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이동 단말기에서 연산된 최종 동작 신호를 수신하여, 수신된 최종 동작 신호에 따라 하나 이상의 구동기를 작동시키는 로봇 장치; 및상기 로봇 장치의 상태 신호를 수신하고, 상기 로봇 장치에 포함되는 하나 이상의 구동기를 직접 구동시키는 최종 동작 신호를 생성하여 상기 로봇 장치를 제어하는 이동 단말기;를 포함하는 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이동 단말기는,유무선 네트워크를 통해 로봇 장치와 통신하는 통신부;상기 통신부를 통해 수신된 로봇 장치의 상태 신호에 대응하여, 로봇 장치에 대한 알고리즘을 통해 로봇 장치를 구동할 수 있는 최종 동작 신호를 생성하는 연산부; 센서를 이용하여 로봇 장치를 구동할 수 있는 최종 동작 신호를 생성하는 센싱부; 및상기 통신부를 통해 상기 로봇 장치로 상기 연산부 또는 상기 센싱부로부터 전달된 최종 동작 신호를 전송하여, 로봇 장치에 포함되는 하나 이상의 구동기를 직접 구동시키는 제어부;를 포함하는 로봇 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 센싱부는 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 터치 센서, 근접 센서 또는 카메라 센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동 단말기는 내부에 저장된 로봇 장치의 구조 정의 명세 또는 로봇 장치로부터 수신된 로봇 장치의 구조 정의 명세를 이용하여, 로봇 장치에 대한 알고리즘을 통해 상기 로봇 장치에 포함되는 하나 이상의 구동기를 직접 구동시키는 최종 동작 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 로봇 장치는 복수의 로봇 장치로 구성되고, 상기 이동 단말기는 상기 복수의 로봇 장치의 구동기를 구동시키는 최종 동작 신호를 각각 생성하여, 상기 복수의 로봇 장치를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동 단말기는 복수의 이동 단말기로 구성되고,상기 로봇 장치는 상기 복수의 이동 단말기로부터 각각 최종 동작 신호를 수신하여 하나 이상의 구동기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동 단말기는 최종 동작 신호를 통해 상기 로봇 장치에 포함되는 하나 이상의 구동기를 직접 구동시키는 제1이동 단말기 및 상기 제1이동 단말기를 제어하는 제어 명령을 전송하는 제2이동 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 시스템
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이동 단말기로 로봇 장치의 상태 신호가 수신되는 단계;이동 단말기에서 수신된 로봇 장치의 상태 신호에 대응하여 로봇 장치에 대한 알고리즘을 통해 로봇 장치를 구동할 수 있는 최종 동작 신호를 생성하는 단계; 및이동 단말기에서 상기 로봇 장치로 최종 동작 신호를 전송하여, 로봇 장치에 포함되는 하나 이상의 구동기를 직접 제어하는 단계;를 포함하는 로봇 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 최종 동작 신호를 생성하는 단계는,이동 단말기에 수신된 로봇 장치의 상태 신호에 대응하여 로봇 장치에 대한 알고리즘을 통해 로봇 장치를 구동할 수 있는 최종 동작 신호를 생성하는 단계; 및센서를 이용하여 로봇 장치를 구동할 수 있는 최종 동작 신호를 더 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 최종 동작 신호를 생성하는 단계는,이동 단말기에 로봇 장치의 구조 정의가 저장되는 단계; 및저장된 로봇 장치의 구조 정의를 이용하여 로봇 장치에 대한 알고리즘을 통해 로봇 장치를 구동할 수 있는 최종 동작 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 최종 동작 신호를 생성하는 단계는,로봇 장치로부터 이동 단말기로 로봇 장치의 구조 정의가 수신되는 단계; 및수신된 로봇 장치의 구조 정의를 이용하여 로봇 장치에 대한 알고리즘을 통해 로봇 장치를 구동할 수 있는 최종 동작 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 방법
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