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보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말

  • 기술번호 : KST2015160906
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 단말은, 휴대 단말에 내장되어 상기 휴대 단말을 소지한 보행자가 보행함에 따라 상기 휴대 단말의 움직임에 의한 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 상기 휴대 단말에 내장되어 상기 휴대 단말을 소지한 보행자가 보행함에 따라 상기 휴대 단말의 움직임에 의한 각속도를 검출하는 각속도 센서와, 상기 검출된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 휴대 단말의 스윙 동작의 크기를 결정하고, 상기 스윙 동작의 크기가 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 스윙 동작을 하는 것으로 판단하며, 상기 검출된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보행자의 신체 중 상기 휴대 단말이 소지된 위치를 판단하고, 상기 휴대 단말의 소지 위치에 따라 상기 보행자의 보폭을 추정하는 제어부를 포함하고, 휴대 단말의 소지 위치에 따른 보폭 추정 알고리즘을 적용함으로써 보행자에게 보다 정확한 경로를 안내하는 이점이 있다.
Int. CL G01C 22/00 (2006.01) H04B 1/40 (2015.01) G01S 19/01 (2010.01)
CPC H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01) H04B 1/40(2013.01)
출원번호/일자 1020100066296 (2010.07.09)
출원인 삼성전자주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-1689887-0000 (2016.12.20)
공개번호/일자 10-2012-0005701 (2012.01.17) 문서열기
공고번호/일자 (20161226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.07.09)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재면 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 박찬국 대한민국 서울특별시 관악구
3 홍현수 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 신승혁 대한민국 서울특별시 관악구
5 이민수 대한민국 서울특별시 관악구
6 박선영 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0444358-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0664358-35
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0664359-81
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0276681-14
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0559211-37
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0559193-03
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0547411-83
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0930335-48
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0930334-03
13 등록결정서
Decision to grant		 2016.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0704268-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
휴대 단말에 있어서,휴대 단말에 내장되어 상기 휴대 단말을 소지한 보행자가 보행함에 따라 상기 휴대 단말의 움직임에 의한 가속도를 검출하는 가속도 센서와,상기 휴대 단말에 내장되어 상기 휴대 단말을 소지한 보행자가 보행함에 따라 상기 휴대 단말의 움직임에 의한 각속도를 검출하는 각속도 센서와,상기 검출된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 휴대 단말의 스윙 동작의 크기를 결정하고, 상기 스윙 동작의 크기가 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 스윙 동작을 하는 것으로 판단하며, 상기 검출된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보행자의 신체 중 상기 휴대 단말이 소지된 위치를 판단하고, 상기 휴대 단말의 소지 위치에 따라 상기 보행자의 보폭을 추정하는 제어부를 포함하는 휴대 단말
2 2
제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 가속도의 크기 및 상기 스윙 동작의 피치 변화량 중 적어도 하나를 이용하여 상기 스윙 동작의 크기를 결정하는 휴대 단말
3 3
제2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가속도 크기 및 상기 스윙 동작의 피치 변화량 중 적어도 하나를 이용하여 상기 스윙 동작의 크기를 결정하는 경우, 상기 가속도 크기 및 상기 스윙 동작의 피치 변화량에 대해 미리 설정한 값에 따라 각각의 가중치를 설정하고, 상기 설정된 가중치의 합으로 상기 스윙 동작의 크기를 결정하는 휴대 단말
4 4
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하는 경우, 상기 휴대 단말의 스윙 동작에 따른 수평 가속도 크기를 결정하고, 상기 수평 가속도 크기가 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 손에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하고, 상기 수평 가속도 크기가 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 주머니에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 휴대 단말
5 5
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하는 경우, 상기 스윙 동작의 피치 변화량을 결정하고, 상기 결정된 피치 변화량이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 손에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하고, 상기 결정된 피치 변화량이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 주머니에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 휴대 단말
6 6
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하는 경우, 상기 휴대 단말의 스윙 동작에 따른 수평 가속도 크기 및 상기 스윙 동작의 피치 변화량에 따른 각각의 가중치를 설정하고, 상기 가중치의 합이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 손에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하고, 상기 가중치의 합이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 주머니에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 휴대 단말
7 7
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하지 않는 경우, 상기 휴대 단말의 각속도 크기를 결정하고, 상기 각속도 크기가 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 허리에 소지된 것으로 판단하고, 상기 각속도 크기가 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 스윙 없는 손에 소지된 것으로 판단하는 휴대 단말
8 8
