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3차원 손 모델 생성 기술을 이용한 가상 입력 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015134022
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 손 모델 생성 기술을 이용한 가상 입력 방법 및 장치가 제공된다. 3차원 손 모델 생성 기술을 이용한 가상 입력 장치는 사용자의 손 영역을 포함한 신체 일부가 촬영된 영상에 가상의 입력 수단을 투영하는 가상 입력 수단 제공부, 상기 촬영된 영상으로부터 상기 사용자의 손 영역을 검출하고, 상기 검출된 손 영역의 움직임을 실시간으로 추적하는 손 영역 검출 및 추적부, 상기 실시간으로 추적되는 손 영역에 기초하여 3차원 손 모델을 생성하는 3차원 손 모델 생성부, 상기 3차원 손 모델의 손가락 움직임에 따른 상기 가상의 입력 수단에 대한 입력을 인식하는 손가락 움직임 인식부 및 상기 인식된 입력에 대응하는 기능을 실행하는 기능 실행부를 포함한다. 3D, 가상 입력, 동작 인식
Int. CL G06F 3/02 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020080100656 (2008.10.14)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0967356-0000 (2010.06.24)
공개번호/일자 10-2010-0041464 (2010.04.22) 문서열기
공고번호/일자 (20100705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.14)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성환 대한민국 서울특별시 강남구
2 이지홍 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박준석 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)(특허법인엠에이피에스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0714787-84
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.05.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0031790-23
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0015974-69
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0145005-77
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0145007-68
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0253917-93
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 손 모델 생성 기술을 이용한 가상 입력 장치에 있어서, 사용자의 손 영역을 포함한 신체 일부가 촬영된 영상에 가상의 입력 수단을 투영하는 가상 입력 수단 제공부, 상기 촬영된 영상으로부터 상기 사용자의 손 영역을 검출하고, 상기 검출된 손 영역의 움직임을 실시간으로 추적하는 손 영역 검출 및 추적부, 상기 실시간으로 추적되는 손 영역에 기초하여 3차원 손 모델을 생성하는 3차원 손 모델 생성부, 상기 3차원 손 모델의 손가락 위치 및 상기 3차원 손 모델의 손가락 길이 변화 중 하나 이상을 기초로 상기 가상의 입력 수단에 대한 입력을 인식하는 손가락 움직임 인식부 및 상기 인식된 입력에 대응하는 기능을 실행하는 기능 실행부 를 포함하는 가상 입력 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 손 영역 검출 및 추적부는 미리 학습된 피부색의 분포를 이용하여 피부색의 영역을 추출하고, 상기 추출된 피부색의 영역으로부터 상기 손 영역을 검출하는, 가상 입력 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 손 영역 검출 및 추적부는 입자 필터(Particle Filter) 추적기를 이용하여 상기 검출된 손 영역의 움직임을 실시간으로 추적하는 것인, 가상 입력 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 3차원 손 모델 생성부는 상기 실시간으로 추적되는 손 영역으로부터 손바닥과 손가락을 추정한 후 신뢰 전파(Belief Propagation)를 이용하여 3차원 손 모델을 생성하는, 가상 입력 장치
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 손가락 움직임 인식부는 히든 마르코프 모델(Hidden Markov Model;HMM) 확률 모델 또는 동적 베이시안 네트워크(Dynamic Bayesian Network;DBN) 확률 모델을 이용하여 상기 3차원 손 모델의 손가락 움직임을 인식하는, 가상 입력 장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 가상의 입력 수단은 투명도 조절이 가능하도록 상기 가상 입력 장치의 화면에 디스플레이되는, 가상 입력 장치
8 8
3차원 손 모델 생성 기술을 이용한 가상 입력 장치의 동작 방법에 있어서, (a) 사용자의 손 영역을 포함한 신체 일부가 촬영된 영상을 입력 받는 단계, (b) 상기 입력된 영상에 가상의 입력 수단을 투영하여 화면에 디스플레이하는 단계, (c) 상기 입력된 영상으로부터 미리 학습된 피부색의 분포를 이용하여 피부색의 영역을 추출하고, 상기 추출된 피부색의 영역으로부터 상기 손 영역을 검출하는 단계, (d) 상기 검출된 손 영역의 움직임을 실시간으로 추적하여, 추적된 손 영역으로부터 손바닥과 손가락을 추정한 후 3차원 손 모델을 생성하는 단계, (e) 상기 3차원 손 모델의 손가락 위치 및 상기 3차원 손 모델의 손가락 길이 변화 중 하나 이상을 기초로 상기 가상의 입력 수단에 대한 입력을 인식하는 단계 및 (f) 상기 인식된 입력에 대응하는 기능을 실행하는 단계 를 포함하되, 상기 가상의 입력 수단은 투명도 조절이 가능하도록 상기 가상 입력 장치의 화면에 디스플레이되는, 가상 입력 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 (d) 단계는 입자 필터(Particle Filter) 추적기를 이용하여 상기 검출된 손 영역의 움직임을 실시간으로 추적하는, 가상 입력 방법
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 (d) 단계는 신뢰 전파(Belief Propagation)를 이용하여 3차원 손 모델을 생성하는, 가상 입력 방법
11 11
제 8 항에 있어서, 상기 (e) 단계는 히든 마르코프 모델(Hidden Markov Model;HMM) 확률 모델 또는 동적 베이시안 네트워크(Dynamic Bayesian Network;DBN) 확률 모델을 이용하여 상기 3차원 손 모델의 손가락 움직임을 인식하는, 가상 입력 방법
12 12
삭제
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