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관절 운동 보조 장치에 있어서,사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부;상기 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부;상기 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되고, 상기 관절고정부를 중심으로 일 신체에 고정되는 제1 고정부;상기 일측의 반대방향에 배치되고, 상기 관절고정부에 연결되며, 상기 관절고정부를 중심으로 타 신체에 고정되는 제2 고정부; 상기 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부; 및상기 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하는 상기 동력부를 제어하는 제어부;를 포함하는 관절 운동 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는 적어도 하나의 압력 센서를 포함하고,상기 압력 센서는, 사용자가 착용하는 신발 바닥의 적어도 하나의 스팟(Spot)에 배치되고,상기 제어부는,상기 압력 센서로부터 측정되는 압력치로부터 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하기 위해 상기 동력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는 EMG(ElectroMyoGraphy) 센서를 포함하고,상기 EMG 센서는,상기 사용자의 근육에서 발생하는 EMG 신호를 측정하고,상기 제어부는,상기 EMG 센서로부터 측정되는 EMG 신호값으로부터 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하기 위해 상기 동력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 보조 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 고정부에 연결된 어깨 고정 벨트;를 더 포함하며,상기 어깨 고정 벨트는,상기 제1 고정부의 양 단에 마련된 고리를 관통하고,상기 와이어에 동력이 작용하여 상기 와이어가 움직이는 경우, 상기 사용자 신체 상부의 전면 및 후면에 작용되는 장력을 균일하게 하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 보조 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 관절 고정부, 제1 고정부, 및 제2 고정부 중 적어도 하나는,플렉서블(flexible)한 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는 관절 운동 보조 장치
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관절 운동 보조 장치에 있어서,사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부;상기 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되고, 상기 관절고정부를 중심으로 일 신체에 고정되는 제1 고정부;상기 일측의 반대방향에 배치되고, 상기 관절고정부에 연결되며, 상기 관절고정부를 중심으로 타 신체에 고정되는 제2 고정부; 및상기 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부; 를 포함하는 관절 운동 보조 장치
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