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하지 않는 경우, 상기 휴대 단말의 요축 각속도 크기의 분산을 결정하고, 상기 요축 각속도 크기의 분산이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 허리에 소지된 것으로 판단하고, 상기 요축 각속도 크기의 분산이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 스윙 없는 손에 소지된 것으로 판단하는 휴대 단말
9 9
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하지 않는 경우, 상기 휴대 단말의 요축 각도의 분산을 결정하고, 상기 요축 각도의 분산이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 허리에 소지된 것으로 판단하고, 상기 요축 각도의 분산이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 스윙 없는 손에 소지된 것으로 판단하는 휴대 단말
10 10
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하지 않는 경우, 상기 휴대 단말의 각속도 크기, 요축 각속도 크기의 분산 및 요축 각도의 분산에 따른 각각의 가중치를 결정하고, 상기 가중치의 합이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 허리에 소지된 것으로 판단하고, 상기 가중치의 합이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 스윙 없는 손에 소지된 것으로 판단하는 휴대 단말
11 11
보폭 추정 방법에 있어서,휴대 단말에 내장된 가속도 센서를 이용하여 상기 휴대 단말을 소지한 보행자가 보행함에 따라 상기 휴대 단말의 움직임에 의한 가속도를 검출하는 과정과,상기 휴대 단말에 내장된 각속도 센서를 이용하여 상기 휴대 단말을 소지한 보행자가 보행함에 따라 상기 휴대 단말의 움직임에 의한 각속도를 검출하는 과정과,상기 검출된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 휴대 단말의 스윙 동작의 크기를 결정하는 과정과,상기 스윙 동작의 크기가 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 과정과,상기 검출된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보행자의 신체 중 상기 휴대 단말이 소지된 위치를 판단하는 과정과,상기 휴대 단말의 소지 위치에 따라 상기 보행자의 보폭을 추정하는 과정을 포함하는 보폭 추정 방법
12 12
제11 항에 있어서,상기 스윙 동작의 크기를 결정하는 과정은,상기 가속도의 크기, 상기 스윙 동작의 피치 변화량 중 적어도 하나를 이용하여 결정하는 보폭 추정 방법
13 13
제12 항에 있어서,상기 가속도 크기 및 상기 스윙 동작의 피치 변화량을 이용하여 상기 스윙 동작의 크기를 결정하는 경우, 상기 스윙 동작의 크기를 결정하는 과정은,상기 가속도 크기 및 상기 피치 변화량에 대해 미리 설정한 값에 따라 각각의 가중치를 설정하고, 상기 설정된 가중치의 합으로 상기 스윙 동작의 크기를 결정하는 과정을 포함하는 보폭 추정 방법
14 14
제11 항에 있어서,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 경우,상기 휴대 단말의 스윙 동작에 따른 수평 가속도 크기를 결정하는 과정과,상기 수평 가속도 크기를 미리 설정한 값과 비교하는 과정을 더 포함하고,상기 수평 가속도 크기가 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 손에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하고, 상기 수평 가속도 크기가 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 주머니에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 보폭 추정 방법
15 15
제11 항에 있어서,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 경우,상기 휴대 단말의 스윙 동작에 따른 상기 스윙 동작의 피치 변화량을 결정하는 과정과,상기 결정된 피치 변화량을 미리 설정한 값과 비교하는 과정을 더 포함하고,상기 결정된 피치 변화량이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 손에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하고, 상기 결정된 피치 변화량이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 주머니에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 보폭 추정 방법
16 16
제11 항에 있어서,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 경우,상기 휴대 단말의 스윙 동작에 따른 수평 가속도 크기 및 상기 스윙 동작의 피치 변화량을 결정하는 과정과,상기 수평 가속도 크기 및 상기 피치 변화량에 따른 각각의 가중치를 설정하는 과정과,상기 가중치의 합을 미리 설정한 값과 비교하는 과정을 더 포함하고,상기 가중치의 합이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 손에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하고, 상기 가중치의 합이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 주머니에 소지되어 스윙 동작을 하는 것으로 판단하는 보폭 추정 방법
17 17
제11 항에 있어서,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하지 않는 것으로 판단하는 경우,상기 휴대 단말의 각속도 크기를 결정하는 과정과,상기 각속도 크기를 미리 설정한 값과 비교하는 과정을 더 포함하고,상기 각속도 크기가 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 허리에 소지된 것으로 판단하고, 상기 각속도 크기가 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 스윙 없는 손에 소지된 것으로 판단하는 보폭 추정 방법
18 18
제11 항에 있어서,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하지 않는 것으로 판단하는 경우,상기 휴대 단말의 요축 각속도 크기의 분산을 결정하는 과정과,상기 요축 각속도 크기의 분산을 미리 설정한 값과 비교하는 과정을 더 포함하고,상기 요축 각속도 크기의 분산이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 허리에 소지된 것으로 판단하고, 상기 요축 각속도 크기의 분산이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 스윙 없는 손에 소지된 것으로 판단하는 보폭 추정 방법
19 19
제11 항에 있어서,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하지 않는 것으로 판단하는 경우,상기 휴대 단말의 요축 각도의 분산을 결정하는 과정과,상기 요축 각도의 분산을 미리 설정한 값과 비교하는 과정을 더 포함하고,상기 요축 각도의 분산이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 허리에 소지된 것으로 판단하고, 상기 요축 각도의 분산이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 스윙 없는 손에 소지된 것으로 판단하는 보폭 추정 방법
20 20
제11 항에 있어서,상기 휴대 단말이 스윙 동작을 하지 않는 것으로 판단하는 경우,상기 휴대 단말의 각속도 크기, 요축 각속도 크기의 분산 및 요축 각도의 분산을 각각 결정하는 과정과,상기 각속도 크기, 요축 각속도 크기의 분산 및 요축 각도의 분산에 따른 각각의 가중치를 결정하는 과정과,상기 가중치의 합을 미리 설정한 값과 비교하는 과정을 더 포함하고,상기 가중치의 합이 미리 설정한 값보다 크거나 동일하면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 허리에 소지된 것으로 판단하고, 상기 가중치의 합이 미리 설정한 값보다 작으면 상기 휴대 단말은 상기 보행자의 스윙 없는 손에 소지된 것으로 판단하는 보폭 추정 방법
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6 JP5684908 JP 일본 DOCDBFAMILY
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8 US8990046 US 미국 DOCDBFAMILY
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