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기본 카메라와 대향(對向) 카메라로 이루어진 두 대의 카메라 사이에 피사체가 위치하며,상기 기본 카메라에서 상기 피사체의 일면 형상이 촬영된 제1 영상과 동시에, 상기 대향 카메라에서 상기 피사체의 다른 일면 형상이 촬영된 제2 영상을 입력 받는 입력부;상기 제2 영상에 나타난 상기 피사체의 다른 일면 형상에 해당되는 제2 실루엣을 이용하여 상기 제1 영상에 나타난 상기 피사체의 일면 형상에 해당되는 제1 실루엣을 구하는 변환부; 및상기 제1 실루엣의 크기와 상기 제2 실루엣의 크기를 비교하여 상기 피사체에 대한 깊이 값을 계산하는 계산부를 포함하고,상기 변환부는,상기 제2 영상에서 상기 피사체의 다른 일면 형상에 해당되는 부분을 영역화 하여 상기 제2 실루엣을 추출한 후, 상기 제2 실루엣에 대칭이동을 위한 거울변환을 적용하고, 상기 거울변환이 적용된 제2 실루엣에 상기 제1 영상에 대한 크기변환 및 평행이동변환을 적용하여 상기 제1 영상에 나타난 상기 제1 실루엣을 구하는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 기본 카메라와 상기 대향 카메라는 서로 대칭되는 방향에 위치하는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 계산부는,상기 제1 실루엣의 크기와 상기 제2 실루엣의 크기 간의 비율인 스케일 팩터(scale factor)를 구한 후, 상기 기본 카메라와 상기 대향 카메라 간의 거리 값과 상기 스케일 팩터를 이용하여 상기 깊이 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 장치
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피사체에 대한 깊이 값을 측정하는 깊이감 측정 장치의 깊이감 측정 방법에 있어서,상기 피사체가 기본 카메라와 대향 카메라로 이루어진 두 대의 카메라 사이에 위치하며,상기 깊이감 측정 방법은,상기 기본 카메라에서 상기 피사체의 일면 형상이 촬영된 제1 영상과 동시에, 상기 대향 카메라에서 상기 피사체의 다른 일면 형상이 촬영된 제2 영상을 입력 받는 단계;상기 제2 영상에 나타난 상기 피사체의 다른 일면 형상에 해당되는 제2 실루엣을 이용하여 상기 제1 영상에 나타난 상기 피사체의 일면 형상에 해당되는 제1 실루엣을 구하는 단계; 및상기 제1 실루엣의 크기와 상기 제2 실루엣의 크기를 비교하여 상기 피사체에 대한 깊이 값을 계산하는 단계를 포함하고,상기 제1 실루엣을 구하는 단계는,상기 제2 영상에서 상기 피사체의 다른 일면 형상에 해당되는 부분을 영역화 하여 상기 제2 실루엣을 추출하는 단계;상기 제2 실루엣에 대칭이동을 위한 거울변환을 적용하는 단계; 및상기 거울변환이 적용된 제2 실루엣에 상기 제1 영상에 대한 크기변환 및 평행이동변환을 적용하여 상기 제1 영상에 나타난 상기 제1 실루엣을 구하는 단계를 포함하는 깊이감 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 기본 카메라와 상기 대향 카메라는 서로 대칭되는 방향에 위치하는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 피사체에 대한 깊이 값을 계산하는 단계는,상기 제1 실루엣의 크기와 상기 제2 실루엣의 크기 간의 비율인 스케일 팩터를 구한 후, 상기 기본 카메라와 상기 대향 카메라 간의 거리 값과 상기 스케일 팩터를 이용하여 상기 깊이 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이감 측정 방법
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