요약 | 본 발명은 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용한 전자장치에 관한 것이다. 본 발명이 개시하는 햅틱 모듈은, 인접한 자석의 극성이 교번되도록 배열된 자석배열 프레임과, 자석배열 프레임의 프레임 요소 각각의 상부에 위치하고 상기 프레임 요소의 어느 하나의 극성을 차폐하도록 윈도우 배열을 형성한 차폐 스크린과, 차폐 스크린의 외측부에 고정되어 프레임 요소의 길이방향으로 차폐 스크린을 이동시키는 선형 이동수단과, 차폐 스크린을 매개한 상태로 자석배열 프레임 상부에 위치하고 일면 전체에 동일 극성을 띠는 자석 프레임과, 그리고 선형 이동수단을 제어하는 제어부로 구성된다. 본 발명의 햅틱 모듈에 따르면, 다양하고 역동적인 반력 및 촉감을 사용자에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 비해 구성의 복잡도를 줄일 수 있고 나아가 소형화를 도모할 수 있다. 햅틱, 촉감, 반력, 자력, 차폐, 스크린 |
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Int. CL | G06F 1/16 (2006.01) G06F 3/041 (2006.01) |
CPC | G06F 1/1684(2013.01) G06F 1/1684(2013.01) G06F 1/1684(2013.01) G06F 1/1684(2013.01) G06F 1/1684(2013.01) G06F 1/1684(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070114621 (2007.11.12) |
출원인 | 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0896812-0000 (2009.04.30) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20090511) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.11.12) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 권동수 | 대한민국 | 대전 유성구 |
2 | 육남수 | 대한민국 | 대구 북구 |
3 | 양태헌 | 대한민국 | 충남 연기군 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이은철 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소) |
2 | 유완식 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.11.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0807336-20 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.08.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0055964-98 |
4 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.04.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0182315-50 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 인접한 자석의 극성이 교번되도록 배열된 자석배열 프레임; 상기 자석배열 프레임의 프레임 요소 각각의 상부에 위치하고, 상기 프레임 요소의 어느 하나의 극성을 차폐하도록 윈도우 배열을 형성한 차폐 스크린; 상기 차폐 스크린의 외측부에 고정되어 프레임 요소의 길이방향으로 차폐 스크린을 이동시키는 선형 이동수단; 상기 차폐 스크린을 매개한 상태로 상기 자석배열 프레임 상부에 위치하고, 일면 전체에 동일 극성을 띠는 자석 프레임; 및 상기 선형 이동수단을 제어하는 제어부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 햅틱 모듈 |
2 |
2 청구항 1에 있어서, 상기 선형 이동수단은, 고정자와, 상기 고정자 일면에 수직하게 고정된 고정막대, 및 상기 고정막대를 따라 이동하며 외주면에 상기 차폐 스크린의 측부를 삽입·고정하는 이동자를 구성하는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 햅틱 모듈 |
3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 선형 이동수단을 통해, 상기 차폐 스크린의 이동거리를 상기 윈도우의 크기로 제한하는 것을 특징으로 하는 것을 자력을 이용한 햅틱 모듈 |
4 |
4 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 프레임 요소가 N극 및 S극을 동시에 띠도록 상기 선형 이동수단을 제어하여 상기 차폐 스크린을 이동시키는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 햅틱 모듈 |
5 |
5 터치 패널을 포함하는 전자장치에 있어서, 인접한 자석의 극성이 교번되도록 배열된 자석배열 프레임; 상기 자석배열 프레임의 프레임 요소 각각의 상부에 위치하고, 상기 프레임 요소의 어느 하나의 극성을 차폐하도록 윈도우 배열을 형성한 차폐 스크린; 상기 차폐 스크린의 외측부에 고정되어 프레임 요소의 길이방향으로 차폐 스크린을 이동시키는 선형 이동수단; 상기 터치 패널을 상부에 부착하며, 상기 차폐 스크린을 매개한 상태로 상기 자석배열 프레임 상부에 위치하고, 일면 전체에 동일 극성을 띠는 자석 프레임; 및 상기 선형 이동수단을 제어하는 제어부; 를 구성한 햅틱 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자장치 |
6 |
6 청구항 5에 있어서, 상기 선형 이동수단은, 고정자와, 상기 고정자 일면에 수직하게 고정된 고정막대, 및 상기 고정막대를 따라 이동하며 외주면에 상기 차폐 스크린의 측부를 삽입·고정하는 이동자를 구성하는 것을 특징으로 하는 전자장치 |
7 |
7 청구항 5에 있어서, 상기 제어부는, 상기 선형 이동수단을 통해, 상기 차폐 스크린의 이동거리를 상기 윈도우의 크기로 제한하는 것을 특징으로 하는 전자장치 |
8 |
8 청구항 5에 있어서, 상기 제어부는, 상기 프레임 요소가 N극 및 S극을 동시에 띠도록 상기 선형 이동수단을 제어하여 상기 차폐 스크린을 이동시키는 것을 특징으로 하는 전자장치 |
9 |
