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수술용 로봇 자동 옵셋/전압 조정장치

  • 기술번호 : KST2015146110
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수술용 슬레이드 로봇팔을 이용한 최소침습 수술에 있어 해당 부위의 강도를 측정하기 위한 수술용 로봇 자동 옵셋/전압 조정장치에 관한 것으로, 수술 집도의가 느끼던 촉감에 대하여 압력으로 조절할 수 있도록 수술팁에 설치되는 스트레인 게이지와; 상기 스트레인 게이지에서 인가되는 압력에 대한 값을 일정 값으로 변환하는 저항과; 상기 저항에서 인가되는 신호를 받아 그 신호를 증폭할 수 있도록 스트레인 게이지와 저항 사이에 구성되는 신호증폭기와; 힘이 가해지지 않을 시에 신호증폭기에서 인가하는 신호를 받아 일정한 옵셋 값을 출력하는 MC(Main Control)와; 상기 MC(Main Control)에서 인가되는 부호화되어 있는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 말단의 스트레인 게이지, 저항 등을 조정하기 위한 가변저항이 필요치 않아 부피면에서도 효율적이며 사용자가 수시로 조절할 필요가 없고, 또한, 촉감의 정밀도를 측정하기 위한 전압 조정장치를 포함하고 있어 신호의 왜곡이나 포화 등에 대해서도 강인한 효과가 있다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61B 90/00(2013.01)A61B 90/00(2013.01)A61B 90/00(2013.01)A61B 90/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130166324 (2013.12.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1564320-0000 (2015.10.23)
공개번호/일자 10-2015-0077636 (2015.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20151030) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 임선 대한민국 경기 김포시
3 권준호 대한민국 서울 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-1200286-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0074049-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0205943-94
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0506520-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0506521-10
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2015.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0483509-34
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0914562-96
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.09.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0914561-40
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0725874-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수술용 로봇 자동 옵셋/전압 조정장치에 있어서,수술 집도의가 느끼던 촉감에 대하여 압력으로 조절할 수 있도록 수술 도구팁에 설치되는 스트레인 게이지; 상기 스트레인 게이지에서 인가되는 압력에 대한 값을 일정 값으로 변환하는 저항;상기 저항에서 인가되는 신호를 받아 그 신호를 증폭할 수 있도록 상기 스트레인 게이지와 상기 저항 사이에 구성되는 신호증폭기;상기 신호증폭기와 연결되어, 상기 저항에서 발생하는 부호화되어 있는 전압을 괘환받아 아날로그 신호로 변환하는 D/A모듈;상기 D/A 모듈과, 상기 D/A모듈로부터 아날로그 신호로 변환된 상기 저항에서 발생하는 전압을 전달받아 '0'점을 자동으로 조정하고, 상기 신호증폭기에 인가되는 전원을 조정하는 MC(Main Control);을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇 자동 옵셋/전압 조정장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 MC(Main Control)에는 인터페이스 모듈이 설치되고, 인터페이스 모듈과 전기적으로 연결하는 사용자 PC에서 옵셋을 조절하는 것을 포함하여 구성되는 것을특징으로 하는 수술용 로봇 자동 옵셋/전압 조정장치
4 4
제1항에 있어서,상기 D/A모듈은 부호화되어 있는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하고, 상용 교류의 전압을 변환하는 트랜스와, 상기 트랜스의 교류 전압을 정류하여 직류전압으로 일정하게 출력하는 다이오드 브리지를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇 자동 옵셋/전압 조정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 미래컴퍼니 2012년 산업융합원천기술개발사업 최소침습 복강경 수술용 다완 수술로봇 시스템 기술개발과제