요약 | 본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트를 개시한다. 개시된 무인 보트는 보트 선체와 그 선체를 추진시키는 추진유닛, 선체의 이동 방향을 설정하기 위한 정보를 제공하는 항행유닛, 선체의 이동 경로 중 원하는 지점에 대해 수자원 정보를 검출하는 관측유닛 및, 각 유닛들을 제어하며 관측된 정보를 관제국과 송수신하는 통신제어유닛을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트는 관제국과의 통신을 통해 운항되면서 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주므로, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다. |
---|---|
Int. CL | B63B 35/00 (2006.01) G08G 3/00 (2006.01) G01S 15/89 (2006.01) G01N 33/18 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020110144196 (2011.12.28) |
출원인 | 한국과학기술연구원 |
등록번호/일자 | 10-1184590-0000 (2012.09.14) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20120921) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.12.28) |
심사청구항수 | 4 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 문성욱 | 대한민국 | 경기도 남양주시 도농로 **, |
2 | 안규홍 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
3 | 이동훈 | 대한민국 | 경기도 광명시 광명로* |
4 | 이장원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
5 | 김일영 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 장한특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술연구원 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1042525-27 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2012.01.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0032065-58 |
3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2012.01.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2012.01.27 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0007721-79 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.03.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0143788-66 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0378588-39 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.06.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0465675-22 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.06.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0465676-78 |
9 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.07.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0385836-79 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.08.29 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0697037-43 |
11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.08.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0697036-08 |
12 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.09.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0531733-12 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5022002-69 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 보트 선체(101);좌우측 대칭된 추진력을 제공하는 한 쌍의 프로펠러로 상기 보트 선체(101)를 추진시키는 추진유닛(140);상기 선체(101)의 이동 방향을 설정하기 위한 정보를 제공하는 항행유닛(110);상기 선체(101)의 이동 경로 중 원하는 지점에 대해 수자원 정보를 검출하는 관측유닛(120);상기 추진유닛(140), 항행유닛(110) 및 관측유닛(120)을 제어하며 상기 관측된 정보를 관제국(210)과 송수신하는 통신제어유닛(130);을 구비하고,상기 항행유닛(110)은,상기 선체(101)의 위치 정보를 제공하는 DGPS(111);상기 선체(101)의 피치, 롤링, 헤딩 정보를 파악하는 IMU(113);상기 선체(101) 전방의 수면상에 존재하는 장애물 정보를 검출하는 레이저 스캐너(112);상기 선체(101)의 전방 범퍼에 설치된 장애물 인식용 초음파센서(114) 및음파를 이용해 수중 장애물과 수심을 감지하는 에코사운더(115)를 포함하고,상기 관측유닛(120)은, 상기 선체(101)에 운항하는 중에 현장에서 직접 수질을 측정하기 위한 수질센서(121)와, 상기 현장에서 샘플을 채취하는 취수부를 포함하고,상기 수질센서(121)는 윈치에 의해 수중에서 승강되며,상기 취수부는 상기 수질센서(121)에 묶여서 함께 승강되는 취수용 드레인호스(123)와, 상기 드레인호스(123)를 통해 샘플을 흡입시키는 흡입펌프(123b), 흡입된 샘플을 담기 위한 다수의 채수병(123d) 및, 상기 선체(101)의 균형을 고려하여 상기 채수병(123d)에 샘플을 분배하는 채수분배기(123c)를 포함하며,상기 통신제어유닛(130)은, 상기 추진유닛(140), 항행유닛(110) 및 관측유닛(120)을 제어하는 제어장치와,상기 관제국(210)과 통신을 위한 무선통신모듈을 포함하되,상기 레이저 스캐너(112), 초음파센서(114) 또는 에코사운더(115)가 출발지점과 종착지점 사이에서 장애물을 감지한 경우,장애물이 감지된 지점에서 상기 제어장치에 의해 이동방향을 90°변경하여 장애물이 감지되지 않는 지점까지 이동한 후, 기설정된 상기 종착지점으로 이동방향을 재변경하여 장애물을 피해가고, 상기 수질센서(121)가 측정한 수질에서 오염물질이 감지된 경우,상기 오염물질이 감지된 지점에서부터 관측모드가 오염원 추적모드로 전환되어 오염원 발견 지점을 일정 반경으로 순회하면서 수질의 오염을 측정하여, 이전에 측정된 오염도 보다 오염도가 높은 방향으로 진행경로를 변경하여 진행하면서 오염원을 찾으며,유속측정을 위해,상기 제어장치가 하천의 중앙에서 상기 추진유닛(140)의 동력을 꺼, 무인보트를 표류시켜 상기 DGPS(111)에서 제공하는 위치정보를 가지고 조류를 따라 임의의 지점으로 이동한 시간과 거리를 측정하고, 상기 추진유닛(140)의 동력을 켜, 무인보트를 하천의 중앙에 위치시킨 후, 상기 추진유닛(140)의 동력을 꺼, 상기 무인보트를 재표류시켜 조류를 따라 임의의 다른 지점으로 이동한 시간과 거리를 재측정하는 일련의 과정을 반복하여 하천의 평균유속을 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 보트 |
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3 |
