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획득된 손 영상을 이진화하는 단계;상기 이진화된 손 영상의 손 중심 정보를 산출하는 단계;상기 이진화된 손 영상에서 손 모양 에지를 검출하는 단계;상기 손 중심 정보를 기준으로 상기 검출된 손 모양 에지를 이용하여 상기 손 영상의 경계까지의 각도별 거리 분포를 포함하는 특징 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 특징 정보와 미리 저장된 다수의 레퍼런스 손 모양에 대한 특징 정보를 비교하여 상기 손 영상에 대한 손 모양을 인식하는 단계를 포함하는 손 모양 인식 방법
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제1 항에 있어서,상기 손 중심 정보를 산출하는 단계는,상기 이진화된 손 영상에서 손 영역에 대한 전체 픽셀값을 더한 후 평균값을 계산하여 상기 손 중심 정보를 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 방법
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제1 항에 있어서,상기 손 모양을 인식하는 단계는,상기 생성된 특징 정보와 상기 미리 저장된 다수의 레퍼런스 손 모양에 대한 특징 정보를 비교하여 유사도를 각각 계산하는 단계; 및 상기 유사도가 가장 높은 레퍼런스 손 모양을 상기 손 영상에 대한 손 모양으로 인식하는 단계를 포함하는 손 모양 인식 방법
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제3 항에 있어서,상기 유사도를 계산하는 단계는,상기 레퍼런스 손 모양에 대한 특징 정보를 지정된 각도 간격으로 각각 회전시킨 특징 정보와 상기 생성된 특징 정보와 비교하여 유사도를 각각 계산하는 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 방법
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제3 항에 있어서,상기 유사도는 상기 특징 정보와 상기 레퍼런스 손 모양 분류별 특징 정보간의 차이값의 합인 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 방법
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 손 모양을 인식하는 단계 이전에, 상기 레퍼런스 손 모양의 특징 정보에 대한 거리 평균을 이용하여 상기 손 영상에 상응하여 생성된 특징 정보를 정규화하는 단계를 선행하는 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 방법
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제1 항 내지 제5 항, 제7항 중 어느 하나의 항에 따른 손 모양 인식 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
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획득된 손 영상을 이진화하는 전처리부;상기 이진화된 손 영상의 손 중심 정보를 획득하는 손 중심 획득부;상기 이진화된 손 영상에서 손 모양 에지를 검출하는 에지 인식부; 및상기 손 중심 정보를 기준으로 상기 검출된 손 모양 에지를 이용하여 상기 손 영상의 경계까지의 각도별 거리 분포를 포함하는 특징 정보를 생성하는 특징 정보 생성부; 및상기 생성된 특징 정보와 미리 저장된 다수의 레퍼런스 손 모양에 대한 특징 정보를 비교하여 상기 손 영상에 대한 손 모양을 인식하는 인식부를 포함하는 손 모양 인식 장치
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제9 항에 있어서,상기 손 중심 획득부는,상기 이진화된 손 영상에서 손 영역에 대한 전체 픽셀값을 더한 후 평균값을 계산하여 상기 손 중심 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 장치
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제9 항에 있어서,상기 인식부는, 상기 생성된 특징 정보와 상기 미리 저장된 다수의 레퍼런스 손 모양에 대한 특징 정보를 비교하여 유사도를 각각 계산하고, 상기 유사도가 가장 높은 레퍼런스 손 모양을 상기 손 영상에 대한 손 모양으로 인식하는 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 장치
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제11 항에 있어서,상기 인식부는,각각의 레퍼런스 손 모양에 대한 특징 정보를 지정된 각도 간격으로 각각 회전시킨 특징 정보와 상기 생성된 특징 정보와 비교하여 유사도를 각각 계산하는 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 장치
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제11 항에 있어서,상기 인식부는,상기 레퍼런스 손 모양 분류에 상응하여 도출된 유사도가 기준치를 초과하면 상기 손 영상과 유사한 손 모양이 미존재하는 것으로 판단하여 상기 손 영상에 대한 손 모양을 검출하지 않는 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 장치
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삭제
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제9 항에 있어서,상기 인식부는, 상기 손 모양을 인식하기 이전에, 상기 레퍼런스 손 모양의 특징 정보에 대한 거리 평균을 이용하여 상기 손 영상에 상응하여 생성된 특징 정보를 정규화하는 것을 특징으로 하는 손 모양 인식 장치
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