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청소장치

  • 기술번호 : KST2019011679
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 청소장치에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 따르면, 청소대상의 일면에 접촉하여 상기 일면을 청소하는 진동패드를 포함하는 청소부를 포함하고, 상기 청소부는, 상기 진동패드에 규조토를 공급하는 규조토 공급부 및 상기 진동패드 및 상기 규조토 공급부를 진동시키는 진동부를 포함할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 규조토와 진동부의 진동을 이용하여 청소대상의 고착화된 먼지를 청소할 수 있다.
Int. CL E04G 23/00 (2006.01.01) B08B 7/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01)
CPC E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01)
출원번호/일자 1020150122898 (2015.08.31)
출원인 (주)경서글로텍, 서울대학교산학협력단, 경기대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1709607-0000 (2017.02.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.31)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)경서글로텍 대한민국 경기도 시흥시
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
3 경기대학교 산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종원 대한민국 경기도 분당구
2 김태균 대한민국 서울특별시 관악구
3 유성근 대한민국 충청남도 서천군
4 전영재 대한민국 경기도 수원시 매실
5 김재홍 대한민국 경기도 시흥시 비둘기공
6 김화수 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이스퀘어 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 ***, **층 ***호(대치동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경기대학교 산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 (주)경서글로텍 대한민국 경기도 시흥시
3 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0844177-45
2 보정요구서
Request for Amendment		 2015.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0139584-60
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-0872115-26
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0018462-16
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0532282-38
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0921633-38
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0921634-84
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0050811-54
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
청소대상의 일면에 접촉하여 상기 청소대상을 청소하는 진동패드를 포함하는 청소부를 포함하는 청소장치에 있어서,　상기 청소부는,상기 진동패드에 규조토를 공급하는 규조토 공급부; 및상기 진동패드 및 상기 규조토 공급부를 진동시키는 진동부를 포함하고,상기 진동부는,상기 청소대상과 접촉하는 상기 진동패드의 일면의 배면에 배치되어 상기 진동패드에 진동을 전달하는 진동판; 그리고상기 진동패드와 접촉하는 상기 진동판 일면의 배면에 배치되어 상기 진동판을 진동시키는 진동체를 포함하는, 청소장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 청소부는,상기 규조토 공급부에 의하여 상기 진동패드에 공급된 규조토 및 상기 진동패드 및 상기 청소대상 사이의 마찰에 의해 상기 청소대상의 일면에서 탈락된 먼지를 흡입하는 흡입부를 더 포함하는, 청소장치
