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재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법

  • 기술번호 : KST2015158710
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, (1) 차량에 부착된 카메라로부터 노면에 대한 영상을 수신하는 단계; (2) 상기 영상에서 노면 영역을 복수 개의 영상 세그먼트로 추출하는 단계; (3) 상기 영상 세그먼트에 대해 사영 기하학적 변형을 수행하여 직사각형화 하는 단계; (4) 원근법을 기반으로 하여 상기 영상 세그먼트의 크기를 동일하게 변환하는 단계; 및 (5) 상기 영상 세그먼트를 정합하여 직사각형 노면 영역을 생성하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법에 따르면, 수신한 영상으로부터 노면 상태를 실시간으로 파악하여 노면 정보에 대한 운전자 알림 시스템을 구현함으로써 운전자의 안전을 도모할 수 있으며, 노면 정보의 실시간 업데이트를 통하여 다른 차량 운전자에게도 안전운전 가이드를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법은, 노면의 균열, 파손, 차선의 지워짐 등에 대한 고정밀도의 노면 정보를 수집 및 제공할 수 있기 때문에 도로운행의 안전성을 확보할 수 있으며, 노면 상태의 정보를 저장하여 다차원 지리정보시스템을 통해 국토 정보화를 구현할 수 있고, 중복 탐지를 회피함으로써 도로관리 비용을 혁신적으로 절감시킬 수 있다.
Int. CL B60W 40/06 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/40(2013.01) G06T 7/40(2013.01) G06T 7/40(2013.01) G06T 7/40(2013.01) G06T 7/40(2013.01)
출원번호/일자 1020110006572 (2011.01.22)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1060152-0000 (2011.08.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박준석 대한민국 서울특별시 서초구
2 이상철 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0053238-52
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0079453-60
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0194711-12
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0445606-90
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0526726-93
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0526725-47
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0464849-14
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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재구성형 하드웨어를 이용하여 실시간으로 노면 상태를 감시하는 방법에 있어서,(1) 차량에 부착된 카메라로부터 노면에 대한 영상을 실시간으로 수신하는 단계;(2) 상기 수신된 영상에서 노면 영역을 복수 개의 영상 세그먼트로 추출하고, 상기 추출된 복수 개의 영상 세그먼트에 대하여 영상 세그먼트 별로 구분된 상기 재구성형 하드웨어의 영상 버퍼에 저장하는 단계;(3) 상기 추출되어 저장된 영상 세그먼트에 대해, 사영 기하학 파라미터를 이용하여 사영 기하학적 변형을 수행하여 직사각형화 하는 단계;(4) 원근법을 기반으로 하여 상기 직사각형화 된 영상 세그먼트의 크기를, 영역별 원근 파라미터의 계산 값을 이용하고 상기 재구성형 하드웨어 내부의 로직셀을 메모리 블록화하여 블록별로 병렬 처리하는 것에 의해, 동일하게 변환하는 단계; 및(5) 상기 크기가 동일하게 변환된 영상 세그먼트를, 영상 픽셀별 병렬 처리 하드웨어를 이용하여 정합함으로써 직사각형 노면 영역을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 단계 (2)는,(2a) 상기 노면에 형성된 차선의 위치 및 각도를 파악하는 단계;(2b) 상기 차선 사이의 공간을 노면 영역으로 판단하는 단계; 및(2c) 상기 차선의 점선 형태를 이용하여 일정한 거리별로 상기 노면 영역을 상기 영상 세그먼트로 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법
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제1항에 있어서,(6) 상기 단계 (1) 내지 (5)를 반복하여 생성한 복수 개의 직사각형 노면 영역을 병합하여 노면의 평면 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법
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제3항에 있어서,상기 단계 (1) 이전에,(0) 복수 개의 노면 표지의 형태 및 의미를 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 단계 (6) 이후에,(7) 상기 단계 (0)에서 저장된 노면 표지의 형태를 기반으로, 상기 단계 (6)에서 생성된 상기 노면의 평면 영상에서 노면 표지를 추출하는 단계; 및(8) 상기 단계 (7)에서 추출된 노면 표지의 의미를 차량 운전자에게 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재구성형 하드웨어를 이용한 실시간 노면 상태 감시 방법
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1 지식경제부 KIST (한국과학기술연구원) IT핵심기술개발사업 장애인 및 고령자를 위한 Digital Guardian 기술개발