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통제장비의 제어에 따라 연동되어 운용되는 무선기반 전원 분배 장치를 이용한 무인차량의 전원 분배 방법에 있어,
상기 무선기반 전원 분배 장치가 무선통신을 통해 상기 통제장비로부터 제어 신호를 수신하는 단계와;
상기 무선기반 전원 분배 장치가 상기 수신된 제어 신호에서 상기 무인차량의 임무를 추출하는 단계와;
상기 무선기반 전원 분배 장치가 상기 임무에 따라 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원 공급 여부를 결정하는 단계와;
상기 무선기반 전원 분배 장치가 상기 전원 공급 여부에 따라 상기 탑재장비들 각각의 전원을 ON 또는 OFF 하는 단계를 포함하고,
상기 임무는 주임무인 마스터 임무와 이와 연계된 부임무인 슬레이브 임무로 이루어지고, 상기 전원 공급 여부 결정 단계에서는 상기 마스터 임무가 단독으로 수행되거나, 상기 마스터 임무 및 상기 슬레이브 임무가 동시에 수행될 수 있도록 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원분배 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 1항에 있어,
상기 탑재장비들 각각의 전원을 ON 또는 OFF 하는 단계에서는 전원분배가 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 2항에 있어, 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원분배 여부 결정 단계에서는, 상기 마스터 임무가 단독으로 수행될 때, 상기 임무들을 행으로, 상기 각각의 탑재장비들을 열으로 하는 테이블의 셀에 저장된 내용에 따라, 셀 (상기 마스터 임무, 대상 탑재장비)의 내용이 ON일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하고, 상기 셀 (상기 마스터 임무, 상기 대상 탑재장비)의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 2항에 있어, 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원분배 여부 결정 단계에서는, 상기 마스터 임무와 상기 슬레이브 임무가 동시에 수행될 때, 상기 임무들을 행으로, 상기 각각의 탑재장비들을 열으로 하는 테이블이 있고, 상기 테이블의 각각의 셀은 두 개의 기호을 가지고 있을 때, 셀 (상기 마스터 임무, 대상 탑재장비)의 두 번째 기호의 내용을 판독하여, 상기 두 번째 기호의 내용이 ON일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하고, 상기 두 번째 기호의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않고, 상기 두 번째 기호의 내용이 UNKNOWN일 경우 셀 (상기 슬레이브 임무, 상기 대상 탑재장비)의 첫 번째 기호의 내용을 판독하여, 상기 첫 번째 기호의 내용이 ON일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하고, 상기 첫 번째 기호의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 2항에 있어, 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원분배 여부 결정 단계에서는, 상기 마스터 임무 및 상기 마스터 임무의 세부 사항에 따라 상기 슬레이브 임무가 정해지는 것을 특징으로 하는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어, 상기 무인차량의 탑재장비들 각각의 전원 분배가 이루어지면, 무선통신을 통해 상기 무인차량의 탑재장비들 각각의 전원 분배 상태를 상기 통제장비로 송신하는 단계가 추가된 것을 특징으로 하는 무인차량의 전원 분배 방법
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통제장비의 제어에 따라 연동되어 운용되는 무선기반 전원 분배 장치를 이용한 무인차량의 전원 분배 방법에 있어,
상기 무선기반 전원 분배 장치가 상기 통제장비의 임무선정 메뉴에서 선택된 사항으로부터 상기 무인차량의 임무를 추출하는 단계와;
상기 무선기반 전원 분배 장치가 상기 임무에 따라 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원 공급 여부를 결정하는 단계와;
상기 무선기반 전원 분배 장치가 무선통신을 통해 상기 통제장비로부터 제어 신호를 수신하는 단계와;
상기 무선기반 전원 분배 장치가 상기 전원 공급 여부에 따라 상기 탑재장비들 각각의 전원을 ON 또는 OFF하는 단계를 포함하고,
상기 임무는 주임무인 마스터 임무와 이와 연계된 부임무인 슬레이브 임무로 이루어지고, 상기 전원 공급 여부 결정 단계에서는 상기 마스터 임무가 단독으로 수행되거나, 상기 마스터 임무 및 상기 슬레이브 임무가 동시에 수행될 수 있도록 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원분배 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 7항에 있어,
상기 탑재장비들 각각의 전원을 ON 또는 OFF 하는 단계에서는 전원분배가 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 8항에 있어, 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원분배 여부 결정 단계에서는, 상기 마스터 임무가 단독으로 수행될 때, 상기 임무들을 행으로, 상기 각각의 탑재장비들을 열으로 하는 테이블의 셀에 저장된 내용에 따라, 셀 (상기 마스터 임무, 대상 탑재장비)의 내용이 ON일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하고, 상기 셀 (상기 마스터 임무, 상기 대상 탑재장비)의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 8항에 있어, 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원분배 여부 결정 단계에서는, 상기 마스터 임무와 상기 슬레이브 임무가 동시에 수행될 때, 상기 임무들을 행으로, 상기 각각의 탑재장비들을 열으로 하는 테이블이 있고, 상기 테이블의 각각의 셀은 두 개의 기호을 가지고 있을 때, 셀 (상기 마스터 임무, 대상 탑재장비)의 두 번째 기호의 