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4 |
4 제1항에 있어서,상기 레이저 스캐너(112)에는 출사되는 레이저를 상기 수면과 평행하게 유지시키기 위한 각도조정부가 구비된 것을 특징으로 하는 무인 보트 |
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7 |
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8 |
8 제1항에 있어서,상기 관측유닛(120)은, 음파의 반사파를 이용하여 수중 지형을 측정하는 사이드 스캔 소나를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 보트 |
9 |
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10 |
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11 |
11 제1항에 있어서,상기 선체(101)는,좌우측에 수용공간이 대칭으로 마련된 쌍동선 구조로, 상기 수용공간에 선택적으로 물을 채우면서 좌우 균형을 맞추도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 보트 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | WO2013100228 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | WO2013100228 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1184590-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20111228 출원 번호 : 1020110144196 공고 연월일 : 20120921 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120907 청구범위의 항수 : 4 유별 : B63B 35/00 발명의 명칭 : 수자원 관리용 무인 보트 존속기간(예정)만료일 : 20190915 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2012년 09월 17일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2015년 08월 31일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2016년 09월 01일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 94,970 원 | 2017년 11월 15일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 126,000 원 | 2018년 09월 03일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1042525-27 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2012.01.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0032065-58 |
3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2012.01.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2012.01.27 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0007721-79 |
5 | 의견제출통지서 | 2012.03.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0143788-66 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0378588-39 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.06.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0465675-22 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.06.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0465676-78 |
9 | 최후의견제출통지서 | 2012.07.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0385836-79 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.08.29 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0697037-43 |
11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.08.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0697036-08 |
12 | 등록결정서 | 2012.09.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0531733-12 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5022002-69 |
기술번호 | KST2014049604 |
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자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국과학기술연구원 |
기술명 | 수자원 관리용 무인 보트 |
기술개요 |
본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트를 개시한다. 개시된 무인 보트는 보트 선체와 그 선체를 추진시키는 추진유닛, 선체의 이동 방향을 설정하기 위한 정보를 제공하는 항행유닛, 선체의 이동 경로 중 원하는 지점에 대해 수자원 정보를 검출하는 관측유닛 및, 각 유닛들을 제어하며 관측된 정보를 관제국과 송수신하는 통신제어유닛을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트는 관제국과의 통신을 통해 운항되면서 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주므로, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다. |
개발상태 | 특허만신청(등록) |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이선스 |
사업화적용실적 | 없음 |
도입시고려사항 | 없음 |
과제고유번호 | 1345143323 |
---|---|
세부과제번호 | 2V01580 |
연구과제명 | KIST-Hub사업 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 기초기술연구회 |
연구주관기관명 | 한국과학기술연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 201001~201012 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345166194 |
---|---|
세부과제번호 | 2V0220 |
연구과제명 | 상용화기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 기초기술연구회 |
연구주관기관명 | 한국과학기술연구원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200101~209912 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345166194 |
---|---|
세부과제번호 | 2V0220 |
연구과제명 | 상용화기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 기초기술연구회 |
연구주관기관명 | 한국과학기술연구원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200101~209912 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | 기타 |
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