1 |
1
피훈련자의 행동 정보를 입력받는 입력부;상기 입력받은 피훈련자의 행동 정보를 분석하여 상기 피훈련자의 상태를 분석하는 피훈련자 상태 분석부;상기 피훈련자의 분석 상태에 따라 훈련 모드를 결정하는 훈련 모드 결정부;상기 결정된 훈련 모드에 따라 로봇을 제어하는 로봇 제어부를 포함하되,상기 피훈련자 상태 분석부는, 상기 피훈련자의 행동 정보를 감정 정보 및 상기 피훈련자와 상기 로봇과의 친밀도 정보로 분류하고,상기 친밀도 정보는 상기 피훈련자와 상기 로봇의 거리정보, 자세정보, 얼굴정보, 접촉정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사회성 훈련 장치
|
2 |
2
제1항에 있어서,상기 입력부는, 상기 피훈련자의 EEG, 음성정보, 영상정보, 접촉정보를 입력받는, 사회성 훈련 장치
|
3 |
3
삭제
|
4 |
4
제1항에 있어서,상기 감정정보는 즐거움 정보와 흥분 정보로 구성된, 사회성 훈련 장치
|
5 |
5
제1항에 있어서,상기 감정정보는 행복, 놀램, 분노, 공포, 슬픔, 혐오의 여섯가지 감정으로 분류되는, 사회성 훈련 장치
|
6 |
6
제4항에 있어서,상기 훈련 모드 결정부는, 상기 즐거움 정보와 흥분 정보에 기반하여 훈련모드를 결정하는, 사회성 훈련 장치
|
7 |
7
제4항에 있어서,상기 로봇 제어부는, 상기 훈련모드에 따른 로봇의 동작 속도를 상기 흥분 정보에 기반하여 결정하는, 사회성 훈련 장치
|
8 |
8
제1항에 있어서,상기 로봇 제어부는, 상기 훈련모드에 따른 로봇의 행동범위를 상기 친밀도 정보에 기반하여 결정하는, 사회성 훈련 장치
|
9 |
9
피훈련자의 행동 정보를 입력받는 단계;상기 입력받은 피훈련자의 행동 정보를 분석하여 상기 피훈련자의 상태를 분석하는 단계; 및상기 피훈련자의 분석 상태에 따라 훈련 모드를 결정하는 단계;상기 결정된 훈련 모드에 따라 로봇을 제어하는 단계를 포함하되,상기 피훈련자의 상태를 분석하는 단계는 상기 피훈련자의 행동 정보를 감정 정보 및 상기 피훈련자와 상기 로봇과의 친밀도 정보로 분류하는 단계를 더 포함하고,상기 친밀도 정보는 상기 피훈련자와 상기 로봇의 거리정보, 자세정보, 얼굴정보, 접촉정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사회성 훈련 방법
|
10 |
10
제9항에 있어서,상기 피훈련자의 행동 정보를 입력받는 단계는, 상기 피훈련자의 EEG, 음성정보, 영상정보, 접촉정보를 입력받는 단계를 포함하는, 사회성 훈련 방법
|
11 |
11
삭제
|
12 |
12
제9항에 있어서,상기 감정정보는 즐거움 정보와 흥분 정보로 구성된, 사회성 훈련 방법
|
13 |
13
제9항에 있어서,상기 감정정보는 행복, 놀램, 분노, 공포, 슬픔, 혐오의 여섯가지 감정으로 분류되는, 사회성 훈련 방법
|
14 |
14
제12항에 있어서,상기 훈련 모드를 결정하는 단계는, 상기 즐거움 정보와 흥분 정보에 기반하여 훈련모드를 결정하는 단계를 포함하는, 사회성 훈련 방법
|
15 |
15
제12항에 있어서,상기 로봇을 제어하는 단계는, 상기 훈련모드에 따른 로봇의 동작 속도를 상기 흥분 정보에 기반하여 결정하는, 사회성 훈련 방법
|
16 |
16
제9항에 있어서,상기 로봇을 제어하는 단계는, 상기 훈련모드에 따른 로봇의 행동범위를 상기 친밀도 정보에 기반하여 결정하는, 사회성 훈련 방법
|