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공공장소에서 비정상 행동 탐지를 위한 궤적 추출

  • 기술번호 : KST2015012186
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예들에 따른 영상 감시 장치는 영상 프레임들로부터 전경을 추출하는 전경 추출부, 카나데-루카스-토마시 알고리즘을 이용하여 전경으로부터 추출되는 특징점들을 기초로, 길이 정보, 좌표 정보 및 방향 정보로써 표현되는 특징점 궤적들을 추출하는 특징점 궤적 추출부, 추출된 특징점 궤적들의 각각에 대해, 다른 특징점 궤적들과의 길이 유사도, 좌표 유사도 및 방향 유사도를 기준으로, 군중 행동을 판정하기 위한 특징점 궤적들을 선별하는 궤적 선별부 및 선별된 특징점 궤적들의 각각을 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 궤적 분류부를 포함할 수 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01)
출원번호/일자 1020130051269 (2013.05.07)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1472674-0000 (2014.12.08)
공개번호/일자 10-2014-0132140 (2014.11.17) 문서열기
공고번호/일자 (20141215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.07)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김문현 대한민국 서울 양천구
2 김규진 대한민국 경기 수원시 장안구
3 이재정 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0402474-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0027773-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0450801-65
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-0833586-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0833587-69
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0636773-81
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1021066-49
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.10.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1021065-04
10 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0822181-25
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 프레임들로부터 전경을 추출하는 전경 추출부;카나데-루카스-토마시 알고리즘을 이용하여 상기 전경으로부터 추출되는 특징점들을 기초로, 길이 정보, 좌표 정보 및 방향 정보로써 표현되는 특징점 궤적들을 추출하는 특징점 궤적 추출부;상기 추출된 특징점 궤적들의 각각을, 길이 유사도, 좌표 유사도 및 방향 유사도의 각각을 기준으로 다른 특징점 궤적들과 비교하여, 군중 행동을 판정하기 위한 특징점 궤적들을 선별하고, 선별되지 않은 특징점 궤적들을 제거하는 궤적 선별부; 및상기 선별된 특징점 궤적들의 각각을 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 궤적 분류부를 포함하는 영상 감시 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 궤적 분류부는 상기 선별된 특징점 궤적들의 각각의 길이 정보와 방향 정보에 기초하여 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 궤적 분류부는 상기 선별된 특징점 궤적마다 선형적으로 아래 수학식의 비정상 지수 Tg을 연산하고, 상기 비정상 지수 Tg를 소정의 문턱값에 비교하여 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하도록 동작하며,여기서 가중치 α는 0≤α≤1, Tlength는 궤적의 길이 정보, Tdirection은 궤적의 방향 정보인 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 궤적 분류부는상기 선별된 특징점 궤적들의 각각을, 예제 패턴들을 이용한 학습에 기초하여, 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 분류된 비정상 궤적들을 기초로 비정상 상황 여부를 판정하는 비정상 상황 판정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 비정상 상황 판정부는 상기 선별된 특징점 궤적들 대비 비정상 궤적들의 비율에 따라 비정상 상황 여부를 판정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 전경 추출부는 가우시안 혼합 모델에 기초한 적응적 배경 모델을 이용하여 영상으로부터 배경을 차감함으로써 전경을 추출하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치
8 8
청구항 1에 있어서, 상기 궤적 선별부는,연속하는 두 프레임들 중 제1 프레임 내의 제1 궤적에 관하여, 제2 프레임 내의 제2 궤적들과의 길이 유사도, 좌표 유사도 및 방향 유사도를 각각 연산하고, 연산된 길이 유사도, 좌표 유사도 및 방향 유사도가 각각 소정의 문턱값들보다 높은 제2 궤적들이 소정 개수 이상 존재하면, 상기 제1 궤적을 선별하고, 그렇지 않으면 상기 제1 궤적을 버리도록 동작하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 궤적 선별부는, 길이 유사도를 기초로 선별된 특징점 궤적들을 대상으로 좌표 유사도를 연산하고,좌표 유사도를 기초로 선별된 특징점 궤적들을 대상으로 방향 유사도를 연산하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치
10 10
삭제
11 11
영상 프레임들로부터 전경을 추출하는 단계;카나데-루카스-토마시 알고리즘을 이용하여 상기 전경으로부터 추출되는 특징점들을 기초로, 길이 정보, 좌표 정보 및 방향 정보로써 표현되는 특징점 궤적들을 추출하는 단계;상기 추출된 특징점 궤적들의 각각을, 길이 유사도, 좌표 유사도 및 방향 유사도의 각각을 기준으로 다른 특징점 궤적들과 비교하여, 군중 행동을 판정하기 위한 특징점 궤적들을 선별하고, 선별되지 않은 특징점 궤적들을 제거하는 단계; 및상기 선별된 특징점 궤적들의 각각을 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 단계를 포함하는 영상 감시 방법
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 선별된 특징점 궤적들의 각각을 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 단계는,상기 선별된 특징점 궤적들의 각각의 길이 정보와 방향 정보에 기초하여 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 선별된 특징점 궤적들의 각각을 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 단계는,상기 선별된 특징점 궤적마다 선형적으로 아래 수학식의 비정상 지수 Tg을 연산하고, 상기 비정상 지수 Tg를 소정의 문턱값에 비교하여 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 단계를 포함하며,여기서 가중치 α는 0≤α≤1, Tlength는 궤적의 길이 정보, Tdirection은 궤적의 방향 정보인 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법
14 14
청구항 11에 있어서, 상기 선별된 특징점 궤적들의 각각을 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 단계는,상기 선별된 특징점 궤적들의 각각을, 예제 패턴들을 이용한 학습에 기초하여, 정상 궤적 또는 비정상 궤적으로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법
15 15
청구항 11에 있어서, 상기 분류된 비정상 궤적들을 기초로 비정상 상황 여부를 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법
16 16
청구항 15에 있어서, 상기 분류된 비정상 궤적들을 기초로 비정상 상황 여부를 판정하는 단계는,상기 선별된 특징점 궤적들 대비 비정상 궤적들의 비율에 따라 비정상 상황 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법
17 17
청구항 11에 있어서, 상기 영상 프레임들로부터 전경을 추출하는 단계는,가우시안 혼합 모델에 기초한 적응적 배경 모델을 이용하여 영상으로부터 배경을 차감함으로써 전경을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법
18 18
청구항 11에 있어서, 상기 특징점 궤적들을 선별하는 단계는,연속하는 두 프레임들 중 제1 프레임 내의 제1 궤적에 관하여, 제2 프레임 내의 제2 궤적들과의 길이 유사도, 좌표 유사도 및 방향 유사도를 각각 연산하는 단계; 및상기 연산된 길이 유사도, 좌표 유사도 및 방향 유사도가 각각 소정의 문턱값들보다 높은 제2 궤적들이 소정 개수 이상 존재하면, 상기 제1 궤적을 선별하고, 그렇지 않으면 상기 제1 궤적을 버리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법
19 19
청구항 18에 있어서, 상기 특징점 궤적들을 선별하는 단계는,길이 유사도를 기초로 선별된 특징점 궤적들을 대상으로 좌표 유사도를 연산하는 단계; 및좌표 유사도를 기초로 선별된 특징점 궤적들을 대상으로 방향 유사도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법
20 20
컴퓨터에서 청구항 11 내지 청구항 19 중 어느 한 청구항에 따른 영상 감시 방법을 수행하도록 구현된 프로그램이 수록된 컴퓨터로 독출할 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 성균관대학교 산학협력단 기본연구지원사업(기본) 1/3 보행자 상태정보를 이용한 HMM 기반의 군중 상황인식