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재활자의 다리에 연결되는 보행 보조 링크 부재를 구비하는 보행 재활 로봇에 사용되는 골반 지지 장치로서, 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 직선이동가능한 한 쌍의 지지 바; 상기 지지 바가 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 이동하도록 동력을 전달하는 제1 구동기; 각각의 지지 바의 내측에 배치되는 볼스크류; 상기 볼스크류에 결합되어, 상기 볼스크류의 구동에 따라 상기 지지 바의 길이 방향을 따라 직선이동 가능한 이동 블록; 및상기 볼스크류를 구동시키는 동력을 전달하는 제2 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치
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제1항에 있어서, 상기 지지 프레임의 내측에는 상기 지지 바의 직선 이동을 가이드하는 리니어 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 구동기 및 제2 구동기의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부에는 재활자의 보행 패턴이 미리 저장되거나 보행 패턴에 관한 정보가 입력되며, 상기 제어부는 상기 보행 패턴에 상응하여 상기 제1 구동기 및 제2 구동기를 구동시키는 것을 특징으로 하는 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치
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제1항에 있어서, 상기 이동 블록의 측단에 재활자의 골반이 끼워지도록 오목한 형태를 갖는 골반 지지 부재를 더 포함하고, 상기 골반 지지 부재의 일부 또는 전체는 고무 재질로 이루어져 외력에 의해 신축이 가능한 것을 특징으로 하는 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치
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