요약 | 수술 영상 노이즈 제거 장치, 방법 및 시스템를 개시한다. 수술 영상을 수신하는 입력부 및 수신된 수술 영상에 포함된 노이즈를 제거하여 수술 영상을 개선하는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 수신된 수술 영상을 히스토그램, 평균값, 최대값, 최소값 및 표준편차 중 적어도 하나를 이용하여 수술 영상의 특징을 분석을 하고, 분석된 수술 영상의 특징을 이용하여 수술 영상이 포함하고 있는 노이즈의 종류를 판단하는 기능을 더 포함할 수 있다. 제어부는 수신된 수술 영상을 사용자의 입력에 따라 노이즈의 종류를 판단하는 기능을 더 포함할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | A61B 17/94 (2006.01) G06T 5/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020130079865 (2013.07.08) |
출원인 | 인하대학교 산학협력단, 주식회사 엠디텍 |
등록번호/일자 | 10-1385743-0000 (2014.04.11) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20140418) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2013.07.08) |
심사청구항수 | 11 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
2 | 주식회사 엠디텍 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김학일 | 대한민국 | 인천 중구 |
2 | 신재원 | 대한민국 | 서울 서초구 |
3 | 최병욱 | 대한민국 | 서울 강남구 |
4 | 박은수 | 대한민국 | 인천 남구 |
5 | 최학남 | 중국 | 인천 남구 |
6 | 이성철 | 중국 | 인천 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이원희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 인하대학교 산학협력단 | 인천광역시 미추홀구 | |
2 | 주식회사 엠디텍 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.07.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0613450-85 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.07.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0630148-44 |
3 | 보정요구서 Request for Amendment |
2013.07.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0081230-51 |
4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.07.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0663674-11 |
5 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2013.08.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0721109-86 |
6 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2013.08.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
7 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2013.08.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0069287-20 |
8 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2013.08.26 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0071163-71 |
9 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2013.08.27 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0072925-23 |
10 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0593601-60 |
11 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2013.08.28 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073123-02 |
12 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2013.08.29 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073276-78 |
13 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2013.08.30 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073574-79 |
14 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2013.08.31 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073608-33 |
15 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2013.09.01 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073621-27 |
16 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.10.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0975296-39 |
17 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1084185-49 |
18 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2013.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1168803-16 |
19 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.12.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-1194336-49 |
20 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1194337-95 |
21 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.01.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0074241-87 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.05.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0065670-40 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0085685-93 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
27 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 수술 영상을 수신하는 입력부; 및상기 수신된 수술 영상에 포함된 노이즈를 제거하여 상기 수술 영상을 실시간으로 개선하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 수신된 수술 영상을 히스토그램으로 표현한 값 또는 상기 수술 영상 내의 움직이는 물체 이미지를 이용하여 상기 수술 영상의 특징을 분석하고, 상기 분석된 영상의 특징을 이용하여 렌즈표면의 수증기성 안개, 렌즈표면에 맺힌 물방울, 레이저 수술 시 발생하는 연기, 레이저 수술 시 휘날리는 입자, 그리고 낮은 대비 및 강한 반사와 그로 인한 주변 번짐 중 적어도 하나의 노이즈를 판단하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치 |
2 |
2 제 1항에 있어서,상기 개선된 수술 영상이 저장되는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신된 수술 영상을 사용자의 입력에 따라 노이즈의 종류를 판단하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치 |
5 |
5 제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신된 수술 영상의 각 픽셀(pixel)을 RGB형식, YCbCr형식, HSV형식 및 Gray형식 중 적어도 하나의 색상모델을 이용하여 히스토그램, 평균값, 최대값, 최소값 및 표준편차 중 적어도 하나 또는 상기 수술 영상 내의 움직이는 물체 이미지를 이용하여 상기 수술 영상의 특징을 분석하는 영상 분석부;상기 분석된 영상의 특징을 이용하여 상기 렌즈표면의 수증기성 안개, 상기 렌즈표면에 맺힌 물방울, 상기 레이저 수술 시 발생하는 연기, 상기 레이저 수술 시 휘날리는 입자, 그리고 상기 낮은 대비 및 강한 반사와 그로 인한 주변 번짐 중 적어도 어느 하나의 노이즈의 종류를 판단하는 영상 판단부; 및상기 판단된 노이즈를 제거하여 상기 영상을 개선하는 영상 개선부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치 |
6 |