내용을 판독하여, 상기 두 번째 기호의 내용이 ON일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하고, 상기 두 번째 기호의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않고, 상기 두 번째 기호의 내용이 UNKNOWN일 경우 셀 (상기 슬레이브 임무, 상기 대상 탑재장비)의 첫 번째 기호의 내용을 판독하여, 상기 첫 번째 기호의 내용이 ON일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하고, 상기 첫 번째 기호의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 8항에 있어, 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대한 전원분배 여부 결정 단계에서는, 상기 마스터 임무 및 상기 마스터 임무의 세부 사항에 따라 상기 슬레이브 임무가 정해지는 것을 특징으로 하는 무인차량의 전원 분배 방법
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제 7항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어, 상기 무인차량의 탑재장비들 각각의 전원 분배가 이루어지면, 무선통신을 통해 상기 무인차량의 탑재장비들 각각의 전원 분배 상태를 상기 통제장비로 송신하는 단계가 추가된 것을 특징으로 하는 무인차량의 전원 분배 방법
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무선 통제장비로부터 전원 분배 처리 명령을 수신하여, 전원 분배 처리 명령 전원 분배 정보 신호로 변환하여 출력하는 무선 단말기와;
상기 무선 단말기와 전기 접속되어, 상기 무선 단말기로부터 상기 전원 분배 정보 신호를 수신하여, 상기 전원 분배 정보 신호를 전원 분배 처리 신호로 변환하여 출력하는 통합처리장치와;
상기 통합처리장치, 상기 무선 단말기, 엔진과 발전기, 배터리 및 무인차량의 탑재장비들과 전기 접속되어, 상기 통합처리장치로부터 상기 전원 분배 처리 신호를 수신하여, 상기 전원 분배 처리 신호의 내용에 따라 상기 엔진과 발전기 및 상기 배터리 중 적어도 어느 하나에 전원 공급원이 될지 결정하고, 상기 무선 단말기, 상기 통합처리장치, 상기 엔진과 발전기 및 상기 탑재장비들 각각에 대해 상기 전원 공급원으로부터의 전원 공급 여부를 결정하고, 전원 분배 작업을 수행하는 전력제어기를 포함하고,
상기 전원 분배 처리 명령은 주임무인 마스터 임무를 단독으로 지정하거나, 주임무인 마스터 임무와 이와 연계된 부임무인 슬레이브 임무를 지정하고, 상기 전원 공급 여부는 상기 마스터 임무가 단독으로 수행되거나, 상기 마스터 임무 및 상기 슬레이브 임무가 동시에 수행될 수 있도록 결정되는 것을 특징으로 하는 무선기반 전원 분배 장치
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제 13항에 있어서, 상기 전력제어기는 상기 통합처리장치와 전기 접속되어, 상기 통합처리장치에 의해 출력된 상기 전원 분배 처리 신호를 수신하여 상기 전원 분배 처리 신호에 따라 상기 무선 단말기, 상기 통합처리장치, 전력제어모듈, 전원조절기 및 상기 탑재장비들 각각에 대한 전원 공급 여부를 결정하고, 그에 따른 제어 신호를 출력하는 상기 전력제어모듈과;
상기 전력제어모듈, 상기 엔진과 발전기 및 상기 배터리와 전기 접속되어, 상기 전력제어모듈이 출력하는 상기 제어 신호에 따라, 상기 엔진과 발전기 및 상기 배터리로부터 공급받은 전원을 전력변환하여 구동용 전원을 출력하는 전력변환기와;
상기 전력제어모듈 및 상기 전력변환기와 전기 접속되어, 상기 전력제어모듈이 출력하는 상기 제어 신호에 따라, 상기 엔진과 발전기 및 상기 배터리 중 어떤 것으로부터 전원을 공급받을지 결정하고, 상기 전력변환기가 출력하는 상기 구동용 전원을 제어용 전원으로 변환하는 상기 전원조절기와;
상기 전력제어모듈, 상기 전원조절기, 상기 무선 단말기, 상기 무인차량의 탑재장비, 상기 통합처리장치, 상기 전력변환기, 상기 엔진과 발전기와 전기 접속되어 상기 전력제어모듈이 출력하는 상기 제어 신호에 따라, 상기 전력제어모듈, 상기 전력변환기, 상기 통합처리장치, 상기 무선 단말기 및 상기 무인차량의 탑재장비들 각각에 대해 상기 전원조절기로부터 공급받는 상기 제어용 전원의 ON/OFF 처리를 수행하는 전원분배기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선기반 전원 분배 장치
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제 13항 또는 제 14항에 있어, 상기 마스터 임무가 단독으로 수행될 때, 상기 무선기반 전원 분배 장치는, 상기 임무들을 행으로, 상기 각각의 탑재장비들을 열으로 하는 테이블을 저장하고 있고, 상기 테이블의 셀에 저장된 내용에 따라, 셀 (상기 마스터 임무, 대상 탑재장비)의 내용이 ON일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하고, 상기 셀 (상기 마스터 임무, 상기 대상 탑재장비)의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않는 것을 특징으로 하는 무선기반 전원 분배 장치
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제 13항 또는 제 14항에 있어, 상기 마스터 임무와 상기 슬레이브 임무가 동시에 수행될 때, 상기 무선기반 전원 분배 장치는 상기 임무들을 행으로, 상기 각각의 탑재장비들을 열으로 하는 테이블을 저장하고 있고, 상기 테이블의 각각의 셀은 두 개의 기호를 가지고 있을 때, 셀 (상기 마스터 임무, 대상 탑재장비)의 두 번째 기호의 내용이 ON일 경우 전원을 공급하고, 상기 두 번째 기호의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않고, 상기 두 번째 기호의 내용이 UNKNOWN일 경우 셀 (상기 슬레이브 임무, 상기 대상 탑재장비)의 첫 번째 기호의 내용을 보아, 상기 첫 번째 기호의 내용이 ON일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하고, 상기 첫 번째 기호의 내용이 OFF일 경우 상기 대상 탑재장비에 전원을 공급하지 않는 것을 특징으로 하는 무선기반 전원 분배 장치
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