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장갑 기반의 인터페이스 장치, 그리고 이를 이용한 햅틱 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015012707
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 장갑 기반의 인터페이스 장치, 그리고 이를 이용한 햅틱 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 장갑 기반의 인터페이스 장치는, 장갑 기반의 인터페이스 장치에 있어서, 상기 장갑에 구비된 복수의 전자석에 개별적으로 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 외부에서 수신된 상기 장갑의 동작 인식 신호를 기초로 상기 전원 공급부를 제어하는 제어부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/03 (2006.01) A41D 19/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120022464 (2012.03.05) |
| 출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1350776-0000 (2014.01.02) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0101367 (2013.09.13) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20140116) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.03.05) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 안치득 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 이승엽 | 대한민국 | 서울 강남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인가산 | 대한민국 | 서울 서초구 남부순환로 ****, *층(서초동, 한원빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 산학협력단 | 서울특별시 서대문구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.03.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0178653-74 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0028818-70 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.07.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0504653-69 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.09.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0800408-19 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.09.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0800418-65 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.12.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0883753-60 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 장갑 기반의 인터페이스 장치에 있어서,상기 장갑에 구비된 복수의 전자석에 개별적으로 전원을 공급하는 전원 공급부; 및외부에서 수신된 상기 장갑의 동작 인식 신호를 기초로 상기 전원 공급부를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는, 외부 기기에 디스플레이된 상기 장갑으로 상기 외부 기기에 디스플레이되는 파일, 이미지, 또는 데이터 중 적어도 하나를 캐치(catch)할 때, 상기 캐치되는 파일, 이미지, 또는 데이터의 용량에 따라 상기 전원 공급부에 의해 공급되는 전원의 크기를 조정하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 장갑은, 상기 장갑의 손가락 부분, 상기 장갑의 손바닥 부분, 또는 상기 손가락 부분과 손바닥 부분의 연결 부분 중 적어도 하나의 부분에 상기 전자석이 위치하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서,상기 장갑은, 상기 장갑의 손가락 부분에 전도성 물질을 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서,상기 장갑은, 상기 전자석을 코일 형태로 구비하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 5 |
5 제 1항에 있어서,상기 제어부에 의한 제어 신호를 외부로 전송하는 제1 송신모듈 및 상기 동작 인식 신호를 외부로부터 수신하는 제1 수신모듈을 포함하는 제1 통신부를 더 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서,상기 전원 공급부는, 상기 복수의 전자석에 개별적으로 연결되는 복수의 전원 공급소자를 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 7 |
7 제 1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 복수의 전자석 중 일부의 전자석에 자기력을 발생시켜 상기 자기력이 발생된 전자석이 위치하는 상기 장갑의 부분들 간에 햅틱 피드백을 제공하도록 제어하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서,상기 제어부는, 상기 전원 공급부에서 공급되는 전원의 극성을 제어하여 상기 햅틱 피드백이 인력 또는 척력이 되도록 제어하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 장갑 기반의 인터페이스 장치에 있어서,상기 장갑에 구비된 복수의 전자석에 개별적으로 전원을 공급하는 전원 공급부; 및외부에서 수신된 상기 장갑의 동작 인식 신호를 기초로 상기 전원 공급부를 제어하는 제어부를 포함하되,,상기 제어부는, 외부 기기에 디스플레이된 상기 장갑의 좌측 및 우측 세트인 좌측 장갑과 우측 장갑으로 상기 외부 기기에 디스플레이되는 객체의 2차원 또는 3차원 이미지를 캐치할 때, 상기 캐치되는 이미지의 형상에 따라 상기 전원 공급부에 의해 공급되는 전원의 크기를 조정하여 상기 좌측 장갑과 상기 우측 장갑 간 반발력의 세기를 조절하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치 |
| 11 |
11 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 시스템에 있어서,상기 장갑의 영상 정보 및 위치 정보를 획득하여 상기 장갑의 동작을 인식하고, 상기 장갑과 통신하는 동작 인식 장치; 및장갑 형상으로 내부에 복수의 전자석을 구비하며, 상기 동작 인식 장치에 의해 인식된 상기 장갑의 동작을 기초로 상기 복수의 전자석 중 적어도 하나에 전원을 공급하여 상기 장갑에 자기력을 제공하고, 상기 동작 인식 장치와 통신하는 인터페이스 장치를 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 시스템 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서,상기 동작 인식 장치는,상기 장갑의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부;상기 장갑의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;상기 영상 정보 및 위치 정보를 기초로 상기 장갑의 동작을 인식하는 정보 처리부; 및상기 장갑과 통신하는 제2 통신부를 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 시스템 |
