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인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015126448
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요약 본 발명은 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 트레이닝 세트 생성부가 센서 시스템으로부터 취득한 정상 계측값만을 이용하며, 정상 계측값을 입력값 및 출력값에 포함시켜 자기 참조형 트레이닝 세트를 생성하는 S1단계를 포함한다. 또한, 신경망 생성부가 S1단계의 자기 참조형 트레이닝 세트를 통해 정상 계측값에서 추정 계측값이 산출되도록 인공 신경망을 생성하는 S2단계를 포함한다. 또한, 추정데이터 산출부가 하나 이상의 계측값 중, 센서 시스템을 통해 건축 구조물에 대한 계측이 실패한 시점 이후의 정상 계측값을 인공 신경망에 입력하여, 계측이 실패한 시점 이후의 오류 계측값을 포함시켜 추정하는 추정 계측값을 산출하는 S3단계를 포함한다. 또한, 추정데이터 보정부가 S3단계로부터 취득한 추정 계측값들을 하나 이상의 센서에 부여된 센서번호를 기준으로 구간을 나누고, 구간별 보정 함수를 적용하여 추정 계측값과 정상 계측값이 일치되도록 추정 계측값들에 변화를 가해 보정하는 S4단계를 포함한다. 또한, 오류계측값 추출부가 S4단계에서 얻은 보정된 추정 계측값들로부터 오류 계측값을 추정한 최종값을 추출하는 S5단계를 포함한다.
Int. CL G06F 17/10 (2006.01) G06N 3/02 (2006.01)
CPC G06N 3/08(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06N 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020130003298 (2013.01.11)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1348817-0000 (2013.12.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.11)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박효선 대한민국 서울 강남구
2 이지훈 대한민국 인천 서구
3 최세운 대한민국 서울 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)대우건설 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0029342-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.30 수리 (Accepted) 9-1-2013-0073482-77
6 등록결정서
Decision to grant
2013.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0900634-80
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
트레이닝 세트 생성부가 센서 시스템으로부터 취득한 정상 계측값만을 이용하며, 정상 계측값을 입력값 및 출력값에 포함시켜 자기 참조형 트레이닝 세트를 생성하는 S1단계;신경망 생성부가 S1단계의 자기 참조형 트레이닝 세트를 통해 정상 계측값에서 추정 계측값이 산출되도록 인공 신경망을 생성하는 S2단계;추정데이터 산출부가 하나 이상의 계측값 중, 센서 시스템을 통해 건축 구조물에 대한 계측이 실패한 시점 이후의 정상 계측값을 상기 인공 신경망에 입력하여, 계측이 실패한 시점 이후의 오류 계측값을 포함시켜 추정하는 추정 계측값을 산출하는 S3단계;추정데이터 보정부가 S3단계로부터 취득한 추정 계측값들을 하나 이상의 센서에 부여된 센서번호를 기준으로 구간을 나누고, 구간별 보정 함수를 적용하여 추정 계측값과 정상 계측값이 일치되도록 추정 계측값들에 변화를 가해 보정하는 S4단계; 및 오류계측값 추출부가 S4단계에서 얻은 보정된 추정 계측값으로부터 추정된 오류 계측값을 추출하는 S5단계를 포함하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
2 2
제1항에 있어서, S1단계의 자기 참조형 트레이닝 세트는 센서 시스템을 통해 건축 구조물에 대한 계측이 실패한 시점 이전에 안정적인 계측에 의한 정상 계측값을 입력값과 출력값에 모두 포함시키는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
3 3
제1항에 있어서,S2단계의 인공 신경망은 정상 계측값으로 이루어진 입력값과 출력값을 가지는 하나 이상의 센서에 대한 추정 계측값의 오차가 최소가 되도록 훈련되는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
4 4
제1항에 있어서,S3단계는 계측이 실패한 시점의 오류 계측값과 정상 계측값을 인공 신경망으로 추정하여, 추정하려는 오류 계측값을 출력값으로 포함하는 추정 계측값을 산출하고, 추정 계측값, 정상 계측값은 아래의 수식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
5 5
제4항에 있어서, S3단계의 계측이 성공한 시점에서 하나 이상의 센서에 대한 추정 계측값의 변화는 아래의 수식을 만족하도록 유도되는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
6 6
제1항에 있어서,S4단계에서 하나 이상의 센서에 대한 각각의 추정 계측값은 서로 연결된 곡선의 형태로 나타내며 상기 곡선의 기울기를 변화시켜, 각각의 정상 계측값에 추정 계측값을 구간별로 일치시켜 추정 계측값을 보정하는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
7 7
제6항에 있어서,S4단계에서 추정 계측값의 보정을 위한 기울기의 변화량은 아래의 수학식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
8 8
제6항에 있어서,S4단계에서 추정 계측값의 변화량은 아래의 수학식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
9 9
제6항에 있어서,S4단계에서 추정 계측값을 정상 계측값과 일치시켜 최종 보정된 추정 계측값은 아래의 수학식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 방법
10 10
센서 시스템으로부터 정상적인 계측으로 취득한 정상 계측값만을 이용하며, 정상 계측값을 입력값 및 출력값에 포함시켜 자기 참조형 트레이닝 세트를 생성하는 트레이닝 세트 생성부;상기 자기 참조형 트레이닝 세트를 통해 정상 계측값에서 추정 계측값이 산출되도록 인공 신경망을 생성하는 신경망 생성부;하나 이상의 계측값 중, 센서 시스템을 통해 건축 구조물에 대한 계측이 실패한 시점 이후의 정상 계측값을 상기 인공 신경망에 입력하여, 계측이 실패한 시점 이후의 오류 계측값을 포함시켜 추정하는 추정 계측값을 산출하는 추정데이터 산출부;상기 추정 계측값과 정상 계측값에 대해 하나 이상의 센서에 부여된 센서번호를 기준으로 구간을 나누고, 구간별 보정 함수를 적용하여 추정 계측값에 변화를 가해 상기 추정 계측값을 정상 계측값과 일치시켜 추정 계측값을 보정하는 추정데이터 보정부; 및추정데이터 보정부에서 보정된 추정 계측값으로부터 추정된 오류 계측값을 추출하는 오류계측값 추출부를 포함하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 시스템
11 11
제10항에 있어서, 트레이닝 세트 생성부의 자기 참조형 트레이닝 세트는 센서 시스템을 통해 건축 구조물에 대한 계측이 실패한 시점 이전에 안정적인 계측에 의한 정상 계측값을 입력값과 출력값에 모두 포함시키는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 시스템
12 12
제10항에 있어서,신경망 생성부의 인공 신경망은 정상 계측값으로 이루어진 입력값과 상기 입력값을 가지는 하나 이상의 센서에 대한 추정 계측값의 오차가 최소가 되도록 훈련되는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 시스템
13 13
제10항에 있어서,추정데이터 보정부에서 센서 시스템을 구성하는 하나 이상의 센서에 대한 각각의 추정 계측값은 서로 연결된 제1곡선의 형태로 나타내며 제1곡선의 기울기를 변화시켜, 각각의 정상 계측값이 서로 연결된 제2곡선과 구간별로 일치시켜 추정 계측값을 보정하는 것을 특징으로 하는 인공신경망을 이용한 오류 계측값 추정 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 고려대학교 산학협력단 첨단도시개발사업 시공 중 변위예측/모니터링/제어기술 개발