요약 | 본 발명은 진공 흡착 패드에 2축방향이상의 힘을 가하여 상기 진공 흡착 패드의 부착력을 현실적이고도 객관적으로 측정할 수 있는 다축 방식의 부착력 시험 장치에 대한 것이다. |
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Int. CL | G01M 99/00 (2011.01) G01N 19/00 (2006.01) G01L 5/16 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020110031520 (2011.04.06) |
출원인 | 한국기계연구원 |
등록번호/일자 | 10-1269429-0000 (2013.05.24) |
공개번호/일자 | 10-2012-0113865 (2012.10.16) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130530) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.04.06) |
심사청구항수 | 5 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국기계연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 함영복 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 임병주 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
3 | 박창대 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 박중호 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 황순찬 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인다나 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국기계연구원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.04.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0248812-78 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069919-31 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069914-14 |
4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0268919-12 |
5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.08.23 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.10.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0075904-55 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.10.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0600730-72 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.12.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1010057-12 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.12.05 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-1010054-75 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.03.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0179010-97 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.11.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5193093-72 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 진공 흡착 패드(P)의 부착력을 시험하는 장치(100)로서,상기 진공 흡착 패드(P)가 고정되는 하우징(130)과,상호 직교하는 방향으로 배치되어 상기 하우징(130)에 장착된 진공 흡착 패드(P)에 힘을 가하는 복수개의 액츄에이터(AC)와,상기 액츄에이터(AC) 일측에 배치되는 힘 감지 유닛과,상기 힘 감지 유닛과 액츄에이터(AC)를 제어하는 제어부(140)를 포함하되,상기 액츄에이터(AC)는 상기 진공 흡착 패드(P)가 부착되는 방향인 제1축방향으로 배치되는 제1실린더 유닛(110)과, 상기 제1실린더 유닛(110)과 직교되는 방향이되 상하방향인 제2축방향으로 배치되는 제2 실린더 유닛(120)을 포함하고,상기 하우징(130)은 박스 형상을 구비하되 일측면은 상기 진공 흡착 패드(P)가 장착되는 하우징 본체(131)와, 상기 하우징 본체(131) 일측에 형성되는 것으로서 상기 제1 및 제2 실린더 유닛(110,120)의 단부가 걸림되는 걸림홈(132,133)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 방식의 부착력 시험 장치 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 액츄에이터(AC)가 고정되는 것으로서 다수개의 프레임(161)이 상호 결합되는 형상의 지지 블록(160)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 방식의 부착력 시험 장치 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 실린더 유닛(110,120)은 유압 또는 공압이 공급되는 실린더 본체(112,122)와, 상기 실린더 본체(112,122)에 장치되어 상기 유압 또는 공압에 의해 전후진 운동하는 실린더 로드(113,123)와, 상기 실린더 로드(113,123)의 단부에 돌출 형성되어 상기 하우징 본체(131)의 걸림홈(132,133)에 각각 걸림되는 걸림판(114,124)을 포함하고,상기 걸림홈(132,133)은 사각형 단면을 구비하되 상기 하우징 본체(131)를 제2축방향으로 관통하여 형성되는 제1걸림홈(132)과, 상기 하우징 본체(131)를 상기 제1축방향으로 관통하여 형성되는 제2걸림홈(133)을 포함하여,상기 제1걸림홈(132) 및 제2걸림홈(133)에 상기 제1실린더 유닛(110) 및 제2실린더 유닛(120)의 걸림판(114,124)이 각각 걸림되는 것을 특징으로 하는 다축 방식의 부착력 시험 장치 |
5 |
5 제4항에 있어서,상기 걸림판(114,124)에 힘 측정 유닛이 장착되어 상기 실린더 유닛(110,120)과 하우징(130)사이의 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 다축 방식의 부착력 시험 장치 |
6 |
6 제5항에 있어서,상기 힘 측정 유닛은 상기 걸림판(114,124)과 걸림홈(132,133)사이에 장치되는 로드 셀을 이용하는 것을 특징으로 하는 다축 방식의 부착력 시험 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 국토해양부 | 한양대학교 산학협력단 | 국해부-국가연구개발사업(II) | 곤돌라형 이동/작업 메커니즘 및 플랫폼 개발 |
특허 등록번호 | 10-1269429-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20110406 출원 번호 : 1020110031520 공고 연월일 : 20130530 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130318 청구범위의 항수 : 5 유별 : G01L 5/16 발명의 명칭 : 다축 방식의 부착력 시험 장치 존속기간(예정)만료일 : 20190525 |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국기계연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 120,000 원 | 2013년 05월 27일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2016년 03월 08일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 105,000 원 | 2017년 03월 08일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 75,000 원 | 2018년 04월 16일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.04.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0248812-78 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069919-31 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069914-14 |
4 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0268919-12 |
5 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.08.23 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 | 2012.10.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0075904-55 |
7 | 의견제출통지서 | 2012.10.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0600730-72 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.12.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1010057-12 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.12.05 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-1010054-75 |
10 | 등록결정서 | 2013.03.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0179010-97 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.11.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5193093-72 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1615006677 |
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세부과제번호 | 55299 |
연구과제명 | 곤돌라형 외벽 유지관리 로봇 시스템 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 국토교통부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201008~201505 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1615002015 |
---|---|
세부과제번호 | 55292 |
연구과제명 | 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 국토해양부 |
연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
연구주관기관명 | 한양대학교산학협력단(안산) |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201008~201506 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
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