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적어도 하나의 조명등으로부터 수신된 광을 통하여 상기 조명등의 위치 코드 및 상기 광의 세기를 검출하는 단계; 및상기 검출된 위치 코드 및 상기 검출된 세기와 관련된 파라미터에 해당하는 위치 맵의 위치를 이용하여 상기 광을 수신하는 광 수신부의 위치를 검출하는 단계를 포함하되,상기 위치 맵은 해당 조명등으로부터 방출되는 광의 세기와 관련된 파라미터의 값 및 해당 위치 좌표를 저장하는 복수의 위치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 광 수신부의 위치를 검출하는 단계는,상기 위치 코드를 이용하여 상기 조명등을 상기 위치 맵에 매핑시키는 단계;상기 광 수신부가 수신한 광에 대응하는 각 조명등들에 대하여 상기 검출된 세기와 관련된 파라미터에 해당하는 샘플을 상기 위치 맵에 매핑시키는 단계;상기 광 수신부가 수신한 광에 대응하는 각 조명등들에 대하여 상기 샘플과 대칭되는 대칭 샘플을 상기 위치 맵에 매핑시키는 단계;상기 샘플들과 상기 대칭 샘플들 사이의 거리들을 각기 검출하는 단계;상기 검출된 거리들 중 기설정 거리보다 작은 거리를 가지는 샘플 및 대칭 샘플로 구성된 그룹을 형성하는 단계; 및상기 그룹 내에 포함된 샘플 또는 대칭 샘플의 산술 평균을 구하여 상기 구해진 위치를 상기 광 수신부의 위치로 결정하는 단계를 포함하되, 상기 대칭 샘플은 해당 조명등의 위치의 각을 이등분한 가상의 선을 기준으로 하여 상기 샘플과 대칭되는 위치인 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 위치 코드는 상기 조명등의 깜박임으로 표현되거나 상기 조명등에 배열된 조명 소자들의 배열로 표현되는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 파라미터는 SNR 또는 ER이고, 상기 조명등은 LED등이며, 상기 광 수신부를 포함하는 대상 기기는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
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적어도 하나의 조명등으로부터 수신된 광을 통하여 상기 조명등의 위치 코드 및 상기 광의 세기를 검출하는 단계; 및상기 검출된 위치 코드 및 상기 검출된 세기와 관련된 파라미터에 해당하는 위치 맵의 위치를 이용하여 상기 광을 수신하는 광 수신부의 위치를 검출하는 단계를 포함하되,상기 광 수신부를 포함하는 대상 기기는 상기 위치 맵을 외부 기기로부터 다운받아 로딩한 것인 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
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특정 실내 공간의 위치들을 표시한 위치 맵을 로딩하는 단계; 및조명등들로부터 방출된 광의 세기와 관련된 파라미터의 값에 해당하는 샘플을 상기 위치 맵에 매핑시켜 상기 광을 수신하는 광 수신부의 위치를 검출하는 단계를 포함하되,상기 광은 해당 조명등의 위치 코드 정보를 가지며, 상기 위치 맵은 해당 조명등으로부터 방출되는 광의 세기와 관련된 파라미터의 값 및 해당 위치 좌표를 저장하는 복수의 위치들을 포함하는 것을 위치 인식 방법
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제7항에 있어서, 상기 광 수신부의 위치를 검출하는 단계는,상기 위치 코드를 이용하여 상기 조명등을 상기 위치 맵에 매핑시키는 단계;상기 광 수신부가 수신한 광에 대응하는 각 조명등들에 대하여 상기 검출된 세기와 관련된 파라미터에 해당하는 샘플을 상기 위치 맵에 매핑시키는 단계;상기 광 수신부가 수신한 광에 대응하는 각 조명등들에 대하여 상기 샘플과 대칭되는 대칭 샘플을 상기 위치 맵에 매핑시키는 단계;상기 샘플들과 상기 대칭 샘플들 사이의 거리들을 각기 검출하는 단계;상기 검출된 거리들 중 기설정 거리보다 작은 거리를 가지는 샘플 및 대칭 샘플로 구성된 그룹을 형성하는 단계; 및상기 그룹 내에 포함된 샘플 또는 대칭 샘플의 산술 평균을 구하여 상기 구해진 위치를 상기 광 수신부의 위치로 결정하는 단계를 포함하되,상기 대칭 샘플은 해당 조명등의 위치의 각을 이등분한 가상의 선을 기준으로 하여 상기 샘플과 대칭되는 위치인 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
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위치 인식이 되는 대상 기기에 있어서, 조명등으로부터 방출된 광으로부터 위치 코드를 검출하는 위치 코드 관리부;상기 광의 세기를 검출하고 상기 검출된 세기와 관련한 파라미터를 획득하는 신호 세기 검출부; 및상기 검출된 위치 코드 및 상기 획득된 파라미터의 값을 위치 맵에 매핑시켜 상기 대상 기기의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함하되, 상기 위치 맵은 해당 조명등으로부터 방출되는 광의 세기와 관련된 파라미터의 값 및 해당 위치 좌표를 저장하는 복수의 위치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식이 되는 대상 기기
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제9항에 있어서, 상기 위치 검출부는 상기 파라미터와 해당하는 위치 맵의 위치를 샘플로서 각 조명등들마다 특정하고, 상기 위치 맵에서 상기 샘플과 대칭되는 대칭 샘플을 각 조명등들마다 특정하며, 샘플들 및 대칭 샘플들 사이의 거리를 이용하여 상기 대상 기기의 위치를 검출하되,상기 대칭 샘플은 해당 조명등의 위치의 각을 이등분한 가상의 선을 기준으로 하여 상기 샘플과 대칭되는 위치인 것을 특징으로 하는 위치 인식이 되는 대상 기기
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제9항에 있어서, 상기 대상 기기는 상기 위치 맵을 외부 기기로부터 다운로드받고, 상기 대상 기기는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 위치 인식이 되는 대상 기기
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