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단일 액츄에이터를 이용한 발사형 초경량 활공 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015116774
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단일 액츄에이터를 이용한 발사형 초경량 활공 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 액츄에이터의 중심회전축과 몸체 양측에 날개회전축으로 연결된 날개살에 날개연결선이 연결되도록 하여, 액츄에이터의 회전만으로 내려져 접혀있던 양쪽 날개가 모두 펼쳐질 수 있는 발사형 초경량 활공 로봇 시스템에 관한 것이다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01) B64C 33/00 (2006.01)
CPC B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01)
출원번호/일자 1020140009462 (2014.01.27)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1495863-0000 (2015.02.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
2 안정도 대한민국 대전광역시 유성구
3 박종원 대한민국 대전광역시 유성구
4 이진우 대한민국 대전광역시 유성구
5 이길호 대한민국 대전광역시 유성구
6 김정환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0081785-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.11.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.12.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0097487-91
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0865513-32
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-5002869-44
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0064893-33
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0064925-17
11 등록결정서
Decision to grant
2015.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0074449-11
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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발사수단에 의해 발사된 후, 일정 높이에서 날개(400)가 펼쳐져 활공하는 발사형 초경량 활공 로봇 시스템(1)에 있어서,y축 방향으로 양측 일정 영역에 롤(roll) 방향으로 회전하는 1자유도의 날개회전축(110)이 형성되는 몸체(100);상기 몸체(100)의 중심부에 형성되며, 롤 방향으로 회전하는 구동축(210)을 포함하는 액츄에이터(200);상기 날개회전축(110)과 연결되고, 펴졌을 경우, 최전방에 위치한 앞날개살(310)과, 최후방에 위치한 뒷날개살(330) 및 중간에 위치한 중간날개살(320)을 포함하는 날개살(300);상기 앞날개살(310), 중간날개살(320) 및 뒷날개살(330) 사이에 연결된 날개(400);상기 액츄에이터(200)의 구동축(210)으로부터 상기 몸체(100) 양측에 연결된 상기 날개살(300)까지 연결되어, 상기 액츄에이터(200)의 동작에 의해 감겨져 상기 날개살(300)이 잡아당겨지도록 하는 날개연결선(500);상기 날개회전축(110)과 연결된 축연결부(600);상기 축연결부(600)의 일정영역이 z축 방향으로 관통되어 형성된 축삽입홀에 삽입 결합되며, 상기 앞날개살(310), 중간날개살(320) 및 뒷날개살(330)과 연결되어 요(yaw) 방향으로 회전하는 날개살회전축(610);을 포함하며,상기 날개연결선(500)에 의해 잡아당겨져 상기 앞날개살(310), 중간날개살(320) 및 뒷날개살(330)이 펴질 경우, 상기 날개살회전축(610)을 중심으로 방사 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 발사형 초경량 활공 로봇 시스템
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삭제
3 3
삭제
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제 1항에 있어서,상기 발사형 초경량 활공 로봇 시스템(1)은상기 앞날개살(310)의 상기 날개살회전축(610)과 인접한 영역에 연결고리부(340)가 형성되며, 상기 날개살회전축(610)에 연결된 날개살(300) 중 상기 앞날개살(310)이 z축 방향으로 최하측에 연결되고, 그 위에 중간날개살(320), 뒷날개살(330) 순으로 연결되되,활공 시, 상기 연결고리부(340)에 연결된 날개연결선(500)에 의해 상기 앞날개살(310)부터 당겨져 상기 날개(400)가 펴지는 것을 특징으로 하는 발사형 초경량 활공 로봇 시스템
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제 1항에 있어서,상기 발사형 초경량 활공 로봇 시스템(1)은제어부와 무선 통신으로 연결되어 상기 액츄에이터(200)의 작동여부를 제어하는 무선통신부(700); 를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 발사형 초경량 활공 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국방부 한국과학기술원 특화연구사업 지능형 생체모방 로봇 메커니즘 설계 연구