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로봇의 전방향 이동장치
- 기술번호 : KST2015117001
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 로봇의 전방향 이동장치에 관한 것으로, 베이스(50)와; 상기 베이스(50)에는 서로 대향되게 축설된 한쌍의 좌,우측 바퀴(27,37)와, 이 좌,우측 바퀴(27,37)의 중앙라인상에 배치된 보조바퀴(40)를 구비하되, 상기 좌,우측 바퀴(27,37)가 상기 베이스(50)에 축설된 한쌍의 좌,우측 종동기어(23,33)로부터 각기 동력을 전달받도록 구성하고; 상기 베이스(50)상에 입설된 주축(80)과; 상기 주축(80)에 선회가능하게 장착된 회전체(60)와; 상기 회전체(60)에 탑재된 회전체구동용 모터(10), 좌측바퀴 구동용 모터(20) 및 우측바퀴 구동용 모터(30)와; 상기 주축(80)에 일체된 고정기어(12)와, 상기 주축(80)에 회전자재되게 설치되고 상기 좌,우측구동용 모터(20,30)의 출력을 각기 상기 좌,우측 종동기어(23,33)에 전달하는 좌,우측구동용 중간기어(22,32)를 포함한 것을 특징으로 한다.로봇, 이동장치 |
|---|---|
| Int. CL | B25J 9/10 (2006.01) |
| CPC | B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020000042251 (2000.07.22) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0360840-0000 (2002.10.30) |
| 공개번호/일자 | 10-2002-0008561 (2002.01.31) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20021113) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2000.07.22) |
| 심사청구항수 | 1 |