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자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치

  • 기술번호 : KST2015113172
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자기유변유체를 이용한 강성구현장치와 제어방법 및 이를 이용한 햅틱제공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기장발생수단과 내부케이스 사이에 압축저항력, 전단력 및 유동저항력을 유발함으로써 외력에 대한 저항력인 강성을 제공하는 것을 특징으로 하는 강성구현장치와 제어방법 및 이를 이용한 햅틱제공장치에 관한 것이다. 이를 위해, 자기유변유체를 포함하는 하우징; 하우징의 상부에 구비되고, 외력이 작용하는 상부판; 상부판과 연결되어 하우징 내에서 상하이동하고, 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단; 하우징의 내부에 구비되고, 자기장인가수단이 드나들 수 있는 내부케이스; 및 자기장인가수단의 이동에 의하여 내부케이스의 외부로 유출되는 자기유변유체를 수용하는 수용수단;을 포함하여, 자기장의 세기에 기초한 외력에 대한 저항으로 강성을 구현하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치와 제어방법 및 이를 이용한 햅틱제공장치를 제공한다. 자기유변유체, 강성, 전단력, 압축저항력, 유동저항력, 코일, 햅틱, 댐퍼
Int. CL G06F 1/16 (2006.01) G06F 3/041 (2006.01) H01F 1/44 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01)
출원번호/일자 1020080132358 (2008.12.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1097764-0000 (2011.12.16)
공개번호/일자 10-2010-0073639 (2010.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20111223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.23)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
3 안진웅 대한민국 대구광역시 수성구
4 권혁준 대한민국 서울특별시 구로구
5 이승섭 대한민국 대전광역시 유성구
6 구정회 대한민국 충청남도 홍성군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0884016-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2009-0064851-83
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0331401-54
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0633714-98
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0701469-24
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.10.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0701472-62
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0099716-88
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0180084-63
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0180083-17
11 등록결정서
Decision to grant
2011.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0544383-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자기유변유체를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상부에 구비되고, 외력이 작용하는 상부판; 상기 상부판과 연결되어 상기 하우징 내에서 상하이동하고, 상기 자기유변유체에 자기장을 인가하며, 상부면 또는 하부면 중 적어도 어느 하나의 면이 측면으로 확장된 확장면을 갖는 보빈과 상기 보빈에 권취된 코일을 포함하는 자기장인가수단; 상기 하우징의 내부에 구비되되 하부면에 곡률을 갖는 돌기, 미세홀, 및 체크밸브 중 어느 하나를 구비하며, 상기 자기장인가수단이 드나들 수 있는 내부케이스; 및 상기 자기장인가수단의 이동에 의하여 상기 내부케이스의 외부로 유출되는 상기 자기유변유체를 수용하는 수용수단;을 포함하여, 상기 자기장의 세기에 기초한 상기 외력에 대한 저항으로 강성을 구현하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 상부판과 상기 자기장인가수단은 탄성체에 의하여 연결된 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 상부판은 나선형의 홈이 형성된 판상의 탄성스프링이고, 상기 상부판과 상기 자기장인가수단은 스페이서에 의하여 연결된 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 상부판의 상부에는 상기 홈으로부터 상기 자기유변유체의 유출을 방지하는 유출방지판;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 내부케이스의 직경은 상기 자기장인가수단의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 하우징은 하부가 개방된 형상이고, 상기 수용수단은 탄력성있는 얇은 막인 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 하우징의 하부에는 상기 수용수단의 늘어남을 수용할 수 있는 수용영역이 형성된 하부판;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치
12 12
제 1 항 내지 제 4 항 및 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한항에 따른 강성구현장치가 복수개 구비되고, 상기 복수개의 강성구현장치의 상부에는 유연한 터치패널 및 유연한 디스플레이중 적어도 어느 하나가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 강성구현장치의 자기장인가수단으로 인가되는 전기를 제어하는 제어수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치
14 14
상부판에 외력이 작용하여 상기 상부판과 자기장인가수단이 하부로 눌리는 단계; 힘센서로부터 상기 외력의 세기를 검출하는 단계; 상기 힘센서의 검출신호에 기초하여 인가되는 자기장의 세기를 제어함으로써 자기장이 발생하는 단계; 상기 발생된 자기장에 의하여 자기유변유체의 점성이 증가하는 단계; 상기 자기유변유체의 점성증가에 따라 내부케이스안에 구비된 상기 자기장인가수단의 상하이동이 억제되어 상기 외력에 대한 저항력으로 강성이 발생하는 단계; 및 상기 자기장인가수단의 이동에 의하여 상기 내부케이스에서 유출된 상기 자기유변유체가 수용수단에 수용된는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강성구현장치의 제어방법
15 15
삭제
16 16
제 14 항에 있어서, 상기 저항력은, 상기 내부케이스의 측면과 상기 자기장인가수단의 측면의 공간에서 이동하는 상기 자기유변유체의 유동저항력을 포함하고, 그리고, 상기 내부케이스의 측면과 상기 자기장인가수단의 측면 사이의 전단력과 상기 내부케이스의 하부내면과 상기 자기장인가수단의 하부면 사이의 압축저항력중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강성구현장치의 제어방법
17 17
제 14 항에 있어서, 상기 자기장인가수단이 본래의 위치로 복원되는 단계; 및 수용수단에 수용된 상기 자기유변유체가 상기 내부케이스로 되돌아 가는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 강성구현장치의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.