9 터치 패널을 포함하는 전자장치에 있어서, 인접한 자석의 극성이 교번되도록 배열된 자석배열 프레임; 상기 자석배열 프레임의 프레임 요소 각각의 상부에 위치하고, 상기 프레임 요소의 어느 하나의 극성을 차폐하도록 윈도우 배열을 형성한 차폐 스크린; 상기 차폐 스크린의 외측부에 고정되어 프레임 요소의 길이방향으로 차폐 스크린을 이동시키는 선형 이동수단; 및 상기 터치 패널을 상부에 부착하며, 상기 차폐 스크린을 매개한 상태로 상기 자석배열 프레임 상부에 위치하고, 일면 전체에 동일 극성을 띠는 자석 프레임; 을 구성한 햅틱 모듈을 포함하며, 상기 전자장치의 중앙제어부는 상기 선형 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자장치 |
10 |
10 청구항 9에 있어서, 상기 선형 이동수단은, 고정자와, 상기 고정자 일면에 수직하게 고정된 고정막대, 및 상기 고정막대를 따라 이동하며 외주면에 상기 차폐 스크린의 측부를 삽입·고정하는 이동자를 구성하는 것을 특징으로 하는 전자장치 |
11 |
11 청구항 9에 있어서, 상기 중앙제어부는, 상기 선형 이동수단을 통해, 상기 차폐 스크린의 이동거리를 상기 윈도우의 크기로 제한하는 것을 특징으로 하는 전자장치 |
12 |
12 청구항 9에 있어서, 상기 중앙제어부는, 상기 프레임 요소가 N극 및 S극을 동시에 띠도록 상기 선형 이동수단을 제어하여 상기 차폐 스크린을 이동시키는 것을 특징으로 하는 전자장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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1 | EP02060965 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
2 | JP04663771 | JP | 일본 | FAMILY |
3 | JP21123688 | JP | 일본 | FAMILY |
4 | US07924145 | US | 미국 | FAMILY |
5 | US20090121848 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | EP2060965 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
2 | JP2009123688 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
3 | JP4663771 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
4 | US2009121848 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
5 | US7924145 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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공개전문 정보가 없습니다 |
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특허 등록번호 | 10-0896812-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20071112 출원 번호 : 1020070114621 공고 연월일 : 20090511 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090429 청구범위의 항수 : 12 유별 : G06F 3/041 발명의 명칭 : 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용하는 전자장치 존속기간(예정)만료일 : 20140501 |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2009년 05월 04일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2012년 04월 04일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2013년 04월 08일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.11.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0807336-20 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.08.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2008.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0055964-98 |
4 | 등록결정서 | 2009.04.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0182315-50 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술번호 | KST2014012430 |
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자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국과학기술원 |
기술명 | 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용하는 전자장치 |
기술개요 |
본 발명은 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용한 전자장치에 관한 것이다. 본 발명이 개시하는 햅틱 모듈은, 인접한 자석의 극성이 교번되도록 배열된 자석배열 프레임과, 자석배열 프레임의 프레임 요소 각각의 상부에 위치하고 상기 프레임 요소의 어느 하나의 극성을 차폐하도록 윈도우 배열을 형성한 차폐 스크린과, 차폐 스크린의 외측부에 고정되어 프레임 요소의 길이방향으로 차폐 스크린을 이동시키는 선형 이동수단과, 차폐 스크린을 매개한 상태로 자석배열 프레임 상부에 위치하고 일면 전체에 동일 극성을 띠는 자석 프레임과, 그리고 선형 이동수단을 제어하는 제어부로 구성된다. 본 발명의 햅틱 모듈에 따르면, 다양하고 역동적인 반력 및 촉감을 사용자에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 비해 구성의 복잡도를 줄일 수 있고 나아가 소형화를 도모할 수 있다. 햅틱, 촉감, 반력, 자력, 차폐, 스크린 |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 햅틱장치 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345095793 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1808 |
연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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