맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇

  • 기술번호 : KST2015118168
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 폴립제거로봇은 유선 또는 무선으로 제어되는 무인잠수정을 통해 부착면에 고정된 폴립을 부유시킨 후 이를 물과 함께 흡입하고, 흡입된 폴립만을 여과하여 저장하며, 폴립이 저장된 여과부를 무인잠수정에서 탈착하여 분리할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B63C 11/00 (2006.01) A01K 74/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B63C 11/52(2013.01) B63C 11/52(2013.01)
출원번호/일자 1020120018090 (2012.02.22)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1355927-0000 (2014.01.21)
공개번호/일자 10-2013-0096549 (2013.08.30) 문서열기
공고번호/일자 (20140129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.22)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 명현 대한민국 대전 유성구
2 이세린 대한민국 서울 서초구
3 이동화 대한민국 대구 달서구
4 방유석 대한민국 서울 도봉구
5 신재욱 대한민국 대전 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0144812-07
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0201130-29
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0462156-68
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0462152-86
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0498147-81
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0820135-18
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0820136-53
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0721234-21
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모선(10); 상기 모선(10)에서 원격조정되는 무인잠수정(20)을 포함하는 해파리 제거 장치로서, 상기 무인잠수정(20)은 바디(30); 상기 바디(30)에 설치되어 해파리 폴립을 물과 함께 흡입하는 흡입부(32); 상기 흡입부(32)를 통해 흡입된 폴립을 분리하여 저장하는 여과부(70); 상기 폴립이 제거된 물을 배출시키는 배출부(36); 상기 흡입부(32)를 통해 흡입된 물이 상기 여과부(70)를 거쳐 상기 배출부(36)를 통해 외부로 토출되도록 상기 바디(30) 내의 물을 유동시키는 여과구동부(40); 상기 바디(30)에 설치되고 고압의 유체를 분사시키는 고압분사부(50)를 포함하여 구성되는 폴립제거로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 해파리 제거 장치
2 2
모선(10); 상기 모선(10)에서 원격조정되는 무인잠수정(20)을 포함하는 해파리 제거 장치로서, 상기 무인잠수정(20)은 바디(30); 상기 바디(30)에 설치되어 해파리 폴립을 물과 함께 흡입하는 흡입부(32); 상기 흡입부(32)를 통해 흡입된 폴립을 분리하여 저장하는 여과부(70); 상기 폴립이 제거된 물을 배출시키는 배출부(36); 상기 흡입부(32)를 통해 흡입된 물이 상기 여과부(70)를 거쳐 상기 배출부(36)를 통해 외부로 토출되도록 상기 바디(30) 내의 물을 유동시키는 여과구동부(40); 상기 바디(30)에 설치되고 수중의 폴립과 접촉되어 상기 폴립을 분리시키는 매니퓰레이터유닛(60)을 포함하여 구성되는 폴립제거로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 해파리 제거 장치
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 고압분사부(50)는 상기 바디(30)의 전방에 배치된 해파리 제거 장치
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 고압분사부(50)는 상기 바디(30)의 전방을 향해 고압의 유체를 분사시키도록 구성되고, 상기 배출부(36)는 상기 바디(30)의 후방을 향해 유체를 토출시키도록 구성된 해파리 제거 장치
5 5
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 여과부(70)는 상기 폴립을 걸러내기 위한 거름망을 포함하는 해파리 제거 장치
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 거름망은 상기 여과구동부(40) 측으로 유동되는 유체의 흐름방향으로 다수개 배치된 해파리 제거 장치
7 7
청구항 5에 있어서, 상기 각 거름망에 형성된 통공(79)의 직경은 상기 여과구동부(40)와 가까울수록 작아지게 형성된 해파리 제거 장치
8 8
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 여과부(70)는 상기 바디(30)에 탈착되는 여과부하우징(71); 상기 여과부하우징(71) 내부를 구획시키는 다수개의 거름망(72)(73)(74)(75)(76)을 포함하여 구성되는 해파리 제거 장치
9 9
청구항 2에 있어서, 상기 매니퓰레이터유닛(60)은 상기 바디(30)에 설치되어 회전되는 암부; 상기 암부를 구동시키는 액추에이터; 상기 암부에 설치되어 폴립을 부착면(11)에서 분리시키는 브러쉬(68)를 포함하는 해파리 제거 장치
10 10
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 바디(30)는 수중의 상황을 관찰할 수 있도록 카메라가 구비된 비전모듈(31)을 포함하는 해파리 제거 장치
11 11
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 모선(10) 및 무인잠수정(20)은 유선 또는 무선으로 연결되어 제어되는 해파리 제거 장치
12 12
바디(30); 상기 바디(30)에 설치되어 해파리 폴립을 물과 함께 흡입하는 흡입부(32); 상기 흡입부(32)를 통해 흡입된 폴립을 분리하여 저장하는 여과부(70); 상기 폴립이 제거된 물을 배출시키는 배출부(36); 상기 흡입부(32)를 통해 흡입된 물이 상기 여과부(70)를 거쳐 상기 배출부(36)를 통해 외부로 토출되도록 상기 바디(30) 내의 물을 유동시키는 여과구동부(40); 상기 바디(30)에 설치되고 고압의 유체를 분사시키는 고압분사부(50); 또는 상기 바디(30)에 설치되고 수중의 폴립과 접촉되어 상기 폴립을 분리시키는 매니퓰레이터유닛(60);를 포함하여 구성되는 폴립제거로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.