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엽채 수확장치 및 이를 구비한 엽채 수확로봇

  • 기술번호 : KST2015136284
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 엽채 수확장치 및 이를 구비한 엽채 수확로봇에 관한 것으로, 재배된 상추 등의 엽채를 절단하는 동시에 절단된 엽채를 가두는 독특한 방식에 의해 가볍고 안전하게 감싸서 상처 없이 이동시킬 수 있도록 한 것이다. 이러한 본 발명은 엽채 수확장치의 경우, 베이스와; 상기 베이스의 선단부에서 좌측과 우측의 대칭된 위치에서 각각의 일단이 회전 가능하도록 힌지결합되어 서로 대향하여 동작하면서 엽채의 밑동을 절단할 수 있도록 한 한 쌍의 커터와; 상기 커터의 상측에 설치되고, 일부가 상기 한 쌍의 커터와 함께 회동하도록 결합되어 상기 커터가 상기 엽채를 절단하기 위해 오므려질 때 상기 엽채의 둘레방향으로 이동하여 절단된 엽채의 둘레를 감싸도록 한 그리퍼를 포함하여 구성된다.
Int. CL A01D 46/30 (2006.01.01) A01D 46/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120139133 (2012.12.03)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1387554-0000 (2014.04.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140423) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.03)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조성인 대한민국 서울 관악구
2 김학진 대한민국 서울 관악구
3 박성민 대한민국 울산광역시 울주군
4 정수 대한민국 서울 서초구
5 하종우 대한민국 서울특별시 관악구
6 이공인 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-1001306-75
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0147263-48
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0016582-11
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0083049-00
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0713482-05
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1154350-52
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-1154333-86
10 등록결정서
Decision to grant
2014.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0240132-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스와;상기 베이스의 선단부에 설치되어 엽채를 절단할 수 있도록 한 커터와;상기 커터의 상측에 설치되고, 일부가 커터와 함께 동작되도록 결합되어 상기 커터가 상기 엽채를 절단하기 위해 동작될 때 상기 엽채의 둘레방향으로 이동하여 절단된 엽채의 둘레를 감싸도록 한 그리퍼를 포함하며,상기 그리퍼는, 상기 절단된 엽채의 후측부를 감싸도록 상기 베이스에 결합된 고정부와, 상기 커터에 결합되어 상기 고정부를 중심으로 좌측과 우측에서 회동하면서 절단된 엽채의 좌측과 우측을 감싸도록 하는 한 쌍의 이동부로 이루어지되, 상부로 갈수록 벌어지면서 더 넓은 범위를 감쌀 수 있도록 상기 고정부와 이동부가 경사지게 형성되고, 상기 고정부는 수직방향으로 경사지게 형성된 고정 수직링크와 상기 고정 수직링크의 상단부에 수평방향으로 결합되는 원호 형태의 제1고정 수평링크로 이루어지며, 상기 이동부는 수직방향으로 경사지게 형성된 이동 수직링크와 상기 이동 수직링크의 상단부에 수평방향으로 결합되는 원호 형태의 제1이동 수평링크로 이루어진 것을 특징으로 하는 엽채 수확장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 이동부의 상단부와 상기 고정부의 상단부는 오므려진 상태에서 서로 원형의 형태를 이루면서 상기 절단된 엽채를 감싸도록 한 것을 특징으로 하는 엽채 수확장치
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 고정 수직링크와 이동 수직링크의 중간에는 수평하게 단턱진 단턱부가 각각 형성되고, 그 각각에는 수평방향으로 결합되는 원호 형태의 제2고정 수평링크와 제2이동 수평링크가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 엽채 수확장치
8 8
제1항에 있어서,상기 커터에 대한 상기 이동부 이동 수직링크의 결합을 위해, 상기 커터에 대하여 그 상면 및 측면의 일부를 덮은 형태로 결합되고 상기 이동 수직링크에 대하여는 그 하단부와 결합되는 지지체가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 엽채 수확장치
9 9
제1항에 있어서,상기 커터는 상기 베이스의 선단부에서 좌측과 우측의 대칭된 위치에서 각각의 일단이 회전 가능하도록 힌지결합되어 서로 대향하여 동작하고, 상기 그리퍼는 일부가 상기 한 쌍의 커터와 함께 회동하도록 결합된 것을 특징으로 하는 엽채 수확장치
10 10
제9항에 있어서,상기 한 쌍의 커터 중 하나의 절삭날은 직선형으로 형성되고, 나머지 하나의 절삭날은 오목하게 반원형으로 요입된 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 엽채 수확장치
11 11
제1항과 제5항과 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항의 엽채 수확장치가 구비되어 로봇 팔에 장착되고, 상기 엽채 수확장치의 커터에 동력을 제공하여 동작시킴으로써 엽채를 수확할 있도록 한 것을 특징으로 하는 엽채 수확로봇
12 12
제11항의 엽채 수확로봇이 설치된 것을 특징으로 하는 식물공장
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농촌진흥청 국립농업과학원 엽채소 수직형 식물생산공장 자동화 시스템 개발 엽채소 수확 및 포장 로봇 개발