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소정 속도로 이동가능한 바닥면을 구비하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 말단에서 상방으로 연장하는 제2 프레임;상기 제2 프레임의 상단에 설치되며, 회전축을 중심으로 회전이 가능한 하중 지지 기구부; 상기 하중 지지 기구부에 일단이 연결되며, 타단은 재활자의 상체에 연결되는 연결 끈;상기 제2 프레임에 연결되며, 위로 젖혀질 수 있도록 회전 가능한 안전 바; 및상기 제2 프레임에 연결되고, 위로 젖혀질 수 있는 구조를 포함하며, 상기 제1 프레임 위로 진입한 재활자의 다리에 연결되어 기계적 움직임을 통해 재활자의 재활 훈련을 보조하는 보행 보조 링크 부재를 포함하고,상기 연결 끈에 재활자의 상체가 연결되면 상기 하중 지지 기구부를 회전시켜 재활자를 측방으로부터 상기 제1 프레임 상에 안착시키는 것을 특징으로 하는 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치
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제1항에 있어서, 상기 하중 지지 기구부는 회전 구동부와, 측방 진입 및 보행 훈련 시에 필요한 회전 구동의 속도 및 각도 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 진입 메커니즘을 갖는 보행 재활 장치
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제1항에 있어서, 상기 하중 지지 기구부는, 하방으로 연장하는 제1 연결봉과, 상기 제1 연결봉과 일체로 형성되며 상기 제1 연결봉의 말단에서 양방향으로 연장하는 제2 연결봉을 구비하는 것을 특징으로 하는 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치
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제1항에 있어서, 상기 연결 끈과 재활자의 연결 상태와, 상기 재활자가 제1 프레임 상에 안착한 상태를 감지하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치
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제1항에 있어서, 상기 안전 바와 보행 보조 링크 부재는 위로 젖혀진 상태에서 상기 하중 지지 기구부의 회전 반경 내측에 위치하는 것을 특징으로 하는 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치
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소정 속도로 이동가능한 바닥면을 구비하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 말단에서 상방으로 연장하는 제2 프레임; 상기 제2 프레임의 상단에 설치되며, 회전축을 중심으로 회전이 가능한 하중 지지 기구부; 상기 하중 지지 기구부에 일단이 연결되며, 타단은 재활자의 상체에 연결되는 연결 끈; 상기 제2 프레임에 연결되며, 위로 젖혀질 수 있도록 회전 가능한 안전 바; 및 상기 제2 프레임에 연결되고, 위로 젖혀질 수 있는 구조를 포함하며, 상기 제1 프레임 위로 진입한 재활자의 다리에 연결되어 기계적 움직임을 통해 재활자의 재활 훈련을 보조하는 보행 보조 링크 부재를 포함하는 보행 재활 장치의 측방 진입 방법으로서, 상기 제1 프레임의 측면에 위치한 재활자의 상체를 상기 연결 끈으로 연결하는 단계; 및상기 하중 지지 기구부를 회동시켜서, 상기 재활자를 상기 보행 재활 장치의 측방으로부터 상기 제1 프레임 상에 안착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 보행 재활 장치의 측방 진입 방법
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제6항에 있어서, 상기 재활자의 상체를 상기 연결 끈으로 연결하기 전에, 상기 안전 바 및 보행 보조 링크 부재를 위로 젖히는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치의 측방 진입 방법
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