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오버튜브

  • 기술번호 : KST2015118092
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 오버튜브의 일 실시예는, 축방향으로 중공이 형성되고, 벤딩되는 부위를 포함하는 제1모듈; 상기 제1모듈의 전면에서 상기 제1모듈과 결합하고, 진료기구가 삽입되는 관통홀이 형성되는 채널부; 및 상기 제1모듈의 후면에 결합하며, 축방향으로 중공이 형성되고, 벤딩되는 부위를 포함하며 상호 결합하여 복수개로 구비되는 제2모듈을 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 1/01 (2006.01) A61B 1/012 (2006.01)
CPC A61B 1/01(2013.01) A61B 1/01(2013.01) A61B 1/01(2013.01)
출원번호/일자 1020130029393 (2013.03.19)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1474931-0000 (2014.12.15)
공개번호/일자 10-2014-0114699 (2014.09.29) 문서열기
공고번호/일자 (20141219) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.19)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대한민국 대전 유성구
2 이제한 대한민국 서울 강동구
3 박용만 대한민국 서울 송파구
4 황민호 대한민국 대전 유성구
5 신원호 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이철희 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0238090-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0009639-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0313034-27
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0628352-94
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0628339-00
7 등록결정서
Decision to grant
2014.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0789993-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
축방향으로 중공이 형성되고, 벤딩되는 부위를 포함하는 제1모듈;상기 제1모듈의 전면에서 상기 제1모듈과 결합하고, 진료기구가 삽입되는 관통홀이 형성되는 채널부; 및상기 제1모듈의 후면에 결합하며, 축방향으로 중공이 형성되고, 벤딩되는 부위를 포함하며 상호 결합하여 복수개로 구비되는 제2모듈을 포함하며 상기 제1모듈의 상기 벤딩되는 부위는, 상기 제1모듈의 전방에 배치되며 슬롯이 형성된 전방제1벤딩부 및 상기 제1모듈의 후방에 배치되며 슬롯이 형성된 후방제1벤딩부를 포함하며,상기 전방제1벤딩부와 상기 후방제1벤딩부는 상기 제1모듈이 상하 및 좌우방향으로 벤딩되도록 각각의 슬롯이 상기 제1모듈의 평면상의 길이 방향 중심선을 기준으로 상호 교차하는 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
2 2
제1항에 있어서,상기 제1모듈은,전방부의 내주면에 상기 채널부의 후방부가 고정 결합하는 부위인 단차가 형성되는 제1모듈제1셀;후방부의 내주면에 상기 제2모듈의 전방부가 고정 결합하는 부위인 단차가 형성되는 제1모듈제2셀; 및상기 제1모듈제1셀과 제1모듈제2셀 사이에 위치하는 제1모듈제3셀을 포함하고, 상기 전방제1벤딩부는 상기 제1모듈제1셀과 상기 제1모듈제3셀을 연결하는 부위에 형성되고, 상기 후방제1벤딩부는 상기 제1모듈제2셀과 제1모듈제3셀을 연결하는 부위에 형성되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
3 3
삭제
4 4
제2항에 있어서,상기 제1모듈은 축방향으로 인장 또는 수축되는 탄성재질로 형성되고,상기 제1모듈제3셀은 외주면에 원주방향을 따라 원형으로 형성되는 함몰부를 구비하며, 상기 함몰부에는 인장 또는 수축되지 않는 강성재질로 형성되어 상기 제1모듈의 축방향 수축량을 감소시키는 제1지지구가 결합하는 것을 특징으로 하는 오버튜브
5 5
제4항에 있어서,상기 제1지지구는,원주방향으로 소정의 폭을 가지는 반원형으로 형성되고 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
6 6
제2항에 있어서,상기 전방제1벤딩부는 상하 및 좌우 방향 중 하나의 방향으로 벤딩되며, 상기 후방제1벤딩부는 상기 상하 및 좌우 방향 중 나머지 방향으로 벤딩되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
7 7
제1항에 있어서,상기 제2모듈은,상기 제1모듈 후방에 삽입되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
8 8
제1항에 있어서,상기 제2모듈은,전방부의 외주면에 상기 제1모듈의 후방부가 고정 결합하는 부위인 단차가 형성되는 제2모듈제1셀;후방부의 내주면에 별개의 상기 제2모듈의 전방부가 고정 결합하는 부위인 단차가 형성되는 제2모듈제2셀;상기 제2모듈제1셀과 제2모듈제2셀 사이에 위치하는 제2모듈제3셀;벤딩되는 부위이고, 상기 제2모듈제1셀과 상기 제2모듈제3셀을 연결하는 전방제2벤딩부; 및벤딩되는 부위이고, 상기 제2모듈제2셀과 제2모듈제3셀을 연결하는 후방제2벤딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버튜브