6 제 5항에 있어서,상기 영상 개선부는,상기 안개를 제거하는 안개 처리부; 상기 물방울을 제거하는 물방울 처리부; 상기 연기를 제거하는 연기 처리부; 상기 입자를 제거하는 입자 처리부; 상기 낮은 대비를 복원하는 낮은 대비 처리부; 및 상기 반사 및 번짐을 제거하는 반사 및 번짐 처리부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치 |
7 |
7 제 1항, 제 2항, 그리고 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치;수술 영상을 촬영하는 프로브;상기 프로브에 빛을 제공하여 상기 수술 영상을 밝기를 조절하는 광원;상기 수술 영상을 촬영하는 카메라를 조절하고, 상기 수술 영상 노이즈 제거 장치에 상기 수술 영상을 제공하는 카메라 제어기; 및상기 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치에서 개선된 영상을 디스플레이하는 모니터를 포함하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 시스템 |
8 |
8 제 7항에 있어서,상기 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치는 상기 카메라 제어기와 상기 모니터 사이에서 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 시스템 |
9 |
9 수술 영상을 수신하는 단계; 및상기 수신된 수술 영상에 포함된 노이즈를 제거하여 상기 수술 영상을 개선하는 단계를 포함하고,상기 수술 영상을 개선하는 단계는,상기 수신된 수술 영상을 히스토그램으로 표현한 값 또는 상기 수술 영상 내의 움직이는 물체 이미지를 이용하여 상기 수술 영상의 특징을 분석하고, 상기 분석된 영상의 특징을 이용하여 렌즈표면의 수증기성 안개, 렌즈표면에 맺힌 물방울, 레이저 수술 시 발생하는 연기, 레이저 수술 시 휘날리는 입자, 그리고 낮은 대비 및 강한 반사와 그로 인한 주변 번짐 중 적어도 하나의 노이즈를 판단하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 방법 |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 제 9항에 있어서,상기 수신된 수술 영상을 사용자의 입력에 따라 노이즈의 종류를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 방법 |
12 |
12 제 9항에 있어서,상기 개선된 수술 영상을 아날로그 저장장치에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 방법 |
13 |
13 제 9항에 있어서,상기 개선된 수술 영상을 디지털 저장장치에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | WO2015005623 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | WO2015005623 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1385743-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20130708 출원 번호 : 1020130079865 공고 연월일 : 20140418 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140129 청구범위의 항수 : 11 유별 : G06T 5/00 발명의 명칭 : 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치, 방법 및 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 주식회사 엠디텍 서울특별시 서초구... |
1 |
(권리자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2014년 04월 14일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2017년 02월 23일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2018년 04월 06일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2019년 04월 08일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2020년 04월 02일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.07.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0613450-85 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.07.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0630148-44 |
3 | 보정요구서 | 2013.07.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0081230-51 |
4 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.07.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0663674-11 |
5 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2013.08.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0721109-86 |
6 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2013.08.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
7 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2013.08.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0069287-20 |
8 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2013.08.26 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0071163-71 |
9 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2013.08.27 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0072925-23 |
10 | 의견제출통지서 | 2013.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0593601-60 |
11 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2013.08.28 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073123-02 |
12 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2013.08.29 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073276-78 |
13 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2013.08.30 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073574-79 |
14 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2013.08.31 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073608-33 |
15 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2013.09.01 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0073621-27 |
16 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.10.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0975296-39 |
17 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1084185-49 |
18 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2013.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1168803-16 |
19 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.12.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-1194336-49 |
20 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1194337-95 |
21 | 등록결정서 | 2014.01.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0074241-87 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.05.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0065670-40 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0085685-93 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
27 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
기술정보가 없습니다 |
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과제정보가 없습니다 |
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