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환자가 없는 상태의 영상을 배경영상으로 초기화하는 배경영상설정단계(S1); 배경영상 내에서 환자가 위치하여야 하는 안전영역(SA)을 설정하는 안전영역설정단계(S2);배경영상과 실시간으로 입력되는 영상을 비교하여 임의의 형상을 가지는 환자를 배경과 구분하는 대상구분단계(S3);환자와 배경간의 불규칙한 경계를, 환자의 면적, 자세에 대응되는 크기와 형상을 가지는 타원으로 단순화하는 단순화단계(S4); 및기설정된 안전영역(SA) 내외부에서의 환자의 위치, 움직임을, 상기 단순화단계(S4)에서 도출된 타원 교점(P)의 위치, 이동속도와, 타원의 크기, 형상의 변화 정도에 따라 구분하여 낙상 여부를 판단하는 낙상판단단계(S5)에 있어서;상기 단순화단계(S4)는 환자와 배경간의 경계를 2차원 좌표상에 전사하는 경계검출단계(S4-1);환자와 배경간의 경계의 상, 하, 좌, 우측단에 4변이 위치하는 사각형(sq)을 도출하는 각형화단계(S4-2);및상기 사각형(sq)의 중심을 장축과 단축의 교점(P)으로 하고, 상기 사각형(sq)의 4변 중 하나 이상과 접하되, 교점(P)으로부터 환자와 배경간의 경계까지의 거리가 가장 먼 방향을 장축방향, 그 수직방향을 단축방향으로 하며, 사각형(sq) 내부에서 교점(P)으로부터 환자와 배경간의 경계까지의 거리를 장축거리, 교점(P)으로부터 환자와 배경간의 경계까지의 거리를 단축거리로 가정하여, 장축거리와 단축거리의 비를 일정하게 유지하면서, 타원 내부에서 환자와 배경간의 경계 외부의 영역이 최소화되는 타원을 도출하는 곡형화단계(S4-4);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 낙상 검출방법
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제1항에 있어서, 상기 배경영상설정단계(S1)는,지정시간동안 입력된 영상 프레임의 평균에 해당되는 색상으로 배경영상을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 낙상 검출방법
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제1항에 있어서, 상기 안전영역설정단계(S2)는,배경영상 중 침상에 해당되는 부분을 안전영역(SA)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 낙상 검출방법
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 각형화단계(S4-2)와 곡형화단계(S4-4) 사이에, 상기 각형화단계(S4-2)에서 도출된 사각형(sq)의 대변간 거리를 지정 비율로 축소시킨 형태의 사각형(sq2)을 도출하여, 상기 각형화단계(S4-2)에서 도출된 상기 사각형(sq)을 대체하는 트리밍단계(S4-3);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 낙상 검출방법
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제1항에 있어서, 상기 낙상판단단계(S5)는,타원 교점(P)의 위치, 이동속도, 타원의 크기, 형상을 실시간으로 연산하는 요소연산단계(S5-1);타원 교점(P)이 안전영역(SA) 내부, 상기 안전영역(SA) 외부의 낙상영역(FA), 상기 낙상영역(FA) 외부 중 어디에 위치하는지를 확인하는 위치확인단계(S5-2); 및상기 안전영역(SA) 내에서 타원 교점(P)의 이동속도가 설정치 이상이거나, 상기 낙상영역(FA) 내에서 타원 교점(P)이 지정시간 이상 정지, 유지되거나, 상기 낙상영역(FA) 내에서 타원의 초점간 거리가 설정치 이상이거나, 타원의 크기가 설정치 이하이거나, 타원의 크기가 축소되는 속도가 설정치 이상이면 낙상이라고 판단하는 낙상결정단계(S5-3);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 낙상 검출방법
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제7항에 있어서, 상기 낙상영역(FA)은,상기 안전영역(SA)이 침상에 해당되는 부분이라고 가정하여, 환자가 침상에서 낙상되었을 때 위치하게 되는 영역인 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 낙상 검출방법
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제1항에 있어서,연속적으로 입력되는 영상의 색상을 실시간 또는 지정시간 간격을 두고 비교하는 색상비교단계(S6); 및상기 색상비교단계(S6)에서 연산된 색상의 차이가 설정치 이하인 부분에 대해, 배경영상을 최종적으로 입력된 영상의 색상 또는 지정시간 동안의 평균에 해당되는 색상으로 대체하는 배경영상조정단계(S7);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 낙상 검출방법
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제9항에 있어서, 상기 배경영상조정단계(S7)는,상기 색상비교단계(S6)에서 색상의 차이가 설정치를 초과하여 발생하는 부분은 환자로 간주하고, 나머지 부분은 배경으로 간주하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 낙상 검출방법
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웹캠, 카메라와 같은 영상 입력장치로 촬영된 영상에 근거하여 환자의 침상 낙상을 검출하기 위한 영상 처리장치에 있어서, 환자가 없는 상태의 병실 내부 영상에 해당되는 배경영상과 실시간으로 입력되는 영상을 비교하여 환자와 배경을 구분하면서, 환자의 면적, 자세에 따라 환자와 배경간의 경계를 2차원 좌표상에 전사하는 경계검출하고, 경계의 상, 하, 좌, 우측단에 4변이 위치하는 사각형 도출하며, 상기 사각형의 중심을 장축과 단축의 교점으로 하여, 장축거리와 단축거리의 비를 일정하게 유지하면서, 타원 내부에서 환자와 배경 간의 경계 외부의 영역이 최소화되는 타원으로 대상을 단순화하고, 침상 내외부에서의 환자의 위치, 움직임을, 타원 교점(P)의 위치, 이동속도와, 타원의 크기, 형상의 변화 정도에 따라 구분하여 침상 낙상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 낙상 검출을 위한 영상 처리장치
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제11항에 있어서,상기 침상 내에서 타원 교점(P)의 이동속도가 설정치 이상이거나, 환자가 상기 침상에서 낙상되었을 때 위치하게 되는 낙상영역(FA) 내에서 타원 교점(P)이 지정시간 이상 정지, 유지되거나, 상기 낙상영역(FA) 내에서 타원의 초점간 거리가 설정치 이상이거나, 타원의 크기가 설정치 이하이거나, 타원의 크기가 축소되는 속도가 설정치 이상이면 낙상이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 낙상 검출을 위한 영상 처리장치
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