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환경 변화에 강인한 색상 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015143342
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 환경 변화에 강인한 색상 인식 방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로 본 발명은 특정 물체를 촬영한 이미지에서 관심영역(ROI :Region of Interest)을 설정하는 (A)단계, 상기 (A)단계에 의해 설정된 관심영역(ROI)에서 환경 변수인 조도 값(intensity) 및 거리 값을 구하는 (B)단계, 다양한 환경에서 얻은 색상의 분포 값이 저장된 통계적 색상 모델에서 상기 (B)단계에 의해 구해진 조도 값 및 거리 값에 해당하는 색상의 분포 값을 추출하는 (C)단계, 각 물체별 R의 비중값, G의 비중값, B의 비중값이 저장된 물체 색상 모델에서 해당 물체에 대한 R의 비중값, G의 비중값, B의 비중값을 추출하는 (D)단계 및 상기 (C)단계에 의해 추출된 색상의 분포 값 및 상기 (D)단계에 의해 추출된 R의 비중값, G의 비중값, B의 비중값을 이용하여 환경 변화에 따른 변화된 물체 색상 모델을 생성하는 (E)단계를 포함한다. 상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 각기 다른 환경(예컨대, 조명 상태 및 거리가 다른 환경)에서 특정 물체가 촬영되더라도 그 환경변화를 고려하여 그 촬영된 물체의 고유한 색상을 인식하도록 처리함으로써 정확한 색상을 인식하도록 하여 다양한 인식 시스템에서 물체 인식 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
Int. CL H04N 9/64 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) H04N 9/73 (2006.01)
CPC H04N 9/64(2013.01) H04N 9/64(2013.01) H04N 9/64(2013.01) H04N 9/64(2013.01)
출원번호/일자 1020100092564 (2010.09.20)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0030808 (2012.03.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석한 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 김용호 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 정웅지 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0613152-70
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0702370-82
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-0416770-38
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.03.03 수리 (Accepted) 9-1-2016-0010509-15
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0188252-43
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0445072-92
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0564138-19
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0667704-90
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0781306-19
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정 물체를 촬영한 이미지에서 관심영역(ROI :Region of Interest)을 설정하는 (A)단계;상기 (A)단계에 의해 설정된 관심영역(ROI)에서 조도 값(intensity) 및 거리 값을 포함하는 환경 변수를 구하는 (B)단계;다양한 환경에서 얻은 색상의 분포 값이 저장된 통계적 색상 모델에서 상기 (B)단계에 의해 구해진 조도 값 및 거리 값에 해당하는 색상의 분포 값을 추출하는 (C)단계;표준 조도 및 표준 거리에서 촬영된 각 물체별 R의 비중값, G의 비중값, B의 비중값이 저장된 물체 색상 모델에서 해당 물체에 대한 R의 비중값, G의 비중값, B의 비중값을 추출하는 (D)단계; 및상기 (C)단계에 의해 추출된 색상의 분포 값 및 상기 (D)단계에 의해 추출된 R의 비중값, G의 비중값, B의 비중값을 이용하여 환경 변화에 따른 변화된 물체 색상 모델을 생성하는 (E)단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 변화에 강인한 색상 인식 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (A)단계는,이미지에서 특정 물체가 위치할 가능성이 있는 관심영역(ROI)을 설정하기 위해 FOA(Focus of Attention)방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 환경 변화에 강인한 색상 인식 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 (A)단계는,현재 촬영된 이미지와 그 이전에 촬영된 이미지를 비교하여 특정 물체가 위치할 가능성이 있는 곳을 관심영역(ROI)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 환경 변화에 강인한 색상 인식 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 (C)단계에서, 상기 색상의 분포 값은 RGB값이며, R값은 (R1, G1, B1)으로 표현되고, G값은 (R2, G2, B2)으로 표현되며, B값은 (R3, G3, B3)으로 표현되는 것을 특징으로 하는 환경 변화에 강인한 색상 인식 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 (E)단계는,상기 (C)단계에 의해 추출된 R값(R1, G1, B1)에 상기 (D)단계에 의해 추출된 R의 비중값을 곱하는 (E1)단계;상기 (C)단계에 의해 추출된 G값(R2, G2, B2)에 상기 (D)단계에 의해 추출된 G의 비중값을 곱하는 (E2)단계;상기 (C)단계에 의해 추출된 B값(R3, G3, B3)에 상기 (D)단계에 의해 추출된 B의 비중값을 곱하는 (E3)단계;상기 (E1)단계에 의해 구해진 R1×R의 비중값, (E2)단계에 의해 구해진 R2×G의 비중값, (E3)단계에 의해 구해진 R3×B의 비중값을 더하여 환경 변수에 의해 변환된 R값을 산출하는 (E4)단계;상기 (E1)단계에 의해 구해진 G1×R의 비중값, (E2)단계에 의해 구해진 G2×G의 비중값, (E3)단계에 의해 구해진 G3×B의 비중값을 더하여 환경 변수에 의해 변환된 G값을 산출하는 (E5)단계;상기 (E1)단계에 의해 구해진 B1×R의 비중값, (E2)단계에 의해 구해진 B2×G의 비중값, (E3)단계에 의해 구해진 B3×B의 비중값을 더하여 환경 변수에 의해 변환된 B값을 산출하는 (E6)단계; 및 상기 (E3) 내지 (E6)단계에 의해 산출된 RGB값을 이용하여 환경 변화에 따른 변화된 물체 색상 모델을 생성하는 (E7)단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 변화에 강인한 색상 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산학협력단 21세기프론티어사업-인간기능생활지원지능로봇기술바 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링
2 지식경제부 성균관대학교 한미 공동 기술 개발 사업 Cognitive Consumer Robotics