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대향(對向)하여 설치된 카메라와 볼록거울 사이에 피사체가 위치하며,한 화면에 상기 피사체의 일면 형상과 동시에, 상기 피사체의 다른 일면 형상이 비친 상기 볼록거울에 해당되는 상(像)인 거울상이 포함된 카메라 영상을 입력 받는 입력부;상기 거울상에 나타난 상기 피사체의 다른 일면 형상에 해당되는 제1 실루엣을 이용하여 상기 피사체의 일면 형상에 해당되는 제2 실루엣을 구하는 정합부; 및상기 제1 실루엣과 상기 제2 실루엣에 대한 크기를 비교하여 상기 피사체에 대한 깊이 값을 계산하는 계산부를 포함하고,상기 정합부는,상기 카메라 영상에서 상기 볼록거울에 해당되는 부분을 영역화 하여 상기 거울상을 추출한 후, 상기 추출된 거울상에 왜곡변환(warping)을 적용하고, 상기 왜곡변환이 적용된 거울상에서 상기 피사체의 다른 일면에 해당되는 부분을 영역화 하여 상기 제1 실루엣을 구하며, 상기 제1 실루엣에 상기 카메라 영상에 대한 크기변환 및 평행이동변환을 적용하여 상기 카메라 영상에 나타난 상기 제2 실루엣을 구하는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 볼록거울은,상기 카메라가 상기 피사체를 바라보는 방향에서 일정 각도 벗어난 방향에 위치되는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 계산부는,상기 제1 실루엣의 크기와 상기 제2 실루엣의 크기 간의 비율인 스케일 팩터(scale factor)를 구한 후, 상기 카메라와 상기 볼록거울 간의 거리 값과 상기 스케일 팩터를 이용하여 상기 깊이 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 장치
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피사체에 대한 깊이 값을 측정하는 깊이감 측정 장치의 깊이감 측정 방법에 있어서,대향하여 설치된 카메라와 볼록거울 사이에 피사체가 위치하며,상기 깊이감 측정 방법은,한 화면에 상기 피사체의 일면 형상과 동시에, 상기 피사체의 다른 일면 형상이 비친 상기 볼록거울에 해당되는 상인 거울상이 포함된 카메라 영상을 입력 받는 단계;상기 거울상에 나타난 상기 피사체의 다른 일면 형상에 해당되는 제1 실루엣을 이용하여 상기 피사체의 일면 형상에 해당되는 제2 실루엣을 구하는 단계; 및상기 제1 실루엣과 상기 제2 실루엣에 대한 크기를 비교하여 상기 피사체에 대한 깊이 값을 계산하는 단계를 포함하고,상기 제2 실루엣을 구하는 단계는,상기 카메라 영상에서 상기 볼록거울에 해당되는 부분을 영역화 하여 상기 거울상을 추출하는 단계;상기 추출된 거울상에 왜곡변환(warping)을 적용하는 단계;상기 왜곡변환이 적용된 거울상에서 상기 피사체의 다른 일면에 해당되는 부분을 영역화 하여 상기 제1 실루엣을 구하는 단계; 및상기 제1 실루엣에 상기 카메라 영상에 대한 크기변환 및 평행이동변환을 적용하여 상기 카메라 영상에 나타난 상기 제2 실루엣을 구하는 단계를 포함하는 깊이감 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 볼록거울은,상기 카메라가 상기 피사체를 바라보는 방향에서 일정 각도 벗어난 방향에 위치되는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 피사체에 대한 깊이 값을 계산하는 단계는,상기 제1 실루엣의 크기와 상기 제2 실루엣의 크기 간의 비율인 스케일 팩터를 구하는 단계; 및 상기 카메라와 상기 볼록거울 간의 거리 값과 상기 스케일 팩터를 이용하여 상기 깊이 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 방법
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