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(a) 단말기의 모노 카메라가 손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 획득하는 단계;(b) 단말기의 프로세서가 영상 처리 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 단계;(c) 단말기의 프로세서가 상기 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 단계; 및(d) 단말기의 프로세서가 상기 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 단계를 포함하되,상기 (d) 단계는 손가락 끝 영역의 기준점의 x좌표(Finger Region
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계는 (ba) RGB 그레디언트 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 모폴로지컬 그레디언트 이미지를 검출하는 단계;(bb) YCbCr 컬러 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 배경을 제거한 손가락 이미지를 검출하는 단계; 및(bc) 상기 모폴로지컬 그레디언트 이미지와 상기 손가락 이미지를 결합하여 손가락 영역을 검출하는 단계를 포함하는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 (ba) 단계는 아래의 수식과 같이 R, G 및 B 각각의 채널에서 모폴로지컬 그레디언트의 최대값 픽셀만을 결합하여 수행되는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 (bb) 단계는 상기 타겟 영상을 RGB 컬러 모델에서 YCbCr 컬러로 변환하는 단계;상기 타겟 영상에 피부색의 임계치를 적용하는 단계; 및침식 및 팽창 연산을 이용하여 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 x 좌표값(Finger Point(x))은 아래의 수식으로 연산되는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 y 좌표값(Finger Point(y))은 아래의 수식으로 연산되는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
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손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 획득하는 모노 카메라;영상 처리 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 손가락 영역 검출 모듈;상기 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 손가락 끝 영역 검출 모듈; 및 상기 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 3 차원 좌표 연산 모듈을 포함하되,상기 손가락 영역 검출 모듈은 RGB 그레디언트 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 모폴로지컬 그레디언트 이미지를 검출하고, YCbCr 컬러 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 배경을 제거한 손가락 이미지를 검출하고, 상기 모폴로지컬 그레디언트 이미지와 상기 손가락 이미지를 결합하여 손가락 영역을 검출하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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제7항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 모듈은 아래의 수식과 같이 R, G 및 B 각각의 채널에서 모폴로지컬 그레디언트의 최대값 픽셀만을 결합하여 모폴로지컬 그레디언트 이미지를 검출하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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제7항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 모듈은 상기 타겟 영상을 RGB 컬러 모델에서 YCbCr 컬러로 변환하고, 상기 타겟 영상에 피부색의 임계치를 적용하고, 침식 및 팽창 연산을 통해 노이즈를 제거하여 상기 손가락 이미지를 검출하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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제7항에 있어서,상기 3 차원 좌표 연산 모듈은손가락 끝 영역의 기준점의 x좌표(Finger Region
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제10항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 x 좌표값(Finger Point(x))은 아래의 수식으로 연산되는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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제10항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 y 좌표값(Finger Point(y))은 아래의 수식으로 연산되는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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제10항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 z 좌표값은 아래의 수식으로 연산되는 상기 모노 카메라와 손가락의 거리(FingertoCameraDistance)를 이용하여 설정되는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 획득하는 모노 카메라;영상 처리 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 손가락 영역 검출 코드, 상기 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 손가락 끝 영역 검출 코드 및 상기 손가락 끝 영역의 일 방향 길이를 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 3 차원 좌표 연산 코드가 저장된 메모리; 및상기 메모리에 저장된 손가락 영역 검출 코드를 실행하여 상기 모노 카메라에서 획득하는 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하고, 상기 메모리에 저장된 손가락 영역 검출 코드를 실행하여 상기 손가락 영역에서 상기 손가락 끝 영역을 검출하고, 상기 메모리에 저장된 3 차원 좌표 연산 코드를 실행하여 3차원 좌표값을 연산하는 프로세서를 포함하되,상기 손가락 영역 검출 코드가 실행되는 상기 프로세서는 상기 손가락 영역 검출 코드를 실행하여 RGB 그레디언트 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 모폴로지컬 그레디언트 이미지를 검출하고, YCbCr 컬러 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 배경을 제거한 손가락 이미지를 검출하고, 상기 모폴로지컬 그레디언트 이미지와 상기 손가락 이미지를 결합하여 손가락 영역을 검출하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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제14항에 있어서,상기 3 차원 좌표 연산 코드가 실행되는 상기 프로세서는 손가락 끝 영역의 기준점의 x좌표(Finger Region
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제15항에 있어서,상기 프로세서는 상기 손가락 끝 영역의 시작점 x 좌표를 이용하여 상기 3차원 좌표값 중 x 좌표값을 연산하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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제15항에 있어서,상기 프로세서는 상기 손가락 끝 영역의 시작점 y 좌표를 이용하여 상기 3차원 좌표값 중 y 좌표값을 연산하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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제14항에 있어서,상기 프로세서는 상기 손가락 끝 영역의 너비, 높이 또는 면적 중 어느 하나 이상의 변경을 기준으로 상기 모노 카메라와 상기 손가락의 거리를 연산하여 상기 3차원 좌표값 중 z 좌표값을 설정하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
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