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식사 보조 로봇

  • 기술번호 : KST2015135742
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 식사 보조 로봇은 착용부, 동력 전달부 및 구동부를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통 및 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부 및 팔부를 포함한다. 상기 동력 전달부는 상기 착용부의 후면부 및 전면부를 거쳐 상기 팔부에 고정된다. 상기 구동부는 상기 착용부와 이격 배치되고, 상기 동력 전달부에 동력을 전달하여 상기 착용부의 팔부를 이동시킨다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) A61H 3/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020130097441 (2013.08.16)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1496743-0000 (2015.02.23)
공개번호/일자 10-2015-0019944 (2015.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20150227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.16)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박대근 대한민국 대구광역시 동구
2 인현기 대한민국 경기도 부천시 소사구
3 조규진 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0744555-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0072003-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0635007-68
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-1111012-28
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1111011-83
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0027424-89
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통 및 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부 및 팔부를 포함하는 착용부;상기 착용부의 후면부 및 전면부를 거쳐 상기 팔부에 고정되는 동력 전달부;상기 착용부 및 사용자의 상체와 이격 배치되고, 상기 동력 전달부에 동력을 전달하여 상기 착용부의 팔부를 이동시키는 구동부; 및상기 팔부에 고정되고, 사용자의 상완 및 전완에 각각 위치하는 제1 및 제2 체결유닛을 포함하며,상기 동력 전달부는, 상기 제1 체결유닛에 고정되는 제1 전달라인; 및 상기 제1 전달라인보다 길게 연장되어 상기 제2 체결유닛에 고정되고, 상기 제1 체결유닛의 체결부에 이동 가능하도록 지지되며, 상기 제2 체결유닛까지 연장되는 제2 전달라인을 포함하며,상기 제1 및 제2 전달라인들은 상기 구동부의 동작에 따라 당겨지거나 늘어나는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 착용부는 상기 상체의 오른쪽 또는 왼쪽 중 어느 한 쪽에만 착용되는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇
3 3
제2항에 있어서, 상기 착용부는 상기 상체 중 상기 착용부가 착용되지 않은 쪽을 통해 상기 전면부 및 상기 후면부를 서로 연결하여 상기 착용부를 상기 상체에 고정하는 착용 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇
4 4
제1항에 있어서, 상기 착용부의 후면부에 고정되어 상기 동력 전달부를 고정하는 고정유닛을 더 포함하는 식사 보조 로봇
5 5
제4항에 있어서, 상기 구동부와 상기 고정유닛 사이에서 상기 동력 전달부를 수납하도록 연결되며, 상기 구동부 및 상기 고정유닛에 각각 고정되는 덮개부를 더 포함하는 식사 보조 로봇
6 6
제1항에 있어서, 상기 동력 전달부는 사용자의 어깨를 통과하도록 배열되며, 상기 사용자의 어깨에 고정되어 상기 동력 전달부를 고정하는 어깨 보호부를 더 포함하는 식사 보조 로봇
7 7
제6항에 있어서, 상기 어깨 보호부는 단단한 소재의 외부 커버를 포함하며, 상기 동력 전달부는 상기 외부 커버에 부착되는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
제1항에 있어서, 상기 팔부의 끝단에 고정되어, 사용자의 손목에 체결되는 손목 체결유닛을 더 포함하는 식사 보조 로봇
13 13
제1항에 있어서, 상기 구동부는 외부의 고정부재에 상기 구동부를 고정시키는 고정프레임, 및 모터를 고정하는 모터측 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 서울대학교 국민편익증진기술개발사업(QoLT) QoLT 산업기술기반 지원센터 구축사업