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터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치에 있어서,상기 터치스크린 기기는,멀티터치가 가능한 터치스크린;상기 터치스크린의 하부에 격자 형태로 배치되는 적어도 하나의 전자석을 포함하는 전자석부;상기 전자석부에 전류를 공급하여 자기력을 발생시키는 전류 공급부; 및상기 보조 기기가 접근함에 따라 상기 전류 공급부를 제어하여 상기 전자석부로부터 형성되는 자기력을 기초로 하여, 상기 보조 기기와 상기 터치 스크린 기기 간에 햅틱 피드백을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 1항에 있어서,상기 터치스크린은, 터치 패널과 디스플레이 패널을 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 2항에 있어서,상기 전자석부는, 상기 전자석을 상기 디스플레이 패널의 픽셀 수만큼 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 1항에 있어서,상기 전자석부는, 상기 전자석이 코일 형태인, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 1항에 있어서,상기 전자석부는, 행-방향 연결선 및 열-방향 연결선에 의해 각 전자석들을 격자 형태로 배치하여 연결되는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 5항에 있어서,상기 전자석부는, 상기 격자 형태로 배치된 전자석들이 층을 이루어 레어어(layer) 형태로 배치되는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 5항에 있어서,상기 전류 공급부는, 상기 행-방향 연결선 및 상기 열-방향 연결선마다 각각 하나씩 존재하여 전류를 공급하는 전류 공급소자를 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 7항에 있어서,상기 전류 공급소자에 의해 전류가 공급되는 행-방향 연결선 및 열-방향 연결선이 교차하는 지점의 전자석이 동작하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 보조 기기가 상기 터치스크린에 접촉하는 경우, 상기 보조 기기와 상기 터치스크린 기기 간에 상기 햅틱 피드백이 척력이 되도록 제어하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 보조 기기가 상기 터치스크린에 소정 시간 동안 접촉하는 경우, 상기 보조 기기와 상기 터치스크린 기기 간에 상기 햅틱 피드백이 인력이 되도록 제어하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 1항에 있어서,상기 보조 기기는, 마그네틱 컴포넌트를 구비한 펜 형상인 스타일러스 펜인, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 11항에 있어서,상기 스타일러스 펜은,내부에 상기 마그네틱 컴포넌트가 위치하는 하우징부;상기 하우징부의 내부에 위치하여 상기 하우징부를 지지하는 지지부; 및상기 하우징부의 일단에 위치하여 상기 터치스크린에 접촉하는 접촉부를 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 12항에 있어서,상기 하우징부는, 영구 자석 또는 전자석 코일 중 적어도 하나 이상을 상기 마그네틱 컴포넌트로 내부에 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 13항에 있어서,상기 스타일러스 펜은, 상기 하우징부 내부에 상기 전자석 코일을 포함하는 경우, 상기 전자석 코일에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 12항에 있어서,상기 접촉부는, 전도성 물질인, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 1항에 있어서,상기 보조 기기는, 마그네틱 컴포넌트를 구비한 장갑 형상인 입력 장갑인, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 16항에 있어서,상기 입력 장갑은, 상기 입력 장갑의 손가락 부분, 상기 입력 장갑의 손바닥 부분, 또는 상기 손가락 부분과 손바닥 부분의 연결 부분 중 적어도 하나의 부분에 상기 마그네틱 컴포넌트가 위치하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 16항에 있어서,상기 입력 장갑은, 영구 자석 또는 전자석 코일 중 적어도 하나 이상을 상기 마그네틱 컴포넌트로 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 18항에 있어서,상기 입력 장갑은, 상기 전자석 코일을 포함하는 경우, 상기 전자석 코일에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 16항에 있어서,상기 입력 장갑은, 상기 입력 장갑의 손가락 부분에 전도성 물질을 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 1항에 있어서,상기 터치스크린 기기와 상기 보조 기기는, 서로 신호를 송신하는 신호 송신부와 신호를 수신하는 신호 수신부를 각각 더 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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터치스크린 기기와 마그네틱 컴포넌트를 포함하는 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치에 있어서,상기 터치스크린 기기는,터치스크린;상기 터치스크린의 하부에 격자 형태로 배치되는 전자석 코일에 전류를 공급하여 자기력을 발생시키는 전류 공급부; 및상기 보조 기기가 접근함에 따라 상기 마그네틱 컴포넌트에 의해 발생하는 자기력을 기초로 상기 전류 공급부를 제어하여 상기 보조 기기와 상기 터치 스크린 기기 간에 햅틱 피드백을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 22항에 있어서,상기 전자석 코일은, 행-방향 연결선 및 열-방향 연결선에 의해 각 전자석 코일들이 연결되어 격자 형태로 배치되는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 23항에 있어서,상기 전류 공급부는, 상기 행-방향 연결선 및 상기 열-방향 연결선마다 각각 하나씩 존재하여 전류를 공급하는 전류 공급소자를 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 24항에 있어서,상기 전류 공급소자에 의해 전류가 공급되는 행-방향 연결선 및 열-방향 연결선이 교차하는 지점의 전자석 코일이 동작하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 22항에 있어서,상기 보조 기기는, 펜 형상의 스타일러스 펜 또는 장갑 형상의 입력 장갑인, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 26항에 있어서,상기 스타일러스 펜은,내부에 영구 자석 또는 전자석 코일 중 적어도 하나 이상을 상기 마그네틱 컴포넌트로 내부에 포함하는 하우징부;상기 하우징부의 내부에 위치하여 상기 하우징부를 지지하는 지지부; 및상기 하우징부의 일단에 위치하여 상기 터치스크린에 접촉하는 접촉부를 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 26항에 있어서,상기 입력 장갑은, 영구 자석 또는 전자석 코일 중 적어도 하나 이상을 상기 마그네틱 컴포넌트로 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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제 22항에 있어서,상기 터치스크린 기기와 상기 보조 기기는, 서로 신호를 송신하는 신호 송신부와 신호를 수신하는 신호 수신부를 각각 더 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 장치
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터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 방법에 있어서,마그네틱 컴포넌트를 포함하는 상기 보조 기기가 상기 터치스크린 기기의 터치스크린에 접근하는 단계;상기 보조 기기가 접근함에 따라 터치스크린의 하부에 격자 형태로 배치된 전자석 코일에 전류를 공급하는 단계; 및상기 마그네틱 컴포넌트에 의해 발생하는 자기력과 상기 전자석 코일에 의해 발생하는 자기력을 기초로 하여, 상기 보조 기기와 상기 터치 스크린 기기 간에 햅틱 피드백을 제공하는 단계를 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 방법
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제 30항에 있어서,상기 보조 기기가 상기 터치스크린에 접촉하는 경우, 상기 보조 기기와 상기 터치스크린 기기 간에 척력이 발생하는 단계를 더 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 방법
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제 30항에 있어서,상기 보조 기기가 상기 터치스크린에 소정 시간 동안 접촉하는 경우, 상기 전자석 코일에 공급되는 전류의 방향이 변경되어, 상기 보조 기기와 상기 터치스크린 기기 간에 인력이 발생하는 단계를 더 포함하는, 터치스크린 기기와 보조 기기 간 햅틱 피드백 방법
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