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무활차 관절의 케이블 구동 장치

  • 기술번호 : KST2015119014
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도르래가 제거된 무활차 관절에서 양쪽 케이블을 조화롭게 구동할 수 있는 무활차 관절의 케이블 구동 장치에 관한 것이다.본 발명의 무활차 관절의 케이블 구동 장치는 내부가 공간부로 이루어진 샤프트; 상기 샤프트의 끝단부에서 간격을 유지하며 위치하는 작동부재; 상기 샤프트의 선단부에 고정된 케이스 내부에 설치되고 구동력을 발생하는 구동수단; 상기 구동수단의 구동력에 의하여 정회전 또는 역회전하는 구동릴; 상기 작동부재에 양쪽 끝단부가 각각 고정된 상태로 상기 구동릴의 회전력을 전달받아 양쪽이 서로 반대 방향으로 직선 운동하여 상기 작동부재를 작동시키는 구동케이블; 상기 샤프트와 작동부재 사이를 힌지회전 또는 구름접촉 가능하도록 연결하면서 양측으로 구동케이블이 통과하여 끼워질 수 있도록 구성된 관절부를 포함하는 무활차 관절의 케이블 구동 장치를 제공한다.
Int. CL A61B 17/94 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01) A61B 17/29 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61B 1/00002(2013.01) A61B 1/00002(2013.01)
출원번호/일자 1020130124202 (2013.10.17)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1482746-0000 (2015.01.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.17)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정주 대한민국 대전 유성구
2 서정욱 대한민국 대전 유성구
3 권동수 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0939530-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2014-0029175-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0658222-51
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.10.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1028741-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-1028740-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0876240-20
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내부가 공간부로 이루어진 샤프트;상기 샤프트의 끝단부에서 간격을 유지하며 위치하는 작동부재;상기 샤프트의 선단부에 고정된 케이스 내부에 설치되고 구동력을 발생하는 구동수단;상기 구동수단의 구동력에 의하여 정회전 또는 역회전하는 구동릴;상기 작동부재에 양쪽 끝단부가 각각 고정된 상태로 상기 구동릴의 회전력을 전달받아 양쪽이 서로 반대 방향으로 직선 운동하여 상기 작동부재를 작동시키는 구동케이블;상기 샤프트와 작동부재 사이를 힌지회전 또는 구름접촉 가능하도록 연결하면서 양측으로 구동케이블이 통과하여 끼워질 수 있도록 구성된 관절부;를 포함하고,상기 구동수단은 상기 샤프트의 선단부에 고정된 케이스 내부에 설치되고 각각의 회전축에 고정된 상태에서 각각 구동력을 발생하는 제1구동부 및 제2구동부와, 상기 제1,2구동부와 함께 회전하도록 이루어지면서 상기 구동케이블의 끝단부가 각각 고정되는 제1구동릴과 제2구동릴로 이루어진 무활차 관절의 케이블 구동 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 구동릴은 비원형 단면형상으로 이루어진 무활차 관절의 케이블 구동 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 구동릴의 비원형 단면형상은 타원형의 형상으로 이루어진 무활차 관절의 케이블 구동 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 구동릴은 원형으로 이루어지고 편심된 상태로 힌지 고정된 무활차 관절의 케이블 구동 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 케이스 내부에는 구동케이블의 경로를 유지시키거나 또는 케이블의 장력을 조절하기 위한 롤러가 제공된 무활차 관절의 케이블 구동 장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 롤러는 그 위치가 고정되거나 또는 가변시켜 설치할 수 있도록 구성된 무활차 관절의 케이블 구동 장치
7 7
삭제
8 8
청구항 1에 있어서,상기 제1,2구동부는 기어, 캠, 롤러마이트, 마찰차 중에서 선택된 어느 하나로 이루어진 무활차 관절의 케이블 구동 장치
9 9
청구항 1 또는 8에 있어서,상기 제1,2구동부는 비원형 단면형상으로 이루어진 무활차 관절의 케이블 구동 장치
10 10
청구항 1에 있어서,상기 관절부는 힌지핀 관절 또는 구름관절 중에서 선택된 어느 하나로 이루어진 무활차 관절의 케이블 구동 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 관절부가 구름관절일 경우 복수개의 중간구름링크로 연결되어 벤딩 가능하도록 이루어진 무활차 관절의 케이블 구동 장치
12 12
청구항 1에 있어서,상기 샤프트의 양측단에는 구름관절부와 힌지핀관절부가 각각 연결되고, 이들 각 관절부 끝단에는 집게 또는 가위 등으로 이루어진 수술도구와 상기 수술도구를 작동시키는 작동부가 제공된 무활차 관절의 케이블 구동 장치
13 13
청구항 1에 있어서,상기 관절부는 1자유도로 벤딩 구동하거나 또는 제2자유도로 벤딩 구동 가능하도록 구성된 무활차 관절의 케이블 구동 장치
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1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초과학연구사업 도약연구지원사업 NOTES용 유연 내시경 수술 로봇의 개발