요약 | 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 및 그 장치가 개시된다. 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법은 (a) 블록내의 픽셀간 크기 비교에 따른 블록별 초기 비트열을 생성하는 단계; (b) 상기 블록별 초기 비트열을 이용하여 윈도우내에 포함된 각 블록에 대한 초기 비트열을 추출하는 단계; (c) 상기 윈도우내의 픽셀 구분을 위한 서포트 비트열을 생성하는 단계; (d) 상기 초기 비트열 및 상기 서포트 비트열을 이용하여 상기 윈도우에 대한 센서스 변환 비트열을 생성하는 단계; 및 (e) 상기 윈도우별 센서스 변환 비트열을 이용하여 스테레오 매칭을 수행하는 단계를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) G06T 3/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) |
CPC | G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020130146232 (2013.11.28) |
출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1564809-0000 (2015.10.26) |
공개번호/일자 | 10-2015-0062215 (2015.06.08) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20151102) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2013.11.28) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 손광훈 | 대한민국 | 서울 서초구 |
2 | 최진욱 | 대한민국 | 경기 고양시 일산동구 |
3 | 김득현 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 민영준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.11.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1088882-47 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.10.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0725568-93 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.12.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-1236352-89 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1236351-33 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0130746-69 |
7 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0242830-09 |
8 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0242851-57 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.04.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0409425-37 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.04.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0409358-76 |
11 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2015.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0584883-86 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.09.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0889209-17 |
13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2015.09.14 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2015-0889297-14 |
14 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2015.10.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0721078-74 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 (a) 블록내의 픽셀간 크기 비교에 따른 블록별 초기 비트열을 생성하는 단계;(b) 상기 블록별 초기 비트열을 이용하여 윈도우내에 포함된 각 블록에 대한 초기 비트열을 추출하는 단계;(c) 상기 윈도우내의 픽셀 구분을 위한 서포트 비트열을 생성하는 단계;(d) 상기 초기 비트열 및 상기 서포트 비트열을 이용하여 상기 윈도우에 대한 센서스 변환 비트열을 생성하는 단계; 및(e) 상기 윈도우별 센서스 변환 비트열을 이용하여 스테레오 매칭을 수행하는 단계를 포함하는 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 |
2 |
2 제1 항에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 블록내 픽셀과 다른 픽셀들을 각각 비교하여 크면 제1 비트값으로 계산하고, 작으면 제2 비트값으로 계산하여 상기 블록에 대한 초기 비트열을 생성하되,상기 블록 내 픽셀과 다른 픽셀들의 크기 비교는 중복되지 않는 것을 특징으로 하는 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 |
3 |
3 제1 항에 있어서,상기 서포트 비트열을 생성하는 단계는,상기 윈도우내의 중심 블록에 포함된 픽셀들 중 어느 하나의 픽셀과 인접한 다른 픽셀들과의 크기를 비교하여 생성하는 것을 특징으로 하는 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 |
4 |
4 제1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 윈도우내의 중심 블록을 기준으로 지정된 방향으로 각 블록에 대한 초기 비트열을 추출하는 것을 특징으로 하는 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 |
5 |
5 제4 항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 윈도우내의 상기 중심 블록은 제외하고 상기 중심 블록을 기준으로 각 블록의 초기 비트열을 추출하는 것을 특징으로 하는 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 |
6 |
6 제1 항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 추출된 초기 비트열 및 상기 서포트 비트열을 연접하여 상기 센서스 변환 비트열을 생성하되,상기 초기 비트열은 추출된 순서대로 연접되는 것을 특징으로 하는 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 |
7 |
7 제1 항에 있어서,상기 (b) 내지 상기 (d) 단계는 영상의 모든 영역에 대해 상기 윈도우를 이동시키면서 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 |
8 |
8 제1 항 내지 제7 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 기록매체 제품 |
9 |
9 영상을 미리 지정된 크기의 블록 단위로 분할하는 분할부;상기 블록내의 픽셀간 크기 비교에 따른 블록별 초기 비트열을 생성하고, 상기 블록별 초기 비트열을 이용하여 윈도우내에 포함된 각 블록에 대한 초기 비트열을 추출하고, 상기 윈도우내의 픽셀 구분을 위한 서포트 비트열을 생성하며, 상기 초기 비트열 및 상기 서포트 비트열을 이용하여 상기 윈도우에 대한 센서스 변환 비트열을 생성하는 센서스 변환부; 및상기 센서스 변환 비트열을 이용하여 스테레오 매칭을 수행하는 스테레오 매칭부를 포함하는 영상 처리 장치 |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 제9 항에 있어서,상기 센서스 변환부는 상기 윈도우 내에 포함된 각 블록에 대해 지정된 방향에 따라 각 블록에 대한 초기 비트열을 추출하여 연접하고, 상기 서포트 비트열을 연접하여 상기 센서스 변환 비트열을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 |
12 |
12 제9 항에 있어서,상기 센서스 변환부는,상기 블록의 픽셀간 크기 변화에 따라 블록별 초기 비트열을 생성하는 제1 계산부;상기 윈도우내의 특정 픽셀에 대한 픽셀 구분을 위한 서포트 비트열을 생성하는 제2 계산부; 및상기 윈도우 내의 각 블록에 대한 초기 비트열을 추출하고, 상기 서포트 비트열을 연접하여 상기 센서스 변환 비트열을 생성하는 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 |
13 |
13 제12 항에 있어서,상기 제1 계산부 및 상기 제2 계산부는 병렬 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 |
14 |
14 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 연세대학교 산학협력단 | 대학 IT 연구센터 육성지원사업 | 디지털 방송장비 연구 |
특허 등록번호 | 10-1564809-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20131128 출원 번호 : 1020130146232 공고 연월일 : 20151102 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20151020 청구범위의 항수 : 12 유별 : G06T 7/00 발명의 명칭 : 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 및 그 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2015년 10월 26일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 152,000 원 | 2018년 10월 24일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 161,120 원 | 2019년 12월 16일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.11.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1088882-47 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
3 | 의견제출통지서 | 2014.10.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0725568-93 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.12.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-1236352-89 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1236351-33 |
6 | 의견제출통지서 | 2015.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0130746-69 |
7 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0242830-09 |
8 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0242851-57 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.04.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0409425-37 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.04.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0409358-76 |
11 | 거절결정서 | 2015.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0584883-86 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.09.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0889209-17 |
13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2015.09.14 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2015-0889297-14 |
14 | 등록결정서 | 2015.10.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0721078-74 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1415128746 |
---|---|
세부과제번호 | H0301-13-1008 |
연구과제명 | 디지털 방송장비 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201006~201312 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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