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건물 외벽(W)에 설치되는 케이지(CG)의 고정 패드(P)의 위치를 조절하는 장치(100)로서,상기 장치(100)는 상기 케이지(CG) 일측에 장치되는 회전 액츄에이터(R)와, 상기 회전 액츄에이터(R) 일측에 장치되어 상기 회전 액츄에이터(R)에 의해 회전되는 회전 플레이트(110)와,상기 회전 플레이트(110)에 장치되어 회전하는 한편 상기 고정 패드(P)가 장착되는 이송 액츄에이터(M)를 포함하여,상기 회전 액츄에이터(R)에 의해 상기 고정 패드(P)가 특정 회전 반경을 갖는 곡선 트랙(TR)을 따라 이송되는 한편 상기 이송 액츄에이터(M)에 의해 상기 고정 패드(P)가 상기 외벽(W)측 방향 또는 상기 곡선 트랙(TR)의 반경 방향으로 전후진 이송되어,상기 고정 패드(P)가 상기 건물 외벽(W)의 특정 위치에 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 고정 패드의 위치 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 이송 액츄에이터(M)는 상기 회전 플레이트(110)상에 배치되는 제1이송 액츄에이터(120)와 상기 제1이송 액츄에이터(120)에 배치되는 한편 상기 고정 패드(P)가 설치되는 제2이송 액츄에이터(130)를 포함하되,상기 제1이송 액츄에이터(120)는 상기 회전 플레이트(110)상에 반경방향으로 설치되고,상기 제2이송 액츄에이터(130)는 상기 제1이송 액츄에이터(120) 일측에 배치되되, 상기 외벽(W)측 방향으로 설치되어,상기 제2이송 액츄에이터(130)는 상기 제1이송 액츄에이터(120)에 의해 반경방향으로 이송되는 한편 상기 고정 패드(P)를 상기 외벽(W)측 방향으로 전후진시키는 것을 특징으로 하는 고정 패드의 위치 조절 장치
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제2항에 있어서,상기 제1이송 액츄에이터(120) 일측에 배치되어 상기 제1이송 액츄에이터(120)에 의해 반경방향으로 이송되는 한편 상기 제2이송 플레이트(130)가 고정되는 지지 플레이트(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 패드의 위치 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 액츄에이터(R)는 회전력을 공급하는 모터(R3)와 상기 모터(R3)에 장치되는 감속기(R2)와 상기 감속기(R2)에 장치되어 상기 회전 플레이트(110)를 회전시키는 샤프트(R1)를 포함하고,상기 이송 액츄에이터(M)는 공압 또는 유압 실린더를 이용하는 것을 특징으로 하는 고정 패드의 위치 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 케이지(CG) 일측에 장치되어 고정 패드(P) 내부를 석션하는 석션 유닛(SUC)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 패드의 위치 조절 장치
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다수개의 프레임(F)이 상호 결합되는 케이지 본체(CG1)와,상기 케이지 본체(CG1) 일측에 장치되는 것으로서 청구항 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 위치 조절 장치(100)와,상기 케이지 본체(CG1) 타측에 장치되어 상기 건물 외벽(W)의 영상을 획득하는 영상 획득 수단(CM)과,상기 케이지 본체(CG1)의 또 다른 타측에 장치되어 상기 영상 획득 수단(CM)과 위치 조절 장치(100)를 제어하는 제어부(CON)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 조절이 가능한 고정 패드를 구비하는 케이지
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제6항에 있어서,상기 위치 조절 장치(100)의 회전 액츄에이터(R)는 상기 프레임(F)상에 설치되거나 또는 상기 프레임(F)사이에 배치되는 베이스(CG2)에 장치되는 것을 특징으로 하는 위치 조절이 가능한 고정 패드를 구비하는 케이지
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제6항에 기재된 케이지(CG)와,상기 케이지(CG)를 지지하는 한편 승하강 시키는 것으로서 건물의 옥상에 배치되는 서포트(SP)를 포함하되,상기 서포트(SP)는 상기 케이지(CG)를 지지하되 상기 건물 옥상에 배치되는 서포트 본체(SP1)와,상기 서포트 본체(SP1)의 저면에 장치되어 상기 서포트 본체(SP1)가 상기 옥상에 견고하게 고정되도록 하는 진공 흡착 패드(SP2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 장치
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