| 13 |
13 제 11항에 있어서,상기 인터페이스 장치는,상기 동작 인식 장치와 통신하는 제1 통신부;상기 장갑에 구비된 복수의 전자석에 개별적으로 전원을 공급하는 전원 공급부; 및외부에서 수신된 상기 장갑의 동작 인식 신호를 기초로 상기 전원 공급부를 제어하는 제어부를 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 시스템 |
| 14 |
14 제 13항에 있어서,상기 제어부는, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 복수의 전자석 중 일부 또는 전부의 전자석에 자기력을 발생시켜 상기 자기력이 발생된 전자석이 위치하는 상기 장갑의 영역에 햅틱 피드백을 제공하도록 제어하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 시스템 |
| 15 |
15 제 11항에 있어서,상기 장갑의 영상 또는 상기 장갑의 이미지를 디스플레이하거나, 또는 상기 동작 인식 장치에 관한 정보 또는 상기 인터페이스 장치에 관한 정보를 표시하는 디스플레이 장치를 더 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 시스템 |
| 16 |
16 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 방법에 있어서,상기 장갑의 영상 정보 및 위치 정보를 획득하여 상기 장갑의 동작을 인식하는 단계;상기 인식된 장갑의 동작을 송수신하는 단계;상기 장갑의 동작을 기초로 상기 장갑의 내부에 구비된 복수의 전자석의 일부 또는 전부에 전원을 공급하는 단계; 및상기 전원이 공급되어 자기력이 발생하는 전자석에 의해 상기 장갑에 햅틱 피드백을 제공하는 단계를 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 방법 |
| 17 |
17 제 16항에 있어서,상기 장갑의 영상 또는 상기 장갑을 표시하는 이미지를 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 더 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 방법 |
| 18 |
18 제 17항에 있어서,상기 전원을 공급하는 단계는, 상기 디스플레이 장치에 디스플레이되는 파일, 이미지, 또는 데이터 중 적어도 하나를 상기 장갑에 의해 캐치(catch)할 때, 상기 캐치되는 파일, 이미지, 또는 데이터의 용량에 따라 상기 공급되는 전원의 크기를 조정하는 단계를 더 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 방법 |
| 19 |
19 제 17항에 있어서,상기 전원을 공급하는 단계는, 상기 디스플레이 장치에 디스플레이된 상기 장갑의 좌측 및 우측 세트인 좌측 장갑과 우측 장갑으로 상기 디스플레이 장치에 디스플레이되는 객체의 2차원 또는 3차원 이미지를 캐치할 때, 상기 캐치되는 이미지의 형상에 따라 상기 공급되는 전원의 크기를 조정하는 단계를 더 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 방법 |
| 20 |
20 제 16항에 있어서,상기 햅틱 피드백을 제공하는 단계는, 상기 전자석에 공급되는 전원의 극성을 반대로 하여 상기 장갑에 제공되는 상기 햅틱 피드백이 인력 또는 척력이 되도록 조정하는 단계를 더 포함하는, 장갑 기반의 인터페이스 장치를 이용한 햅틱 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 정보통신산업진흥원 | 연세대학교 산학협력단 | IT명품인재양성사업 | IT명품인재양성사업 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1350776-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120305 출원 번호 : 1020120022464 공고 연월일 : 20140116 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131220 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06F 3/01 발명의 명칭 : 장갑 기반의 인터페이스 장치, 그리고 이를 이용한 햅틱 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2014년 01월 03일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2017년 01월 03일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2018년 01월 03일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 229,000 원 | 2019년 01월 02일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 460,320 원 | 2020년 04월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.03.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0178653-74 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2013.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0028818-70 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2013.07.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0504653-69 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.09.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0800408-19 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.09.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0800418-65 |
| 9 | 등록결정서 | 2013.12.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0883753-60 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 기술번호 | KST2015012707 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 연세대학교 |
| 기술명 | 장갑 기반의 인터페이스 장치, 그리고 이를 이용한 햅틱 시스템 및 방법 |
| 기술개요 |
장갑 기반의 인터페이스 장치, 그리고 이를 이용한 햅틱 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 장갑 기반의 인터페이스 장치는, 장갑 기반의 인터페이스 장치에 있어서, 상기 장갑에 구비된 복수의 전자석에 개별적으로 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 외부에서 수신된 상기 장갑의 동작 인식 신호를 기초로 상기 전원 공급부를 제어하는 제어부를 포함한다. |
| 개발상태 | 특허만신청(등록) |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 멀티미디어통신/인식기술/원격조정 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415112186 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1515-1001-0001 |
| 연구과제명 | 미래융합기술연구소 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 연세대학교 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201009~201912 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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