4 4
제3항에 있어서,상기 청소장치는,상기 진동부를 적어도 하나 이상 포함하고,상기 진동부 간에 동력을 전달하는 동력전달축을 포함하는, 청소장치
5 5
제4항에 있어서,상기 흡입부는,상기 동력전달축에서 동력을 전달받아, 흡입력을 발생시키는 임펠러;상기 진동패드의 중력방향 아래에 위치하고, 상기 청소대상을 향하여 개구되어 상기 진동패드 및 상기 청소대상 사이의 마찰에 의해 상기 청소대상의 일면으로부터 탈락되는 규조토 및 먼지를 흡입하는 흡입구; 그리고　상기 흡입구로부터 상기 임펠러를 향해 연장되고, 상기 임펠러에 의해 발생된 흡입력에 의해 상기 흡입구가 흡입한 규조토 및 먼지를 이동시키는 이음관를 포함하는, 청소장치
6 6
제4항에 있어서,상기 청소부는,상기 동력전달축과 평행한 축을 중심으로 회전하여, 상기 동력전달축으로 회전력을 전달하는 모터를 더 포함하고,상기 모터는,축 방향 일단에 상기 모터와 함께 회전하되 무게 중심이 회전중심에 일치하지 않아 진동을 유발하는 편심부재를 포함하는, 청소장치
7 7
제1항에 있어서,상기 규조토 공급부는,상기 진동패드의 중력 방향 상부에 배치되고, 중력 방향의 저면에 배출구가 형성되며, 상기 배출구를 향해 횡단면이 좁아지는 형태의 규조토 수납공간을 형성하는 규조토 공급통; 및상기 규조토 공급통의 배출구로부터 상기 진동패드까지 연장되어, 상기 진동부의 진동으로 인해 상기 규조토 공급통에서 공급된 규조토를 상기 진동패드에 공급하는 공급 라인을 포함하는, 청소장치
8 8
제7항에 있어서,상기 진동패드는,상기 청소대상에 접촉하는 일면에, 상기 청소대상에 접촉하는 일면으로부터 요입형성되어, 규조토가 이동할 수 있는 서로 연결된 경로를 형성하는 적어도 하나 이상의 이동통로를 포함하고,상기 이동통로는,중력 방향 상단에 상기 공급 라인과 연결되는 유입구를 포함하는, 청소장치
9 9
제1항에 있어서,상기 진동부는,상기 진동패드와 접촉하는 상기 진동판 일면의 배면 모서리 각각에 설치되어 상기 진동판에 상기 진동패드 방향의 압력을 가하는 복수의 볼 롤러; 및상기 진동체로부터 상기 볼 롤러를 향해 연장되어 상기 볼 롤러를 고정하는 진동프레임을 적어도 하나 포함하는, 청소장치
10 10
제1항에 있어서,상기 청소장치는,　상기 청소대상의 일면을 따라 이동하는 이동 로봇 플랫폼에 착탈 가능하게 결합되는 결합부; 그리고상기 결합부 및 상기 청소부에 각각 결합되어 상기 결합부와 상기 청소부의 상대적인 거리 및 각도를 조절 가능하게 연결하는 거리조절부를 더 포함하는, 청소장치
11 11
제10항에 있어서,상기 거리조절부는,상기 청소부의 길이 방향 양단에 각각 고정되는 한 쌍의 고정프레임;상기 한 쌍의 고정프레임 사이에, 상기 한 쌍의 고정프레임 중 어느 하나의 길이 방향 일단으로부터 상기 한 쌍의 고정프레임 중 다른 하나의 길이 방향으로 일단으로 연장되는 제1가이드봉과, 상기 한 쌍의 고정프레임 중 어느 하나의 타단으로부터 상기 한 쌍의 고정프레임 중 다른 하나의 타단으로 연장되는 제2가이드봉을 포함하는, 적어도 한 쌍의 가이드봉;상기 적어도 한 쌍의 가이드봉에 수직으로 연장되고, 양단이 각각 상기 제1가이드봉과 상기 제2가이드봉에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 연결부; 그리고일단은 상기 한 쌍의 연결부의 양단에 각각 상대 회동 가능하게 결합되고, 타단은 상기 결합부에 상대 회동 가능하게 결합되는 두 쌍의 거리조절봉을 포함하는, 청소장치
12 12
제11항에 있어서,상기 거리조절부는,상기 제1가이드봉 및 상기 제2가이드봉의 사이에, 상기 한 쌍의 고정프레임으로부터 각각 수직으로 연장되어 상기 제1가이드봉 및 제2가이드봉과 평행하게 배열되고 외주면에 나사산이 형성되는 한 쌍의 볼스크류; 및상기 한 쌍의 고정프레임에 각각 고정되어 상기 한 쌍의 볼스크류를 각각 회전시키는 한 쌍의 액츄에이터를 더 포함하고,상기 한 쌍의 연결부의　길이방향 중심에는 각각, 상기 한 쌍의 볼스크류 중 어느 하나가 관통하되, 그 내주면이 상기 한 쌍의 볼스크류 중 어느 하나의 외주면에 형성된 나사산에 대응하는 형상을 갖는 관통공이 형성되어 상기 액츄에이터의 구동으로 상기 볼스크류가 회전할 때 상기 연결부가 상기 볼스크류를 따라 이동하도록 하는, 청소장치
13 13
제12항에 있어서,상기 청소부는,길이방향 양단에 고정되어 상기 거리조절부로 전달되는 상기 청소부의 진동을 감쇠시키는 댐핑부를 포함하는, 청소장치
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1 중소기업청 서울대학교 산학협력단 산학연협력기술개발사업 신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발