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무인자율차량 및 이의 동적환경기반 자율주행방법

  • 기술번호 : KST2015156201
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 무인자율차량에는 주행중인 주변 지형에 대한 환경 정보를 수집하는 센서모듈(10)과, 주행중인 현재위치를 추정하는 위치추정모듈(20)과, 수집한 각종 정보로부터 현재 속한 주행로의 환경인식에 적합한 알고리즘을 선정하고 주행정보를 최신화하여 유지하는 주행정보모듈(30)과, 처리되어진 환경인식 결과를 도출하는 지형감지처리모듈(80)이 포함되고, 위치정보(a)로부터 환경인식결과에 따른 QoSour(Quality of Service)의 선정과 지형감지정보(b)로부터 알고리즘 적합도결과에 따른 QoSmax(Quality of Service)의 선정이 이루어지고, 이에 Δ = QoSmax - QoSour 조건과 Δ 003e# a 조건을 순차적으로 적용해 최적의 주행 알고리즘이 선택됨으로써 알고리즘 은행(Bank)과 서비스 품질척도(Degree of Service Quality)로부터 최적의 알고리즘이 선정되고, 특히 이로부터 환경인식 성능 척도 갱신되는 특징을 갖는다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01)
CPC G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130158448 (2013.12.18)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1551701-0000 (2015.09.03)
공개번호/일자 10-2015-0071419 (2015.06.26) 문서열기
공고번호/일자 (20150910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종희 대한민국 대전 서구
2 안성용 대한민국 대전 유성구
3 이영일 대한민국 세종 조치원읍 도원로 *
4 주상현 대한민국 대전 유성구
5 박용운 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-1160923-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0084086-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0087872-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0334574-95
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0334575-30
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0593763-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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주행중인 무인차량의 주변에 대한 위치정보가 인식되고, 상기 위치정보를 기반으로 한 데이터베이스 검색 결과로부터 선정된 알고리즘을 이용하여 환경인식이 수행되고, 상기 환경인식의 결과로부터 QoSour가 산출되는 환경인식모드;와상기 주행중인 무인차량의 주변에 대한 지형감지정보가 인식되고, 상기 인식된 지형감지 정보 각각의 알고리즘에 기반한 QoS(Quality of Service)가 각각 산출된 후, 상기 각각의 QoS로부터 최대값을 갖는 QoSmax가 선정되는 지형감지모드;에 있어서,상기 환경인식모드와 상기 지형감지모드는 동시에 수행되며,상기 QoSmax와 상기 QoSour의 차이 값이 기 설정된 설정기준 값보다 크면 상기 QoSmax값에 해당하는 알고리즘이 상기 무인차량에 적용되도록 선택되고, 상기 선택된 알고리즘이 주행정보 갱신블록에 기록 및 저장되는 알고리즘갱신모드;가 수행되는 것 을 특징으로 하는 무인자율차량의 동적환경기반 자율주행방법
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청구항 7에 있어서, 상기 환경인식 결과는 기 주행 결과가 없는 경우 초기 설정값을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 무인자율차량의 동적환경기반 자율주행방법
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청구항 7에 있어서, 상기 차이값은 QoSmax(Quality of Service) - QoSour(Quality of Service)으로부터 구해지는 것을 특징으로 하는 무인자율차량의 동적환경기반 자율주행방법
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청구항 13에 있어서, 상기 차이값 003e# 상기 설정 기준값이 만족될 때 상기 QoSmax의 알고리즘이 선택되고, 상기 차이값 003e# 상기 설정 기준값이 만족되지 않을 때 현재 적용중인 알고리즘이 계속 유지되는 것을 특징으로 하는 무인자율차량의 동적환경기반 자율주행방법
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청구항 7에 있어서, 상기 알고리즘갱신모드에서, 기록 및 저장되는 정보는 상기 QoSmax의 알고리즘과, 선택된 시점의 QoS정보, 온도와 조도 및 습도인 것을 특징으로 하는 무인자율차량의 동적환경기반 자율주행방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.