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다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치

  • 기술번호 : KST2015119490
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 컴포넌트를 부착할 수 있는 범용 포트를 다수 제공함으로써, 사용자가 특정 포트에 적합한 컴포넌트를 용이하게 연결할 수 있으며 사용자 고유의 컴포넌트를 제작한 후 범용 포트에 연결할 수도 있으므로, 사용자 편의성과 로봇 키트 컨트롤러의 확장성이 극대화되는 로봇 키트 컨트롤러 장치에 관한 것이다.본 발명은, 다수의 범용 포트로 구성되어 별도의 범용 컴포넌트로부터 로봇 키트 제어 정보를 수신하여 제어부로 전송하며, 상기 제어부로부터 로봇 키트 제어 신호를 수신하여 이를 별도의 범용 컴포넌트로 전송하는 범용 포트부; 상기 범용 포트부로부터 로봇 키트 제어 정보를 수신하며, 로봇 키트 제어 신호를 상기 범용 포트부로 전송하고, 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부; 상기 범용 포트의 설정 상태, 로봇 키트의 동작 상태, 그리고 연결된 컴포넌트의 종류 중 어느 하나 또는 하나 이상의 설정을 지원하는 설정부; 및 작동 전원을 온오프하는 전원 스위치;를 포함한다.
Int. CL G06F 1/16 (2006.01) B25J 13/06 (2006.01)
CPC B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020100119852 (2010.11.29)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1234224-0000 (2013.02.12)
공개번호/일자 10-2012-0058182 (2012.06.07) 문서열기
공고번호/일자 (20130218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.29)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종환 대한민국 대전광역시 유성구
2 조세형 대한민국 대전광역시 유성구
3 유범수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0782855-77
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.08.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0060891-09
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0472173-25
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0827330-88
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0827331-23
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
8 등록결정서
Decision to grant
2013.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0088758-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치에 있어서,다수의 범용 포트로 구성되어 별도의 범용 컴포넌트로부터 로봇 키트 제어 정보를 수신하여 제어부(300)로 전송하며, 상기 제어부(300)로부터 로봇 키트 제어 신호를 수신하여 이를 별도의 범용 컴포넌트로 전송하는 범용 포트부(100);상기 범용 포트부(100)로부터 로봇 키트 제어 정보를 수신하며, 로봇 키트 제어 신호를 상기 범용 포트부(100)로 전송하고, 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(300);상기 범용 포트의 설정 상태, 로봇 키트의 동작 상태, 그리고 연결된 컴포넌트의 종류 중 어느 하나 또는 하나 이상의 설정을 지원하는 설정부(400); 작동 전원을 온오프하는 전원 스위치(24); 및 다수의 전용 포트로 구성되어 상기 제어부(300)로부터 로봇 키트 제어 신호를 수신하여 이를 별도의 전용 컴포넌트로 전송하는 전용 포트부(200); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 로봇 키트 제어 정보는 별도의 로봇 키트에 장착된 온도, 습도, 거리, 색, 적외선, 광, 가속도, 그리고 기울기 센서 중 어느 하나 또는 하나 이상의 센서로부터의 감지 정보인 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 로봇 키트 제어 신호는 별도의 로봇 키트에 장착된 DC 모터 또는 서보(servo) 모터에 대한 제어 신호인 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 범용 포트는 COM 포트, PWM/PWD 포트 및 General PurPose 포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 전용 포트부(200)의 각 전용 포트는 서보 모터의 연결 가능한 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
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제1항에 있어서,상기 설정부(400)는 상기 범용 포트의 설정 상태를 디스플레이하며, 상기 범용 포트의 설정 상태에 대한 변경 정보를 입력받아 상기 제어부(300)로 전송하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
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제1항에 있어서,로봇 키트 컨트롤러의 작동 상태를 표시하는 작동 표시부(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
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제8항에 있어서,상기 작동 표시부(25)는 LCD 패널이며, 상기 LCD 패널은 기호, 숫자 또는 색상에 의해 작동 상태를 표시하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
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제1항에 있어서,별도의 로봇 키트로부터 로봇 키트의 ID 정보를 수신하여 상기 제어부(300)로 전송함으로써 상기 제어부(300)가 특정한 로봇 키트를 인식할 수 있도록 하는 스위치(26);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
11 11
제1항에 있어서,로봇 키트 컨트롤러가 정상 작동하는 경우 일정 주파수의 음원을 발생시키는 음원 발생부(27);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.