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외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015121993
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, (a) 제어부가 하나 이상의 객체에 각각 설치된 발광부에 각각 고유의 비트 스트림 (B)을 부여하는 단계; (b) 상기 제어부가 상기 비트 스트림에 따른 발광 시간 (tb)을 설정하는 단계; (c) 상기 발광부가 상기 고유의 비트 스트림에 따른 발광 패턴으로 발광하는 단계; 및 (d) 카메라부에서, 상기 발광된 각 발광부의 발광 패턴을 인식 및 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법에 관한 것이다. 이에 의해, 발광부에 각각 고유의 발광 패턴 (고유 ID)를 부여함으로써, 다수의 로봇과 같은 객체의 위치 및 움직임 등을 구별할 수 있다. 또한, 발광부의 발광 시간을 카메라의 이미지 획득 시간에 정확히 부합하도록 조정하여, 객체의 구별 오류를 현저히 개선시킬 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/4661(2013.01) G06K 9/4661(2013.01) G06K 9/4661(2013.01) G06K 9/4661(2013.01) G06K 9/4661(2013.01)
출원번호/일자 1020110128848 (2011.12.05)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1317399-0000 (2013.10.04)
공개번호/일자 10-2013-0062540 (2013.06.13) 문서열기
공고번호/일자 (20131011) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최종석 대한민국 서울특별시 서초구
2 강성철 대한민국 서울특별시 서초구
3 김동주 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 코코넛사일로(주) 본 점 서울특별시 성북구 화랑로**길
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0963414-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0014105-63
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0218904-48
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0465581-74
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0465579-82
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0674091-07
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 제어부가 하나 이상의 객체에 각각 설치된 발광부에 각각 고유의 비트 스트림 (B)을 부여하는 단계;(b) 상기 제어부가 상기 비트 스트림의 발광 시간 (tb)을 설정하는 단계;(c) 상기 발광부가 상기 고유의 비트 스트림 (B) 및 상기 발광 시간 (tb)에 따른 발광 패턴으로 발광하는 단계; 및(d) 카메라부에서, 상기 발광된 발광 패턴을 인식 및 디스플레이하는 단계를 포함하되,상기 비트 스트림 (B)은, B=[log2N]+2 (N은 발광부의 개수)로 설정되며, 모든 시작 비트 및 종료 비트는 고정되는 것을 특징으로 하는 외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 발광 시간 (tb)은,tb=nαtf (n은 정수, αtf는 카메라의 이미지 획득 주기, α＞1)로 설정하는 것을 특징으로 하는 외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 n은, n＞α/(2-α) (1＜α＜2) 로 설정하는 것을 특징으로 하는 외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법
5 5
하나 이상의 객체에 각각 설치되어 발광하는 발광부;상기 발광된 각 발광부의 발광 패턴을 인식하여 디스플레이하는 카메라부; 및상기 각각의 발광부에 고유의 비트 스트림 (B)을 부여하며, 상기 비트 스트림의 발광 시간 (tb)을 설정하는 제어부를 포함하되,상기 발광부는 상기 고유의 비트 스트림 (B) 및 상기 발광 시간 (tb)에 따른 발광패턴으로 발광하고,상기 비트 스트림 (B)은, B=[log2N]+2 (N은 발광부의 개수)로 설정되며, 모든 시작 비트 및 종료 비트는 고정되는 것을 특징으로 하는 외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 시스템
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서,상기 발광 시간 (tb)은,tb=nαtf (n은 정수, αtf는 카메라의 이미지 획득 주기, α＞1)로 설정하는 것을 특징으로 하는 외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 n은, n＞α/(2-α) (1＜α＜2) 로 설정하는 것을 특징으로 하는 다수의 객체 구별 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.