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색상공간을 구성하는 복수의 색상으로부터 선택된 기준색상을 기초로 상기 색상공간에서 2차원의 선으로 표현되는 템플릿을 생성하는 템플릿 생성부;
입력받은 원본영상을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 원본회귀직선 및 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 기준회귀직선을 결정하는 회귀직선 결정부; 및
상기 원본회귀직선을 상기 기준회귀직선과 일치시키도록 하는 변환행렬에 의해 상기 원본영상을 변환하여 변환영상을 생성하는 영상변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치
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제 1항에 있어서,
상기 변환영상을 구성하는 화소들 중에서 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응되지 않는 교체대상화소를 상기 템플릿을 구성하는 화소들 중 하나로 교체하는 색상매핑부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 기준색상은 먼셀 색상환에서 서로 대비되는 색상들로 선택되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 영상변환부는 상기 기준회귀직선과 원본회귀직선의 기울기의 차가 사전에 설정된 오차값보다 크면 상기 변환행렬을 적용하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치
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5
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 원본회귀직선 및 기준회귀직선은 다음의 수학식 A를 최소화하는 파라미터에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:
[수학식 A]
여기서, E는 m(높이)×n(너비)개의 화소로 구성된 상기 원본영상과 원본회귀직선 또는 상기 템플릿과 기준회귀직선 사이의 편차에 대한 최소제곱오차(MSE), (xi,j, yi,j)는 상기 원본영상 또는 템플릿을 구성하는 화소에 대하여 a*b* 평면에 나타나는 색상의 좌표값, α는 상기 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 기울기, 그리고 β는 상기 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 y절편이다
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 영상변환부는 다음의 수학식 B로 표현되는 변환행렬에 의해 상기 변환영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:
[수학식 B]
여기서, M은 상기 변환행렬, S(Sx,Sy)는 상기 원본영상과 템플릿의 색의 분포 범위의 비율을 일치시키는 스케일링행렬, R(θ)는 상기 원본회귀직선을 원점을 중심으로 회전시키는 회전행렬, 그리고 T(-xs,-ys)는 상기 원본회귀직선이 원점을 통과하도록 하는 이동행렬이다
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제 6항에 있어서,
상기 이동행렬은 다음의 수학식 C로 표현되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:
[수학식 C]
여기서, T(-xs,-ys)는 상기 이동행렬, α는 상기 원본회귀직선의 기울기, 그리고 β는 상기 원본회귀직선의 y절편이다
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8
제 6항에 있어서,
상기 회전행렬은 다음의 수학식 D에 나타난 회전각에 의해 상기 원본회귀직선을 회전시키는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:
[수학식 D]
여기서, θ는 상기 원본회귀직선의 회전각, u는 상기 기준회귀직선의 기울기, 그리고 α는 상기 원본회귀직선의 기울기이다
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제 6항에 있어서,
상기 스케일링행렬은 상기 색상공간 상의 2차원 평면에서 상기 원본영상과 상기 템플릿을 구성하는 색의 분포 데이터를 각각 포함하는 최소의 직사각형인 바운딩 박스에 의하여 다음의 수학식 E로 표현되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:
[수학식 E]
여기서, S(Sx,Sy)는 상기 스케일링행렬, Btwidth는 상기 템플릿에 대한 바운딩 박스의 너비, Btheight는 상기 템플릿에 대한 바운딩 박스의 높이, Bswidth는 상기 원본영상에 대한 바운딩 박스의 너비, 그리고 Bsheight는 상기 원본영상에 대한 바운딩 박스의 높이이다
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제 2항에 있어서,
상기 색상매핑부는 상기 교체대상화소를 상기 템플릿을 구성하는 화소들 중에서 상기 색상공간에서 상기 교체대상화소와의 유클리디안 거리가 최소가 되는 화소로 교체하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치
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색상공간을 구성하는 복수의 색상으로부터 선택된 기준색상을 기초로 상기 색상공간에서 2차원의 선으로 표현되는 템플릿을 생성하는 템플릿 생성단계;
입력받은 원본영상을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 원본회귀직선 및 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 기준회귀직선을 결정하는 회귀직선 결정단계; 및
