맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

사용자 인식 장치 및 그에 의한 사용자 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015121254
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 가정용 서비스 로봇의 사용자 인식 장치가 개시된다. 그러한 사용자 인식 장치는, 사용자의 통계용 음성 신호로부터 변환된 특성 벡터를 사용자 인식 오류를 유발하지 않는 특성 벡터와 사용자 인식 오류를 유발하는 특성 벡터로 분류하여 각각의 특성 벡터에 대응되는 사용자 모델을 사용자별로 설정하는 특성 벡터 분류부 및 상기 특성 벡터 분류부의 분류 결과를 사용자 판단을 위한 데이터로 활용하여 사용자를 판단하는 판단부를 구비한다. 그리하여, 본 발명은 가정용 서비스 로봇이 사용자를 인식하는 데 있어서의 시간적 제약을 극복할 수 있으며, 사용자의 짧은 음성만으로 사용자를 인식할 경우 데이터의 절대량 부족으로 인해 사용자 인식 성능의 저하가 초래되는 문제점을 해결할 수 있다.특성 벡터, 가우시안 혼합 모델, 로봇, 음성
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070005798 (2007.01.18)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0833096-0000 (2008.05.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080529) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.01.18)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 권순일 대한민국 서울 강남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 공훈 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0054189-53
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0070077-77
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0657017-98
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.01.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0015961-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2008-0015956-42
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0261630-79
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0219512-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
사용자의 실 음성이 입력되면 미리 준비된 사용자 모델과 비교하여 상기 실 음성 신호를 사용자 인식 오류를 유발하지 않는 제 1 특성 벡터와, 사용자 인식 오류를 유발하는 제 2 특성 벡터로 각기 분류하는 특성 벡터 분류부; 및상기 특성 벡터 분류부의 분류 결과를 사용자 판단을 위한 데이터로 활용하여 사용자를 판단하되, 사용자 인식 오류를 유발하지 않는 상기 제 1 특성 벡터만으로 사용자를 판단하는 판단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 사용자 인식 장치는 가정용 서비스 로봇에 적용되는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치
5 5
삭제
6 6
제3항에 있어서, 상기 특성 벡터 분류부는 상기 실 음성 신호의 제 1 및 제 2 특성 벡터 중 적어도 하나와 상기 사용자 모델을 비교하여, 통계적 모델에서 오버랩되지 않는 특성을 보이는 특성 벡터와 오버랩되는 특성을 보이는 특성 벡터로 분류하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 판단부는 상기 통계적 모델에서 오버랩되지 않는 특성을 보이고, 그리고 상기 사용자 인식 오류를 유발하지 않는 특성 벡터를 상기 사용자 모델과 비교하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치
8 8
외부의 사운드를 수신하는 입력부;상기 입력부로부터의 신호를 수신하여 특성 벡터로 변환하는 특성 벡터 추출부;사용자의 통계용 음성 신호로부터 변환된 특성 벡터에 의해 설정된 사용자 모델에 따라 상기 외부의 사운드에 대한 특성 벡터를 분류하는 특성 벡터 분류부; 및상기 특성 벡터 분류부에서 분류된 특성 벡터들 중 사용자 인식 오류를 유발하지 않는 특성 벡터만을 활용하여 사용자를 판단하는 판단부; 및상기 판단부에서의 판단 결과에 따라 명령 실행부를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇
9 9
제8항에 있어서,상기 외부의 사운드는 사용자의 음성 신호인 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇
10 10
제8항에 있어서,상기 입력부는 마이크로폰인 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇
11 11
제8항에 있어서,상기 특성 벡터 분류부는, 상기 외부의 사운드에 대응되는 특성 벡터를 통계적 모델에서 오버랩되지 않는 특성을 보이는 특성 벡터와 오버랩되는 특성을 보이는 특성 벡터로 분류하는 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇
12 12
제11항에 있어서,상기 판단부는, 상기 통계적 모델에서 오버랩되지 않는 특성을 보이는 외부의 사운드의 특성 벡터만을 이용하여, 최우추정법(Maximum likelihood method)으로 상기 통계적 모델에서 오버랩되지 않는 특성을 보이는 상기 외부의 사운드의 특성 벡터와 상기 사용자 모델을 비교하는 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇
13 13
음성을 수신하는 단계;상기 음성 신호로부터 특성 벡터를 추출하는 단계;상기 특성 벡터를 미리 준비된 사용자 모델들과 비교 판단한 후 사용자 인식 오류를 유발하지 않는 제1 특성 벡터 및 사용자 인식 오류를 유발하는 제2 특성 벡터로 분류하는 단계; 및상기 제1 특성 벡터를 상기 사용자 모델들과 비교 판단하여 사용자를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇의 사용자 인식 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 특성 벡터를 상기 사용자 모델들과 비교 판단함에 있어서, 최우추정법(Maximum likelihood method)을 적용하는 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇의 사용자 인식 방법
15 15
제13항 또는 제14항에 있어서,상기 제1 특성 벡터를 상기 사용자 모델들과 비교 판단함에 있어서, 최우추정법(Maximum likelihood method)을 적용하는 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇의 사용자 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08326457 US 미국 FAMILY
2 US20100138040 US 미국 FAMILY
3 WO2008088154 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2010138040 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8326457 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2008088154 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.