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재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 링크부재;상기 제1 링크부재의 하단에 결합하는 조인트;상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 링크부재;상기 제2 링크부재의 전방 및 후방에 각각 위치한 제1 탄성부재 및 제2 탄성부재; 상기 제1 탄성부재 및 상기 제2 탄성부재의 상단을 상기 제1 링크부재 또는 상기 조인트에 연결하는 상측 연결부재; 및 상기 제1 탄성부재 및 상기 제2 탄성부재의 하단을 상기 제2 링크부재에 연결하는 하측 연결부재를 포함하되,상기 제1 탄성부재 및 상기 제2 탄성부재 중 하나는, 상기 조인트를 축으로 상기 제2 링크부재가 회동하는 경우, 회동하는 방향으로 추진력을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제1 탄성부재는,제1 스프링, 상기 하측 연결부재에 연결되고 상기 제1 스프링을 포함하는 제1 바디, 상기 상측 연결부재에 연결되고 상기 제1 바디 내부로 연장되는 제1 로드를 포함하고,상기 제2 탄성부재는,제2 스프링, 상기 하측 연결부재에 연결되고 상기 제2 스프링을 포함하는 제2 바디, 상기 상측 연결부재에 연결되고 상기 제2 바디 내부로 연장되는 제2 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제2항에 있어서,상기 상측 연결부재는,상기 제1 링크부재 또는 상기 조인트에 수직하게 돌출된 피봇;상기 피봇을 중심으로 소정각도 회전하는 제1 로드암 및 제2 로드암을 포함하되,상기 제1 로드암은 상기 제1 로드에 연결되고, 상기 제2 로드암은 상기 제2 로드에 연결되는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제3항에 있어서,상기 조인트를 축으로 상기 제2 링크부재가 상기 제1 탄성부재 방향으로 회전하는 경우 상기 제1 로드는 상기 제1 스프링을 압축하고, 상기 제2 링크부재가 상기 제2 탄성부재 방향으로 다시 되돌아오도록 회전하는 경우 상기 제1 스프링이 탄성력에 의해 상기 제1 로드를 밀어냄으로써 상기 제2 탄성부재의 회전방향으로 상기 제2 링크부재에 추진력을 제공하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제4항에 있어서,상기 제1 로드의 단부와 상기 제1 스프링의 단부는 소정 간격으로 이격되도록 구성되어,상기 제2 링크부재와 상기 제1 링크부재 사이각이 소정 범위 내인 경우에만 상기 제1 스프링이 탄성력에 의해 상기 제1 로드를 밀어내는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제5항에 있어서,상기 제1 로드의 단부와 상기 제1 스프링의 단부 사이의 소정의 간격은, 상기 제1 로드암이 상기 제1 링크부재와 이루는 초기각도 또는 제1 로드의 길이를 조절하여 결정되는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제3항에 있어서,상기 조인트를 축으로 상기 제2 링크부재가 상기 제2 탄성부재 방향으로 회전하는 경우 상기 제2 로드는 상기 제2 스프링을 압축하고, 상기 제2 링크부재가 상기 제1 탄성부재 방향으로 다시 되돌아오도록 회전하는 경우 상기 제2 스프링이 탄성력에 의해 상기 제2 로드를 밀어냄으로써 상기 제1 탄성부재의 회전방향으로 상기 제2 링크부재에 추진력을 제공하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제4항에 있어서,상기 제2 로드의 단부와 상기 제2 스프링의 단부는 소정 간격으로 이격되도록 구성되어,상기 제2 링크부재와 상기 제1 링크부재 사이각이 소정 범위 내인 경우에만 상기 제2 스프링이 탄성력에 의해 상기 제2 로드를 밀어내는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제8항에 있어서,상기 제2 로드의 단부와 상기 제2 스프링의 단부 사이의 소정의 간격은, 상기 제2 로드암이 상기 제1 링크부재와 이루는 초기각도 또는 제2 로드의 길이를 조절하여 결정되는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제5항 또는 제7항에 있어서,상기 조인트에 결합되는 구동모터를 더 포함하되,상기 조인트를 축으로 상기 제2 링크부재가 회전하는 경우, 상기 구동모터는 상기 제2 링크부재와 상기 제1 링크부재 사이의 소정 각도에서 상기 제2 링크부재의 회전에 추진력을 제공하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제1 링크부재의 내측 일단에 결합되어 재활자의 골반과 무릎 사이의 부분을 지지하는 상부 접촉 부재; 및상기 제2 링크부재의 내측 일단에 결합되어 재활자의 무릎과 발목 사이의 부분을 지지하는 하부 접촉 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조장치
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