센서(1)(1′), 로보트 콘트롤러(14), RS232C 인터페이스포트(15), 케이블(16), 다중-태스킹 시스템(17), 퍼스날컴퓨터(18) 및 데이터 수집시스템(19)으로 이루어진 하드웨어 시스템과 여기로부터 입수된 신호를 처리하여 로보트와의 커뮤니케이숀을 실현시키기 위한 콘트롤 소프트웨어 패키지로 구성되어 로보트가 작업시 작업대상물과의 상대위치를 센서부착장치에 부착된 비접촉식 센서에 의해 감지하여 이를 컴퓨터에서 처리한 후 실시간으로 로보트와 커뮤니케이숀한 후 보정시켜 주는 것을 특징으로 로보트의 미세한 위치설정을 위한 위치보정시스템

제1항에 있어서, 시간지연을 최대로 줄이기 위하여 로보트 콘트롤러(14)와의 커뮤니케이숀을 다중-태스킹기법으로 처리한 것을 특징으로 하는 시스템

제1항에 있어서, 상기 센서(1)(1′)는 비접촉식 거리측정 센서로서, 두개의 센서중 한 센서(1)는 작업대상물(13)의 경사면에 수직으로 대향하도록 센서부착장치(2)의 일측면에 부착되며 다른 센서(1′)는 작업대상물(13)의 수평면에 수직으로 대향하도록 센서부착장치(2)의 타측면에 부착되어 두방향으로 센싱이 이루어지거나, 또는 두개의 센서(1)(1′)가 센서부착장치(2)의 한쪽면에 모두 설치되어 한방향만으로 센싱이 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템

제1항에 있어서, 상기 시스템소프트웨어는 퍼스널컴퓨터에서 비접촉식 센서에서의 센서신호를 A/D변환 한 후 로보트 공구좌표계의 대응보정량으로 변환하여 2대이상의 로보트와 실시간으로 다중-태스킹기법을 사용하여 상기 로보트공구의 위치를 보정하는 일련의 프로그램패키지인 것을 특징으로 하는 시스템

제1항에 있어서, 상기 센서는 대상물을 표면을 측정할 수 있도록 광학 또는 레이저 디스플레이스먼트센서가 1차원, 2차원형태로 조합되는 것을 특징으로 하는 시스템