 주어진 깊이 정보 및 광도 정보로부터 선형 최적화 방법을 수행하여 상기 지역 조명을 추정하는 단계를 포함하는 3차원 형상 획득 방법
2 2
제1항에,상기 지역 조명을 추정하는 단계는,전역 조명의 오류로부터 지역 조명의 오류 및 법선 편차 오류로 분해하여 상기 지역 조명을 추정하는 단계를 포함하는 3차원 형상 획득 방법
3 3
제1항에,상기 지역 조명은,표면 그림자, 상호반사 및 근접 조명 중 적어도 하나로 인해 공간적으로 변화하는 3차원 형상 획득 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에,상기 3차원 형상을 획득하는 단계는,추정된 조명으로부터 표면 법선을 추정하는 단계, 그리고상기 추정된 표면 법선을 주어진 깊이정보에 융합하여 상기 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함하는 3차원 형상 획득 방법
6 6
제1항에,상기 지역 조명을 추정하는 단계는,상기 전역 조명을 추정하는 단계에서 추정된 컬러와 상기 캡쳐하는 단계에서 캡쳐된 컬러 이미지의 컬러의 차이를 통해 상기 지역 조명을 추정하는 3차원 형상 획득 방법
7 7
제1항에,상기 컬러 이미지 및 깊이 이미지는,자연 조명 하에서 캡쳐되는 3차원 형상 획득 방법
8 8
3차원 형상 획득 장치가 물체의 3차원 형상을 획득하는 방법에서,자연 조명에서 센서에 의해 상기 물체에 대한 상기 물체의 컬러 이미지 및 깊이 이미지를 캡쳐하는 단계,상기 캡쳐된 이미지를 이용하여 자연 조명을 추정하는 단계,추정된 자연 조명으로부터 표면 법선을 추정하는 단계, 그리고상기 추정된 표면 법선들을 주어진 깊이정보에 융합하여 상기 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함하며, 상기 자연 조명을 추정하는 단계는,상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지로부터 전역 조명을 추정하는 단계, 그리고상기 추정된 전역 조명을 이용하여 공간적으로 변화하는 지역 조명을 추정하는 단계를 포함하고, 상기 지역 조명을 추정하는 단계는,상기 전역 조명, 주어진 깊이 정보 및 광도 정보로부터 선형 최적화 방법을 수행하여 상기 지역 조명을 추정하는 단계를 포함하는 3차원 형상 획득 방법
9 9
삭제
10 10
제8항에,상기 지역 조명을 추정하는 단계는,전역 조명의 오류로부터 지역 조명의 오류 및 법선 편차 오류로 분해하여 지역 조명을 추정하는 단계를 포함하는 3차원 형상 획득 방법
11 11
제8항에,상기 지역 조명은,표면 그림자, 상호반사 또는 근접 조명으로 인해 공간적으로 변화하는 3차원 형상 획득 방법
12 12
삭제
13 13
픽셀당 깊이 정보와 컬러 정보를 포함하는 이미지를 캡쳐하는 센서부,상기 캡쳐된 이미지를 이용하여 자연 조명을 추정하는 조명 추정부,추정된 자연 조명으로부터 표면 법선을 추정하는 법선 추정부, 그리고상기 추정된 표면 법선들을 이용하여 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 형상 획득부를 포함하며,상기 조명 추정부는,상기 캡쳐된 이미지를 이용하여 전역 조명을 추정하는 전역 조명 추정부, 그리고상기 추정된 전역 조명을 이용하여 지역 조명을 추정하는 지역 조명 추정부를 포함하며,상기 지역 조명 추정부는,상기 추정된 전역 조명, 상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지에서 주어진 깊이 정보 및 광도 정보로부터 선형 최적화 방법을 수행하여 상기 지역 조명을 추정하는 3차원 형상 획득 장치
14 14
제13항에,상기 센서부는,상기 깊이 정보를 포함하는 깊이 이미지를 캡쳐하는 깊이 센서부, 그리고상기 컬러 정보를 포함하는 컬러 이미지를 캡쳐하는 컬러 센서부를 포함하는 3차원 형상 획득 장치
15 15
삭제
16 16
제13항에,상기 지역 조명 추정부는,전역 조명의 오류로부터 지역 조명의 오류 및 법선 편차 오류로 분해하여 상기 지역 조명을 추정하는 3차원 형상 획득 장치
17 17
삭제
18 18
제13항에,상기 지역 조명 추정부는,상기 전역 조명을 추정하는 단계에서 추정된 컬러와 상기 캡쳐된 이미지의 컬러의 차이를 통해 상기 지역 조명을 추정하는 3차원 형상 획득 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 선도연구센터지원사업 초소형 저전력 시스템에 의한 실시간 물체 인식 및 추적 알고리즘