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이미지 생성 장치 및 이미지 생성 방법(IMAGE GENERATING APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING IMAGE)

  • 기술번호 : KST2016009477
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이미지 생성 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 생성 방법은, 기준 영상과 시점이 상이한 비교 영상을 주파수 도메인으로 변환하는 단계와, 상기 주파수 도메인으로 변환된 비교 영상의 위상을 변화시키는 단계와, 상기 위상이 변화된 비교 영상을 픽셀 도메인으로 변환하는 단계와, 상기 기준 영상의 픽셀과 이에 대응되는 상기 비교 영상의 픽셀에 대해서 레이어 별로 비용체적(cost volume)을 계산하는 단계와, 상기 계산된 비용체적이 최소인 레이어를 상기 기준 영상의 픽셀에 대한 뎁스값으로 설정하는 단계와, 상기 설정된 뎁스값을 기초로 뎁스맵을 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04N 13/02 (2006.01.01) H04N 13/20 (2018.01.01)
CPC H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01)
출원번호/일자 1020140146388 (2014.10.27)
출원인 삼성전자주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0049371 (2016.05.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.28)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이태희 대한민국 서울특별시 관악구
2 전해곤 대한민국 대전광역시 유성구
3 권인소 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
2 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-1029823-82
2 보정요구서
Request for Amendment		 2014.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0194455-78
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-1088924-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
7 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2017.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0152737-96
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
9 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1099082-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0623960-15
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-1196767-92
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.11.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1196768-37
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이미지 생성 방법에 있어서, 기준 영상과 시점이 상이한 비교 영상을 주파수 도메인으로 변환하는 단계;상기 주파수 도메인으로 변환된 비교 영상의 위상을 변화시키는 단계;상기 위상이 변화된 비교 영상을 픽셀 도메인으로 변환하는 단계; 상기 기준 영상의 픽셀과 이에 대응되는 상기 비교 영상의 픽셀에 대해서 레이어 별로 비용체적(cost volume)을 계산하는 단계;상기 계산된 비용체적이 최소인 레이어를 상기 기준 영상의 픽셀에 대한 뎁스값으로 설정하는 단계;및상기 설정된 뎁스값을 기초로 뎁스맵을 생성하는 단계;를 포함하는 이미지 생성 방법
2 2
제1항에 있어서, 이미지 센서를 이용하여 마이크로 렌즈를 투과한 광을 방향별로 감지하는 단계; 및상기 방향 별로 감지된 광 센싱값을 이용하여 상기 기준 영상과 상기 비교 영상을 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 주파수 도메인으로 변환하는 단계는, 푸리에 변환을 이용하여 상기 비교 영상을 주파수 도메인으로 변경하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 픽셀 도메인으로 변환하는 단계는 역 푸리에 변환을 이용하여 상기 위상이 변화된 비교 영상을 픽셀 도메인으로 변경하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 비용체적을 계산하는 단계는, 상기 기준 영상의 픽셀과 상기 비교 영상의 픽셀의 픽셀값 차이 및 상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 그래디언트(gradient) 차이를 이용하여 상기 레이어 별로 상기 비용체적(cost volume)을 계산하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 계산된 비용체적이 최소인 레이어를 상기 기준 영상의 픽셀에 대한 뎁스값으로 설정하는 단계는, WTA(Winner-Take-All) 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 생성된 뎁스맵에 대해서 모서리 보존 필터링(edge-preserving filtering)을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 비용 체적은 아래의 식으로 구하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
9 9
제1항에 있어서, 상기 생성된 뎁스맵을 다층 최적화 방법(multi-label optimization)으로 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 보정된 뎁스맵의 뎁스값에 대해 중간값 필터링을 수행하는 반복적인 정제 과정(interative refinement)을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 방법
11 11
이미지 생성 장치에 있어서, 기준 영상과 시점이 상이한 비교 영상을 주파수 도메인으로 변환시켜 위상을 변화시고 상기 기준 영상의 픽셀과 이에 대응되는 상기 비교 영상의 픽셀에 대해서 레이어 별로 비용체적(cost volume)을 계산하는 비용체적 산출부;상기 계산된 비용체적이 최소인 레이어를 상기 기준 영상의 픽셀에 대한 뎁스값으로 설정하고 이를 기초로 뎁스맵을 생성하는 뎁스맵 생성부;를 포함하는 이미지 생성 장치
12 12
제11항에 있어서, 메인 렌즈;상기 메인 렌즈를 통해 입사된 광을 투과시키는 마이크로 렌즈 어레이(Micro Lens Array); 상기 마이크로 렌즈 어레이를 투과한 광을 방향 별로 감지하는 이미지 센서(Image Sensor); 및상기 방향 별로 감지된 광 센싱값을 이용하여 상기 기준 영상과 상기 비교 영상을 생성하는 이미지 생성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 비용체적 산출부는, 푸리에 변환을 이용하여 상기 비교 영상을 주파수 도메인으로 변경하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
14 14
제11항에 있어서, 상기 비용체적 산출부는, 역 푸리에 변환을 이용하여 상기 위상이 변화된 비교 영상을 픽셀 도메인으로 변경하여, 상기 기준 영상의 픽셀과 이에 대응되는 상기 비교 영상의 픽셀에 대해서 레이어 별로 비용체적(cost volume)을 계산하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
15 15
제11항에 있어서, 상기 비용체적 산출부는,상기 기준 영상의 픽셀과 상기 비교 영상의 픽셀의 픽셀값 차이 및 상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 그래디언트(gradient) 차이를 이용하여 상기 레이어 별로 상기 비용체적(cost volume)을 계산하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
16 16
제11항에 있어서, 상기 비용 체적은 아래의 식으로 구하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
17 17
제11항에 있어서, 상기 생성된 뎁스맵에 대해서 모서리 보존 필터링(edge-preserving filtering)을 수행하는 모서리 보존 필터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
18 18
제11항에 있어서, 상기 생성된 뎁스맵을 다층 최적화 방법(multi-label optimization)으로 보정하는 다층 최적화부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
19 19
제17항에 있어서, 상기 보정된 뎁스맵의 뎁스값에 대해 중간값 필터링을 수행하는 반복적인 정제 과정(interative refinement)을 수행하는 반복적 정제부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
20 20
제11항에 있어서, 상기 뎁스맵 생성부는, WTA(Winner-Take-All) 방식으로 상기 계산된 비용체적이 최소인 레이어를 상기 기준 영상의 픽셀에 대한 뎁스값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.