9 9
제8항에 있어서,상기 전방제2벤딩부와 상기 후방제2벤딩부는,각각 한 쌍으로 형성되고, 상기 제2모듈이 상하 및 좌우방향으로 벤딩되도록 상호 교차하는 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
10 10
제8항에 있어서,상기 제2모듈은 축방향으로 인장 또는 수축되는 탄성재질로 형성되고,상기 제1모듈 후면과 상기 제2모듈 전면 사이 또는, 상호 결합하는 각각의 상기 제2모듈 중 하나의 상기 제2모듈 후면과 다른 하나의 상기 제2모듈의 전면 사이에는, 인장 또는 수축되지 않는 강성재질로 형성되어 상기 오버튜브의 축방향 수축량을 감소시키는 제2지지구가 결합하는 것을 특징으로 하는 오버튜브
11 11
제10항에 있어서,상기 제2지지구는,원주방향으로 소정의 폭을 가지는 원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
12 12
제8항에 있어서,상기 전방제2벤딩부는 상하 및 좌우 방향 중 하나의 방향으로 벤딩되며, 상기 후방제2벤딩부는 상기 상하 및 좌우 방향 중 나머지 방향으로 벤딩되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 오버튜브
13 13
제1항에 있어서,상기 관통홀은,상기 채널부에 복수개로 형성되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
14 14
제1항에 있어서,상기 채널부의 전면에 결합하고, 축방향으로 중공이 형성되며, 후방부가 상기 채널부의 외주면과 상기 제1모듈의 전방부의 내주면 사이에 고정 결합하는 캡을 더 포함하는 오버튜브
15 15
제14항에 있어서,상기 캡은,원활한 전진이 가능하도록, 전방부가 라운딩 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
16 16
제14항에 있어서,상기 캡의 후방부, 상기 채널부의 후방부 및 상기 제1모듈의 전방부에는 각각 상호 대응되도록 중심방향으로 제1핀홀이 형성되고, 상기 제1핀홀에 삽입되는 고정핀에 의해 상기 캡, 상기 채널부 및 상기 제1모듈이 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 오버튜브
17 17
제1항에 있어서,상기 제1모듈 및 상기 제2모듈 외측부에 각각 축방향으로 형성되고 원주방향으로 일정간격으로 정렬하는 복수개의 가이드홀이 구비되고, 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 제1모듈 및 상기 제2모듈을 관통하여 설치되며, 상기 제1모듈 및 상기 제2모듈의 벤딩각도 및 벤딩방향을 가이드하는 가이드와이어를 더 포함하는 오버튜브
18 18
제1항에 있어서,상기 제1모듈의 후방부와 상기 제2모듈의 전방부 및 후방부에는 각각 상호 대응되도록 중심방향으로 제2핀홀이 형성되고, 상기 제2핀홀에 삽입되는 고정핀에 의해 상기 제1모듈과 상기 제2모듈 또는, 인접하는 각각의 상기 제2모듈이 상호 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 오버튜브
19 19
축방향으로 중공이 형성되고 벤딩되는 부위를 포함하는 제1모듈;상기 제1모듈의 전면에서 상기 제1모듈과 결합하고, 진료기구가 삽입되는 관통홀을 구비하는 채널부;상기 제1모듈의 후면에 결합하며, 축방향으로 중공이 형성되고, 벤딩되는 부위를 포함하는 제2모듈; 및상기 제2모듈의 외주면에 원주방향을 따라 원형으로 형성되는 함몰부에 삽입되고, 상기 제1모듈의 축방향 수축량을 감소시키는 제1지지구를 포함하며,상기 제1모듈의 상기 벤딩되는 부위는, 상기 제1모듈의 전방에 배치되며 슬롯이 형성된 전방제1벤딩부 및 상기 제1모듈의 후방에 배치되며 슬롯이 형성된 후방제1벤딩부를 포함하며,상기 전방제1벤딩부와 상기 후방제1벤딩부는 상기 제1모듈이 상하 및 좌우방향으로 벤딩되도록 각각의 슬롯이 상기 제1모듈의 평면상의 길이 방향 중심선을 기준으로 상호 교차하는 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
20 20
축방향으로 중공이 형성되고 벤딩되는 부위를 포함하는 제1모듈;상기 제1모듈의 전면에서 상기 제1모듈과 결합하고, 진료기구가 삽입되는 관통홀을 구비하는 채널부;상기 제1모듈의 후면에 결합하며, 축방향으로 중공이 형성되고, 벤딩되는 부위를 포함하는 제2모듈; 및상기 제1모듈 후면과 상기 제2모듈 사이 또는, 상호 결합하는 각각의 상기 제2모듈 중 하나의 상기 제2모듈 후면과 다른 하나의 상기 제2모듈의 전면 사이에 설치되고, 상기 제2모듈의 축방향 수축량을 감소시키는 제2지지구를 포함하며,상기 제1모듈의 상기 벤딩되는 부위는, 상기 제1모듈의 전방에 배치되며 슬롯이 형성된 전방제1벤딩부 및 상기 제1모듈의 후방에 배치되며 슬롯이 형성된 후방제1벤딩부를 포함하며,상기 전방제1벤딩부와 상기 후방제1벤딩부는 상기 제1모듈이 상하 및 좌우방향으로 벤딩되도록 각각의 슬롯이 상기 제1모듈의 평면상의 길이 방향 중심선을 기준으로 상호 교차하는 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오버튜브
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 도약연구지원사업 NOTES용 유연 내시경 수술 로봇의 개발