상기 원본회귀직선을 상기 기준회귀직선과 일치시키도록 하는 변환행렬에 의해 상기 원본영상을 변환하여 변환영상을 생성하는 영상변환단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법
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제 11항에 있어서,
상기 변환영상을 구성하는 화소들 중에서 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응되지 않는 교체대상화소를 상기 템플릿을 구성하는 화소들 중 하나로 교체하는 색상매핑단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법
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13
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 기준색상은 먼셀 색상환에서 서로 대비되는 색상들로 선택되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법
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14
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 영상변환단계에서, 상기 기준회귀직선과 원본회귀직선의 기울기의 차가 사전에 설정된 오차값보다 크면 상기 변환행렬을 적용하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법
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제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 원본회귀직선 및 기준회귀직선은 다음의 수학식 A를 최소화하는 파라미터에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:
[수학식 A]
여기서, E는 m(높이)×n(너비)개의 화소로 구성된 상기 원본영상과 원본회귀직선 또는 상기 템플릿과 기준회귀직선 사이의 편차에 대한 최소제곱오차(MSE), (xi,j, yi,j)는 상기 원본영상 또는 템플릿을 구성하는 화소에 대하여 a*b* 평면에 나타나는 색상의 좌표값, α는 상기 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 기울기, 그리고 β는 상기 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 y절편이다
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16
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 영상변환단계에서, 다음의 수학식 B로 표현되는 변환행렬에 의해 상기 변환영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:
[수학식 B]
여기서, M은 상기 변환행렬, S(Sx,Sy)는 상기 원본영상과 템플릿의 색의 분포 범위의 비율을 일치시키는 스케일링행렬, R(θ)는 상기 원본회귀직선을 원점을 중심으로 회전시키는 회전행렬, 그리고 T(-xs,-ys)는 상기 원본회귀직선이 원점을 통과하도록 하는 이동행렬이다
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제 16항에 있어서,
상기 이동행렬은 다음의 수학식 C로 표현되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:
[수학식 C]
여기서, T(-xs,-ys)는 상기 이동행렬, α는 상기 원본회귀직선의 기울기, 그리고 β는 상기 원본회귀직선의 y절편이다
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제 16항에 있어서,
상기 회전행렬은 다음의 수학식 D에 나타난 회전각에 의해 상기 원본회귀직선을 회전시키는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:
[수학식 D]
여기서, θ는 상기 원본회귀직선의 회전각, u는 상기 기준회귀직선의 기울기, 그리고 α는 상기 원본회귀직선의 기울기이다
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제 16항에 있어서,
상기 스케일링행렬은 상기 색상공간 상의 2차원 평면에서 상기 원본영상과 상기 템플릿을 구성하는 색의 분포 데이터를 각각 포함하는 최소의 직사각형인 바운딩 박스에 의하여 다음의 수학식 E로 표현되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:
[수학식 E]
여기서, S(Sx,Sy)는 상기 스케일링행렬, Btwidth는 상기 템플릿에 대한 바운딩 박스의 너비, Btheight는 상기 템플릿에 대한 바운딩 박스의 높이, Bswidth는 상기 원본영상에 대한 바운딩 박스의 너비, 그리고 Bsheight는 상기 원본영상에 대한 바운딩 박스의 높이이다
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제 12항에 있어서,
상기 색상매핑단계에서, 상기 교체대상화소를 상기 템플릿을 구성하는 화소들 중에서 상기 색상공간에서 상기 교체대상화소와의 유클리디안 거리가 최소가 되는 화소로 교체하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법
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제 11항 또는 제 12항에 기재된 템플릿을 이용한 영상변환방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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