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복수의 음성수신부 중, 제1음성수신부에서 수신한 제1음성신호와 제2음성수신부에서 수신한 제2음성신호의 상여상관계수를 복수의 시간 프레임에 관하여 각각 생성하는 상여상관계수 생성부;상기 생성된 상여상관계수에 기반하여 상기 제1음성수신부 및 상기 제2음성수신부로부터 음원까지의 지연 시간을 산출하는 지연 시간 산출부;상기 지연시간에 기반하여 음성 수신 중심으로부터 상기 음원까지의 방향 정보를 산출하는 음원 방향 산출부; 및상기 음성 수신 중심으로부터 상기 음원까지의 복수의 방향 정보를 합산하여, 상기 음성 수신 중심으로부터 상기 음원까지의 합산 방향 정보를 산출하는 음원 합산 방향 산출부를 포함하는, 음원 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 상여상관계수 생성부는, 상기 복수의 음성수신부 중 임의의 한 쌍 이상의 음성수신부에서 수신한 음성신호들의 상여상관계수를 각각 더 생성하고,상기 음성 수신 중심은 상기 복수의 음성수신부의 위치에 기반하여 정해지는, 음원 추정 장치
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제1항에 있어서, 음성신호의 순환잡음을 제거하도록 상기 상여상관계수를 수정하는 상여상관계수 수정부를 더 포함하는, 음원 추정 장치
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제3항에 있어서, 상기 상여상관계수 수정부는 제1음성신호 및 제2음성신호의 앞뒤에 시간 지연을 추가하여 상기 상여상관계수를 수정하는, 음원 추정 장치
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제1항에 있어서,외부 잡음을 제거하도록 상기 상여상관계수를 필터링하는 상여상관계수 필터링부를 더 포함하는, 음원 추정 장치
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제5항에 있어서, 상기 상여상관계수 필터링부는, 상기 상여상관계수에 윈도우 필터링하는, 음원 추정 장치
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제6항에 있어서,상기 윈도우 필터링은 카이저 윈도우 필터링인, 음원 추정 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 복수의 방향 정보를 필터링하는 음원 방향 필터링부를 더 포함하는, 음원 추정 장치
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제10항에 있어서,상기 음원 방향 필터링부는 삼각윈도우인, 음원 추정 장치
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복수의 음성수신부 중, 제1음성수신부에서 수신한 제1음성신호와 제2음성수신부에서 수신한 제2음성신호의 상여상관계수를 생성하는 단계;상기 생성된 상여상관계수에 기반하여 상기 제1음성수신부 및 상기 제2음성수신부로부터 음원까지의 지연 시간을 산출하는 단계; 및상기 지연시간에 기반하여 음성 수신 중심으로부터 상기 음원까지의 방향 정보를 산출하는 단계를 포함하되,상기 상여상관계수를 생성하는 단계는, 복수의 시간 프레임에 관한 각각의 상여상관계수를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 음성 수신 중심으로부터 상기 음원까지의 방향 정보를 산출하는 단계는, 상기 음성 수신 중심으로부터 상기 음원까지의 복수의 방향 정보를 합산하여, 상기 음성 수신 중심으로부터 상기 음원까지의 합산 방향 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는, 음원 추정 방법
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제12항에 있어서,상기 상여상관계수를 생성하는 단계는, 상기 복수의 음성수신부 중 임의의 한 쌍 이상의 음성수신부에서 수신한 음성신호들의 상여상관계수를 각각 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 음성 수신 중심은 상기 복수의 음성수신부의 위치에 기반하여 정해지는, 음원 추정 방법
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제12항에 있어서,상기 상여상관계수를 생성하는 단계는, 음성신호의 순환잡음을 제거하도록 상기 상여상관계수를 수정하는 단계를 더 포함하는, 음원 추정 방법
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제14항에 있어서,상기 상여상관계수를 수정하는 단계는, 제1음성신호 및 제2음성신호의 앞뒤에 시간 지연을 추가하여 상기 상여상관계수를 수정하는 단계를 더 포함하는, 음원 추정 방법
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제12항에 있어서,상기 상여상관계수를 생성하는 단계는,외부 잡음을 제거하도록 상기 상여상관계수를 필터링하는 단계를 더 포함하는, 음원 추정 방법
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제16항에 있어서,상기 상여상관계수를 필터링하는 단계는, 상기 상여상관계수에 윈도우 필터링하는 단계를 더 포함하는, 음원 추정 방법
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제17항에 있어서,상기 상여상관계수에 윈도우 필터링하는 단계는, 카이저 윈도우 필터링하는 단계를 포함하는, 음원 추정 방법
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삭제
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제12항에 있어서,상기 음성 수신 중심으로부터 상기 음원까지의 방향 정보를 산출하는 단계는,상기 복수의 방향 정보를 필터링하는 단계를 더 포함하는, 음원 추정 방법
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제21항에 있어서,상기 복수의 방향 정보를 필터링하는 단계는, 삼각 윈도우로 필터링하는 단계를 포함하는, 음원 추정 방법
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